【技术实现步骤摘要】
主索鞍竖向摩擦板焊缝的超声相控阵检测装置
本技术涉及无损检测
,尤其涉及一种主索鞍竖向摩擦板焊缝的超声相控阵检测装置。
技术介绍
将主索鞍横向隔板设计改成竖向摩檫板是主索鞍新的设计理念,这样的设计使各根索股的侧面都与竖向摩檫板接触,提供侧面摩擦力,从而提高主索鞍的抗滑性能,参见图1,图1为竖向摩擦板主索鞍的结构示意图。主索鞍的鞍槽内共计14块竖向摩擦板,包括厚度为10mm的4块、厚度为12mm的4块、厚度为14mm的4块以及厚度为16mm的2块,竖向摩擦板材质为Q345C,鞍座材质为铸钢件。竖向摩擦板板高的范围为756~945mm,纵向长度为3466mm,相邻摩擦板的间距范围为61.5mm~73.0mm。由于竖向摩擦板的纵向长度和高度较大、而间距很小,造成了结构空间的限制,无法采取常规无损检测方法进行竖向摩擦板焊缝的无损检测。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足,提供一种主索鞍竖向摩擦板焊缝的超声相控阵检测装置,利用辅助检测机器人携带相控阵探头,可实施竖向摩擦板焊缝的无损检测。本 ...
【技术保护点】
1.一种主索鞍竖向摩擦板焊缝的超声相控阵检测装置,其特征在于:它包括辅助检测机器人(1)和超声相控阵探头(7);/n所述辅助检测机器人(1)的一侧设有磁式配件(2),通过磁式配件(2)与鞍座保持紧密接触,所述辅助检测机器人(1)的底部设有四个磁式配件(2)与竖向摩擦板(11)保持接触,底部的磁式配件(2)的下方设有两个行走轮(3),所述辅助检测机器人(1)通过行走轮(3)在竖向摩擦板(11)上移动;所述辅助检测机器人(1)的其中一个端面(4)上固定有探头支座(6),所述探头支座(6)上固定有超声相控阵探头(7)。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种主索鞍竖向摩擦板焊缝的超声相控阵检测装置,其特征在于:它包括辅助检测机器人(1)和超声相控阵探头(7);
所述辅助检测机器人(1)的一侧设有磁式配件(2),通过磁式配件(2)与鞍座保持紧密接触,所述辅助检测机器人(1)的底部设有四个磁式配件(2)与竖向摩擦板(11)保持接触,底部的磁式配件(2)的下方设有两个行走轮(3),所述辅助检测机器人(1)通过行走轮(3)在竖向摩擦板(11)上移动;所述辅助检测机器人(1)的其中一个端面(4)上固定有探头支座(6),所述探头支座(6)上固定有超声相控阵探头(7)。
技术研发人员:朱飞,潘济,马海锋,谷志敏,姜少波,林陈婕,孙杰,曹荣庆,郭建斌,刘斌,
申请(专利权)人:江苏法尔胜材料分析测试有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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