一种空陆两栖搬运设备组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种空陆两栖搬运设备组件，包括货架及自动行走搬运设备，该自动行走搬运设备能够直接通过伸缩装置的机械臂导向块与立柱上的链条对接，对接方式为通过机械臂导向块外凸的爬升链轮与链条配合，对接完成后，再通过爬升驱动装置驱动爬升轴转动而带动爬升链轮在链条上爬升或者下降，从而实现自动行走搬运设备在不同高度的货架上爬升或下降。该自动行走搬运设备在货架上的爬升和下降不需要借助其他如有升降平台等辅助升降设备。

【技术实现步骤摘要】
一种空陆两栖搬运设备组件
本技术属于仓储系统
，尤其是用于搬运货箱的自动搬运设备。
技术介绍
现有的仓储系统里，常用行走小车作为自动行走搬运设备，用于在货架轨道上移动并用以取放货物。其中，行走小车在货架轨道上的行走只能平面直线行走或者在轨道路口转向后直线行走。而对于货物在若干层轨道上的上升或者下降，常采用针对货物的抬升平台操作。行走小车将货物运送到抬升平台后，抬升平台通过升降输送货物到不同高度的货架或者不同高度货架的行走小车上。该种方案中，存在的不足主要是，由于每层均需要设置行走小车，同时还需要设置自动升降的抬升平台，造成对仓储系统的建立成本要求较高。故，需要一种新的技术方案以解决上述问题。
技术实现思路
专利技术目的：本技术提供一种空陆两栖搬运设备组件，解决将自动行走搬运设备在不同高度的货架上爬升或下降而不需要其他抬升平台的问题。技术方案：为达到上述目的，本技术自动爬升行走小车可采用如下技术方案：一种空陆两栖搬运设备组件，包括自动行走搬运设备及货架；所述自动行走搬运设备包括车架、位于车架上的主动车轮；所述车架包括两端的两个端壁；所述车架的两侧分别具有一个伸缩装置；所述伸缩装置包括两个机械臂导向块、连接两个机械臂导向块的连接件、位于连接件外侧并与连接件同向延伸的爬升轴，该爬升轴的两端分别穿过两个机械臂导向块的前端；所述连接件上固定有对接挂架，所述对接挂架内设有爬升链轮，爬升轴穿过该对接挂架及爬升链轮，爬升链轮固定在爬升轴上，爬升链轮的外侧凸伸出对接挂架上；所述机械臂导向块上还设有驱动爬升轴转动的爬升驱动装置；所述车架的端壁上均设有与机械臂导向块配合的滑轨；所述导向块与滑轨配合并沿滑轨向车架外侧滑出或者再收回；所述车架内设有驱动连接件及机械臂导向块沿滑轨滑出或收回的伸缩驱动装置；所述货架包括与伸缩装置对应配合的立柱，该立柱面对伸缩装置的一面上安装有自上而下延伸的链条；链条的两端均固定在立柱上；当伸缩装置中的导向块与滑轨向车架外侧滑出时，爬升链轮与链条啮合并抵靠在链条上，通过爬升轴转动带动爬升链轮转动，爬升链轮沿链条上升或者下降。有益效果：本技术中的自动行走搬运设备能够直接通过伸缩装置的机械臂导向块与立柱上的链条对接，对接方式为通过机械臂导向块外凸的爬升链轮与链条配合，对接完成后，再通过爬升驱动装置驱动爬升轴转动而带动爬升链轮在链条上爬升或者下降，从而实现自动行走搬运设备在不同高度的货架上爬升或下降。该自动行走搬运设备在货架上的爬升和下降不需要借助其他如有升降平台等辅助升降设备。附图说明图1是本技术空陆两栖搬运设备组件的立体图。图2是本技术中自动行走搬运设备的立体图。图3是自动行走搬运设备中车架的立体图。图4是自动行走搬运设备中伸缩装置的立体图。图5是自动行走搬运设备的对接挂架与立柱配合的示意图。图6是对接挂架的中连接轴所在位置的局部示意图。图7是对接挂架中。图8是伸缩驱动装置的立体图。图9是伸缩驱动装置中丝杆部分的局部示意图。图10是伸缩托架的立体图。图11是伸缩托架中上托板及中托板向一侧延伸出的示意图。图12是伸缩托架中去除上托板的示意图。图13是伸缩托架中去除上托板及中托板的示意图。图14是绳索部分的局部示意图。图15是伸缩托架中框架部分的立体图。图16是中托板的立体图。图17是传动链与齿条配合的示意图。图18是上托板的立体图。具体实施方式请结合图1所示，本实施例公开一种空陆两栖搬运设备组件，包括自动行走搬运设备100及货架200。该自动行走搬运设备100在货架200中间的地面轨道201上移动。该地面轨道201的两侧为自下而上堆叠的货架单元格202。当自动行走搬运设备100需要取放在某个高度的货架单元格202内货箱(未图示)时，自动行走搬运设备100可运动到该货架单元格202下方后，通过自动行走搬运设备100与货架200之间的配合自动沿货架200的立柱向上上爬升至该货架单元格202高度而完成取放作业。