一种电子行程开关及具有其的无人机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种电子行程开关及具有其的无人机，所述电子行程开关包括：开关主体，开关主体上设置有开口朝下的安装槽；电子开合组件，所述电子开合组件与所述开关主体连接，所述电子开合组件具有封锁所述安装槽的第一位置和打开所述安装槽的第二位置，所述电子开合组件的封锁和打开可遥控。本实用新型专利技术的技术方案有效地解决了现有技术中的通过无人机绳索翻越导线下降的过程中，会发生绳索缠绕螺旋桨的情况的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电子行程开关及具有其的无人机
本技术涉及高空作业辅助设备
，具体而言，涉及一种电子行程开关及具有其的无人机。
技术介绍
在输电线路人工除冰等工作中，需要将绳索翻越导线，在冬季杆塔覆冰情况下，人员登杆塔将绳索翻越导线，存在很大的安全风险，而现有的无人机在牵引绳索翻越导线下降的过程中，会发生绳索缠绕螺旋桨的情况。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种电子行程开关及具有其的无人机，以解决现有技术中的通过无人机绳索翻越导线下降的过程中，会发生绳索缠绕螺旋桨的情况的问题。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种电子行程开关，电子行程开关包括：开关主体，开关主体上设置有开口朝下的安装槽；电子开合组件，电子开合组件与开关主体连接，电子开合组件具有封锁安装槽的第一位置和打开安装槽的第二位置，电子开合组件的封锁和打开可遥控。进一步地，电子开合组件包括：驱动结构，驱动结构设置在无人机上；传动结构，传动结构与驱动结构连接，传动结构具有自由端；开合件，开合件与自由端连接，开合件具有封锁安装槽的第一位置和打开安装槽的第二位置。进一步地，传动结构包括：主动杆，主动杆的第一端与驱动结构连接；从动杆，从动杆的第一端与主动杆的第二端转动连接，从动杆的第二端为自由端。进一步地，主动杆与驱动结构配合位置设置有止转结构。进一步地，止转结构设置为开设在主动杆上的止转槽，止转槽的内侧设置有去应力结构。进一步地，主动杆通过固定件固定在驱动结构上。进一步地，开合件为杆状结构，开合件转动连接与自由端。进一步地，开合件滑动连接与开关主体，开合件至少部分地穿设于开关主体。进一步地，安装槽远离传动结构一侧的内壁上设置有与开合件适配的承接孔。进一步地，驱动结构设置为步进电机；根据本技术的另一方面，提供了一种无人机，该无人机包括电子行程开关，电子行程开关为上述的电子行程开关，电子行程开关安装在所述无人机的底部。应用本技术的技术方案，将无人机进行改装后，具有电子行程开关的无人机在无人机牵引绳子翻越导线后，控制无人机的电子行程开关使牵引绳分离，牵引绳自由下落，再控制无人机远离绳子返回，从而避免了绳索缠绕无人机螺旋桨的情况。牵引绳具体是挂在安装槽内，并通过电子开合组件的打开来释放。本技术的技术方案有效地解决了现有技术中的通过无人机绳索翻越导线下降的过程中，会发生绳索缠绕螺旋桨的情况的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了本技术的电子行程开关封锁时的结构示意图；图2示出了本技术的电子行程开关打开时的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、开关主体；11、安装槽；12、承接孔；20、电子开合组件；21、驱动结构；22、传动结构；221、主动杆；222、从动杆；223、止转结构；224、去应力结构；225、固定件；23、开合件。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1和2所示，本实施例中的一种电子行程开关，包括开关主体10和电子开合组件20，开关主体10上设置有开口朝下的安装槽11。电子开合组件20与开关主体10连接，电子开合组件20具有封锁安装槽11的第一位置和打开安装槽11的第二位置，电子开合组件20的封锁和打开的控制可设置成通过一个无线遥控终端进行遥控。应用本实施例的技术方案，可将电子行程开关安装于无人机上配合使用，具体的，可将开关主体10设置在无人机底部。具有电子行程开关的无人机在无人机牵引绳子翻越导线后，控制电子行程开关使牵引绳分离，牵引绳自由下落，再控制无人机远离绳子返回，从而避免了绳索缠绕无人机螺旋桨的情况。牵引绳具体是挂在安装槽11内，并通过电子开合组件20的打开来释放。本实施例的技术方案有效地解决了现有技术中的通过无人机绳索翻越导线下降的过程中，会发生绳索缠绕螺旋桨的情况的问题。作为优选的，在一种实施例的技术方案中，电子开合组件20包括驱动结构21、传动结构22和开合件23。