一种拍摄设备制造技术

本申请公开了一种拍摄设备，包括麦克风阵列、控制器、电机、摄像头。麦克风阵列由多个等间距或者零间距设置的单体麦克风组成，麦克风阵列为空心圆环形或圆形。麦克风阵列环绕设置于摄像头周围或设置于摄像头的底部，用于采集声音信号。控制器与麦克风阵列连接，用于根据麦克风阵列中各单体麦克风采集的声音信号的强度，得到摄像头旋转的目标位置。电机与控制器和摄像头相连，用于根据控制器的控制，带动摄像头的旋转。摄像头用于获取图像。本申请通过上述技术方案实现了拍摄设备能够自动识别旋转方向，而且保证了摄像头完成旋转后，能够精确地对准拍摄对象。

【技术实现步骤摘要】
一种拍摄设备
本申请涉及电子设备
，尤其涉及一种拍摄设备。
技术介绍
随着社会的进步与发展，拍摄类设备的应用场景也越来越广泛。现有的拍摄设备在一些需要监控的领域进行视频监控，在摄像领域完成视频的录制与照片的拍摄。但是现有的拍摄设备大多数都不具有自动旋转功能，在有旋转需要时，大都通过人工方式进行拍摄角度的旋转。而部分拍摄设备虽然具有自动旋转功能，但是这种自动旋转的拍摄设备往往是启动后就一直进行旋转，或者是间隔一定的时间进行旋转，并且旋转的方向往往也是固定的，一直向着同一方向旋转，而不能自动识别确定的旋转方向，进行多方向的旋转。也有一部分拍摄设备通过人像识别进行旋转，调整拍摄角度。但是这种旋转方式容易出现拍摄的视频或者照片模糊，旋转后摄像头的对准位置不精准等技术问题。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种拍摄设备，用以解决现有的拍摄设备不能自动识别旋转方向进行自动旋转，更不能通过识别声源方向得到摄像头的旋转位置，以及旋转后摄像头不能精准的对准拍摄方向的技术问题。本申请实施例提供了一种拍摄设备，包括：麦克风阵列、控制器、电机、摄像头。麦克风阵列由多个等间距或者零间距设置的单体麦克风组成，麦克风阵列为空心圆环形或圆形。麦克风阵列环绕设置于摄像头周围或设置于所述摄像头的底部，用于采集声音信号。控制器与麦克风阵列连接，用于根据麦克风阵列中各单体麦克风采集的声音信号的强度，得到摄像头旋转的目标位置。电机与控制器和摄像头相连，用于根据控制器的控制，带动摄像头的旋转。摄像头用于获取图像。在本申请的一种实现方式中，单体麦克风为单指向麦克风。在本申请的一种实现方式中，麦克风阵列环绕设置于摄像头周围，具体为：摄像头设置于空心圆环形麦克风阵列的中心。在本申请的一种实现方式中，摄像头包括摄像主体和镜头，镜头在摄像主体上。在本申请的一种实现方式中，麦克风阵列由多个无线单体麦克风构成。在本申请的一种实现方式中，麦克风阵列是由多个有线单体麦克风构成的；镜头设置于摄像主体的第一面，电机设置于摄像主体的第二面，第一面与第二面为摄像主体的相邻两面；且麦克风阵列与电机、控制器设置在同一电路板上。在本申请的一种实现方式中，根据麦克风阵列中各单体麦克风采集的声音信号的强度，得到摄像头旋转的目标位置，具体为：控制器根据各单体麦克风采集的声音信号的强度与预设值的大小关系，在一个或多个单体麦克风采集的声音信号的强度大于预设值时，得到摄像头的旋转方向为一个或多个单体麦克风方向。在本申请的一种实现方式中，在多个单体麦克风采集的声音信号的强度大于预设值时，确定所述摄像头的旋转方向为多个强度大于预设值的声音信号对应的多个麦克风单体相对于摄像头的中间位置。在本申请的一种实现方式中，在多个单体麦克风采集的声音信号的强度大于设置值时，比较各声音信号强度，将最大强度的声音信号对应的单体麦克风的方向作为摄像头的旋转方向。在本申请的一种实现方式中，拍摄设备还包括光电编码器。光电编码器与控制器相连接，以检测摄像头旋转后的位置是否为预设位置。本申请实施例提供的一种拍摄设备，控制器通过麦克风阵列采集的声音源信号，确定摄像头的旋转方向，然后控制电机带动摄像头进行旋转。不仅实现了拍摄设备能自动识别摄像头的旋转方向，而且保证了旋转动作完成后，摄像头能精准的到达拍摄位置。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本申请实施例提供的一种拍摄设备的内部结构示意图；图2为本申请实施例提供的一种拍摄设备的主视图；图3为本申请实施例提供的一种拍摄设备的俯视图。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。现有的拍摄设备，例如视频监控或者拍照设备，不能主动的识别声音的方向。在声音敏感的监控需求下，摄像头无法判断声音的方向进行主动旋转拍照角度，进行声音方向的锁定。当前的监控类摄像头，多数是依靠人工操作，依照操作员的指示去进行拍照角度的旋转。如果现场监控有判别声音方向的需要，就要依靠人工进行声音方向的判断，并且需要人工进行拍照，这种方式误判率和漏判率都比较高。