一种喷涂产品生产设备制造技术

一种喷涂产品生产设备，其特征在于，包括产品线、机械手、机架、上料机构和控制器，产品线、机械手和上料机构的控制端分别电性连接控制器，产品线和上料机构均设置在机架的下方，机械手将上料机构上的工件转运到产品线上的工位杆上，产品线首尾相接为一个循环运动的结构，产品线还与产品的喷涂房间相接；上料机构包括上料传送机构和料道；机架上产品线上端设有工位杆位置识别装置，控制器根据工位杆位置识别装置的识别信息控制机械手将上料机构上的工件放置到产品线上。本实用新型专利技术的有益效果在于：机械上料一致性好，减少人工参与，减少人工成本的支出，降低生产成本；延长作业时间，同时还保证了生产效率，降低时间成本，更适用于工业生产制造。

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂产品生产设备
本技术涉及机械制造领域，更具体地说，是一种喷涂产品生产设备。
技术介绍
目前很多的喷涂产品生产处于半自动化生产，人工上料。人工进行上料首先，人工成本高，其次人工上料效率低不适合工业生产制造。
技术实现思路
基于此，本技术提出一种喷涂产品生产设备，机械上料一致性好，减少人工参与，减少人工成本的支出，降低生产成本；延长作业时间，同时还保证了生产效率，降低时间成本，更适用于工业生产制造。为了实现本技术的目的，本技术采用以下技术方案：一种喷涂产品生产设备，其特征在于，包括产品线、机械手、机架、上料机构和控制器，所述产品线、机械手和上料机构的控制端分别电性连接控制器，所述产品线和上料机构均设置在机架的下方，所述机械手上端安装在机架上，机械手用于将上料机构上的工件转运到产品线上等间隔距离排布的工位杆上，所述产品线首尾相接为一个循环运动的结构，所述产品线还与产品的喷涂房间相接，产品线上喷涂房间后方还设有下料工位；所述上料机构包括上料传送机构和料道，所述上料传送机构上设有隔板，所述的隔板将上料传送机构上方的传送空间分成若干料道，所述料道的末端还设有止流板限制工件流动的位置；所述机架上产品线上端设有工位杆位置识别装置，控制器根据工位杆位置识别装置的识别信息控制机械手将上料机构上的工件放置到产品线上。优选的，所述机械手下端安装有用于吸取工件的吸盘。优选的，所述隔板与上料传送机构的延伸方向平行。优选的，所述上料传送机构包括传送皮带和传送驱动组件，所述传送驱动组件驱动带动传送皮带运动将物料传送至料道内。本技术的有益效果在于：机械上料一致性好，减少人工参与，减少人工成本的支出，降低生产成本；延长作业时间，同时还保证了生产效率，降低时间成本，更适用于工业生产制造。附图说明图1是本技术结构示意图。图中：1-产品线；2-机架；3-机械手；4-上料机构；5-料道；6-工位杆。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是,本技术可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式，本文所使用的术语“上端”、“下端”、“左侧”、“右侧”、“前端”、“后端”以及类似的表达是参考附图的位置关系。除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。如图所示，一种喷涂产品生产设备，其特征在于，包括产品线1、机械手3、机架2、上料机构4和控制器，所述产品线1、机械手3和上料机构4的控制端分别电性连接控制器，所述产品线1和上料机构4均设置在机架2的下方，所述机械手3上端安装在机架2上，机械手3用于将上料机构4上的工件转运到产品线1上等间隔距离排布的工位杆6上，所述产品线1首尾相接为一个循环运动的结构，所述产品线1还与产品的喷涂房间相接，产品线1上喷涂房间后方还设有下料工位；所述上料机构4包括上料传送机构和料道5，所述上料传送机构上设有隔板，所述的隔板将上料传送机构上方的传送空间分成若干料道5，所述料道5的末端还设有止流板限制工件流动的位置；所述机架2上产品线1上端设有工位杆位置识别装置，控制器根据工位杆位置识别装置的识别信息控制机械手3将上料机构4上的工件放置到产品线1上,工位杆位置识别装置采用CCD视觉检测设备。上述，所述机械手3下端安装有用于吸取工件的吸盘。上述，所述隔板与上料传送机构的延伸方向平行。上述，所述上料传送机构包括传送皮带和传送驱动组件，所述传送驱动组件驱动带动传送皮带运动将物料传送至料道5内。本技术的有益效果在于：机械上料一致性好，减少人工参与，减少人工成本的支出，降低生产成本；延长作业时间，同时还保证了生产效率，降低时间成本，更适用于工业生产制造。以上实施方式仅用于说明本技术，而并非对本技术的限制，有关
的普通技术人员，在不脱离本技术的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本技术的范畴，本技术的专利保护范围应由权利要求限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷涂产品生产设备，其特征在于，包括产品线、机械手、机架、上料机构和控制器，所述产品线、机械手和上料机构的控制端分别电性连接控制器，所述产品线和上料机构均设置在机架的下方，所述机械手上端安装在机架上，机械手用于将上料机构上的工件转运到产品线上等间隔距离排布的工位杆上，所述产品线首尾相接为一个循环运动的结构，所述产品线还与产品的喷涂房间相接，产品线上喷涂房间后方还设有下料工位；所述上料机构包括上料传送机构和料道，所述上料传送机构上设有隔板，所述的隔板将上料传送机构上方的传送空间分成若干料道，所述料道的末端还设有止流板限制工件流动的位置；所述机架上产品线上端设有工位杆位置识别装置，控制器根据工位杆位置识别装置的识别信息控制机械手将上料机构上的工件放置到产品线上。/n

【技术特征摘要】
1.一种喷涂产品生产设备，其特征在于，包括产品线、机械手、机架、上料机构和控制器，所述产品线、机械手和上料机构的控制端分别电性连接控制器，所述产品线和上料机构均设置在机架的下方，所述机械手上端安装在机架上，机械手用于将上料机构上的工件转运到产品线上等间隔距离排布的工位杆上，所述产品线首尾相接为一个循环运动的结构，所述产品线还与产品的喷涂房间相接，产品线上喷涂房间后方还设有下料工位；所述上料机构包括上料传送机构和料道，所述上料传送机构上设有隔板，所述的隔板将上料传送机构上方的传送空间分成若干料道，所述料道的末端还设有止流板限制工件流动的位置；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡春吉，
申请(专利权)人：深圳市新大智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44