驱动结构21设置在无人机上。传动结构22与驱动结构21连接，传动结构22具有自由端。开合件23与自由端连接，开合件23具有封锁安装槽11的第一位置和打开安装槽11的第二位置。上述结构可用过驱动结构21带动传动结构22对开合件23进行传动，进而实现开合件23位置的切换，一实现高空释放牵引绳。作为优选的，在一种实施例的技术方案中，传动结构22包括主动杆221和从动杆222。主动杆221的第一端与驱动结构21连接。从动杆222的第一端与主动杆221的第二端转动连接，从动杆222的第二端为自由端。上述结构可以使传动结构22更好地与驱动结构21和开合件23配合。作为优选的，在一种实施例的技术方案中，主动杆221与驱动结构21配合位置设置有止转结构223。上述结构可以防止主动杆221与驱动结构21出现意外的相对转动，保证电子行程开关稳定可靠以及精度。作为优选的，在一种实施例的技术方案中，止转结构223设置为开设在主动杆221上的止转槽,止转槽开设在主动杆221远离从动杆222的一端,止转槽处于主动杆221与驱动结构21的输出端连接的位置。止转槽可以设置为处于主动杆221端部的槽状结构，也可以设置为开设在主动杆221上的槽孔结构，优选前者，以使止转槽具有一定弹性余量以降低磨损。可以在驱动结构21的输出端设置与止转槽配合的凸起结构，以配合止转槽防止主动杆221与输出端的相对转动。凸起结构可以具体设置为与止转槽适配的凸棱，优选在输出端的两侧设置一对凸棱以提高配合稳定性。凸棱与止转槽相互卡接后，可以对主动杆221的自由度进行限制，输出端的转动就会带动主动杆221转动。需要注意的是，上述止转结构223是本实施例的优选实施方式，也可以根据需要设置其他止转结构223，以实现输出端带动主动杆221动作。作为优选的，在一种实施例的技术方案中，止转槽的内侧设置有去应力结构224。本实施例中的去应力结构224设置为圆孔状结构并与止转槽连通。当止转槽起到止转效果时，至少有两个相对设置槽壁会受到相互远离的作用力，这些作用力会传递到止转槽的内侧，止转槽内侧个槽壁的交汇位置将会成为应力集中位置，应力结构224就设置在这些应力集中的位置处，通过将棱角转变为圆弧状结构以实现消减应力集中，从而实现提高止转槽的使用寿命。上述结构方便加工，节省成本。去应力结构224可以在实现上述效果的同时提高主动杆221的使用寿命。作为优选的，在一种实施例的技术方案中，主动杆221通过固定件225固定在驱动结构21上。上述结构可以使主动杆221与驱动结构21的联系更加紧密。作为优选的，在一种实施例的技术方案中，开合件23本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子行程开关，其特征在于，所述电子行程开关包括：/n开关主体(10)，所述开关主体(10)上设置有开口朝下的安装槽(11)；/n电子开合组件(20)，所述电子开合组件(20)与所述开关主体(10)连接，所述电子开合组件(20)包括驱动结构(21)、传动结构(22)以及开合件(23)；所述传动结构(22)与所述驱动结构(21)连接，所述传动结构(22)具有自由端，所述开合件(23)与所述自由端连接，所述开合件(23)具有封锁所述安装槽(11)的第一位置和打开所述安装槽(11)的第二位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种电子行程开关，其特征在于，所述电子行程开关包括：
开关主体(10)，所述开关主体(10)上设置有开口朝下的安装槽(11)；
电子开合组件(20)，所述电子开合组件(20)与所述开关主体(10)连接，所述电子开合组件(20)包括驱动结构(21)、传动结构(22)以及开合件(23)；所述传动结构(22)与所述驱动结构(21)连接，所述传动结构(22)具有自由端，所述开合件(23)与所述自由端连接，所述开合件(23)具有封锁所述安装槽(11)的第一位置和打开所述安装槽(11)的第二位置。


2.根据权利要求1所述的电子行程开关，其特征在于，所述传动结构(22)包括：
主动杆(221)，所述主动杆(221)的第一端与所述驱动结构(21)连接；
从动杆(222)，所述从动杆(222)的第一端与所述主动杆(221)的第二端转动连接，所述从动杆(222)的第二端为所述自由端。


3.根据权利要求2所述的电子行程开关，其特征在于，所述主动杆(221)与所述驱动结构(21)配合位置设置有止转结构(223)。


4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯永洪，陈友坤，李克明，庄红军，刘峰海，聂刚，何阳健，陈杰，彭进，钟以平，聂晶，张坤，莫刚，
申请(专利权)人：贵州电网有限责任公司，
类型：新型
国别省市：贵州;52