为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种拍摄设备，可以通过声音源信号自动识别旋转方向，并且能保证摄像头完成旋转后能精确的对准拍摄方向。图1为本申请实施例提供的一种拍摄设备的内部结构示意图。如图1所示，本申请实施例提供的拍摄设备包括麦克风阵列101、控制器102、电机103、摄像头104、光电编码器105。麦克风阵列101由多个等间距或者零间距设置的单体麦克风组成，麦克风阵列101为空心圆环形或圆形。麦克风阵列101环绕设置于摄像头104周围或设置于摄像头104的底部，用于采集360度方向的声音信号。控制器102与麦克风阵列101连接，用于根据麦克风阵列101中各单体麦克风采集的声音信号的强度，得到摄像头104旋转的目标位置。电机103与控制器102和摄像头104相连，用于根据控制器102的控制，带动摄像头104的旋转。摄像头104用于获取图像。在本申请的一个实施例中，麦克风阵列101为空心圆环形时，麦克风阵列101环绕设置于摄像头104周围。麦克风阵列101为圆形时，麦克风阵列101设置于摄像头104的底部。在本申请的一个实施例中，组成麦克风阵列101的单体麦克风为单指向麦克风，仅对当前方向的声音敏感。麦克风阵列101为360度全景麦克阵列，保证无论哪个方向的声音都可以被精确地识别到。在本申请的一个实施例中，组成麦克风阵列101的单体麦克风设置为无线麦克风，麦克风阵列101的安装位置不做限定。例如，摄像头104的镜头设置于摄像主体的第一面，电机设置于第二面。第一面与第二面为相邻两面时，无线麦克风阵列可以设置于靠近第二面的位置；第一面与第二面为相对两面时，无线麦克风阵列可以设置于靠近第一面的位置。在本申请的一个实施例中，组成麦克风阵列101单体麦克风设置为有线麦克风，麦克风阵列101与电机103、控制器102集成在一个电路板上。设置于摄像头摄像主体的第二面，镜头设置于第一面；第一面与第二面为相邻的两个面。在本申请的一个实施例中，麦克风阵列101环绕设置于摄像头104的周围，其中一种具体地设置方式如图3所示。由图3可知，麦克风阵列301为圆环形结构，摄像头303设置于圆环形的中心位置。在本申请的一个实施例中，麦克风阵列101采集的声音信号发送到控制器102。控制器102根据麦克风阵列101采集到的声音信号强度，确定出摄像头104旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拍摄设备，其特征在于，所述设备包括麦克风阵列、控制器、电机、摄像头；/n所述麦克风阵列由多个等间距或者无间距设置的单体麦克风组成，所述麦克风阵列为空心圆环形或圆形；/n所述麦克风阵列环绕设置于所述摄像头周围或设置于所述摄像头的底部，用于采集声音信号；/n所述控制器与所述麦克风阵列连接，用于根据所述麦克风阵列中各单体麦克风采集的声音信号的强度，得到所述摄像头旋转的目标位置；/n所述电机与所述控制器、所述摄像头相连，用于根据所述控制器的控制，带动所述摄像头的旋转；/n所述摄像头用于获取图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种拍摄设备，其特征在于，所述设备包括麦克风阵列、控制器、电机、摄像头；
所述麦克风阵列由多个等间距或者无间距设置的单体麦克风组成，所述麦克风阵列为空心圆环形或圆形；
所述麦克风阵列环绕设置于所述摄像头周围或设置于所述摄像头的底部，用于采集声音信号；
所述控制器与所述麦克风阵列连接，用于根据所述麦克风阵列中各单体麦克风采集的声音信号的强度，得到所述摄像头旋转的目标位置；
所述电机与所述控制器、所述摄像头相连，用于根据所述控制器的控制，带动所述摄像头的旋转；
所述摄像头用于获取图像。


2.根据权利要求1所述的拍摄设备，其特征在于，所述单体麦克风为单指向麦克风。


3.根据权利要求1所述的拍摄设备，其特征在于，所述麦克风阵列环绕设置于摄像头周围，具体为：所述摄像头设置于所述空心圆环形麦克风阵列的中心。


4.根据权利要求1所述的拍摄设备，其特征在于，所述摄像头包括摄像主体和镜头，所述镜头在所述摄像主体上。


5.根据权利要求4所述的拍摄设备，其特征在于，所述麦克风阵列由多个无线单体麦克风构成。


6.根据权利要求4所述的拍摄设备，其特征在于，所述麦克风阵列是由多个有线单体麦克风构成的；
所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王竞恒，王力民，刘在平，商士栋，崔广强，蔡元超，郭瑞，孙建，
申请(专利权)人：山东信通电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37