如图2、如3所示，所述自动行走搬运设备100包括车架110、位于车架110上的主动车轮111。所述车架110包括两端的两个端壁112、连接两个端壁112上角位置的两个上连接梁114、位于端壁下角位置并与上连接梁114平行的下梁115。该下梁115向外延伸有导向轮116，当自动行走搬运设备100在地面轨道201的限位下沿地面轨道201移动时，导向轮116抵靠在地面轨道201的内侧实现导向作用。如图4至图7所示，所述车架110的两侧分别具有一个伸缩装置。所述伸缩装置包括两个机械臂导向块121、连接两个机械臂导向块121的连接件122、位于连接件122外侧并与连接件122同向延伸的爬升轴123，该爬升轴123的两端分别穿过两个机械臂导向块121的前端。所述连接件122上固定有对接挂架124。所述对接挂架124内设有爬升链轮125。爬升轴123穿过该对接挂架124及爬升链轮125。爬升链轮125固定在爬升轴123上。爬升链轮125的外侧凸伸出对接挂架124上。所述机械臂导向块121上还设有驱动爬升轴123转动的爬升驱动装置。而由于所述机械臂导向块121需要向内或者向外移动，故所述车架110的端壁112上均设有与机械臂导向块121配合的滑轨1121。所述机械臂导向块121与滑轨1121配合并沿滑轨1121向车架110外侧滑出或者再收回；所述车架110内设有驱动连接件122及机械臂导向块121沿滑轨1121滑出或收回的伸缩驱动装置。本实施方式中，所述滑轨1121在每个端壁112内侧分为上下两个并将机械臂导向块121夹在上下两个滑轨1121之间。所述机械臂导向块121的上缘及下缘分别与两个滑轨1121配合。如图5所示，而为了与对接挂架124配合，所述货架200包括与伸缩装置对应配合的立柱210，每相邻两个立柱210之间即为上下堆叠的若干货架单元格202。该立柱210面对伸缩装置的一面上安装有自上而下延伸的链条211；链条211的两端均固定在立柱上；当伸缩装置中的导向块与滑轨向车架110外侧滑出时，爬升链轮125与链条211啮合并抵靠在链条211上，通过爬升轴123转动带动爬升链轮125转动，爬升链轮125沿链条211上升或者下降，从而带动整个搬运设备100能够上升到任意货架单元格202的高度。如图4及图5所示，所述爬升驱动装置包括安装在机械臂导向块121内侧的爬升驱动电机131(包括电机及与电机配合的减速器，这里统称为爬升驱动电机)、位于机械臂导向块121外侧的主动皮带轮132、位于爬升轴123一端的从动皮带轮133、围绕主动皮带轮132及从动皮带轮133的皮带134。所述爬升驱动电机131的输出轴穿过机械臂导向块121。主动皮带轮132固定于输出轴的末端并随输出轴的转动而转动，从而带动从动皮带轮133、爬升轴123、爬升链轮125转动。当爬升链轮125与链条211对接后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空陆两栖搬运设备组件，包括自动行走搬运设备及货架；所述自动行走搬运设备包括车架、位于车架上的主动车轮；所述车架包括两端的两个端壁；其特征在于，所述车架的两侧分别具有一个伸缩装置；所述伸缩装置包括两个机械臂导向块、连接两个机械臂导向块的连接件、位于连接件外侧并与连接件同向延伸的爬升轴，该爬升轴的两端分别穿过两个机械臂导向块的前端；所述连接件上固定有对接挂架，所述对接挂架内设有爬升链轮，爬升轴穿过该对接挂架及爬升链轮，爬升链轮固定在爬升轴上，爬升链轮的外侧凸伸出对接挂架上；所述机械臂导向块上还设有驱动爬升轴转动的爬升驱动装置；/n所述车架的端壁上均设有与机械臂导向块配合的滑轨；所述机械臂导向块与滑轨配合并沿滑轨向车架外侧滑出或者再收回；所述车架内设有驱动连接件及机械臂导向块沿滑轨滑出或收回的伸缩驱动装置；/n所述货架包括与伸缩装置对应配合的立柱，该立柱面对伸缩装置的一面上安装有自上而下延伸的链条；链条的两端均固定在立柱上；当伸缩装置中的导向块与滑轨向车架外侧滑出时，爬升链轮与链条啮合并抵靠在链条上，通过爬升轴转动带动爬升链轮转动，爬升链轮沿链条上升或者下降。/n

【技术特征摘要】
1.一种空陆两栖搬运设备组件，包括自动行走搬运设备及货架；所述自动行走搬运设备包括车架、位于车架上的主动车轮；所述车架包括两端的两个端壁；其特征在于，所述车架的两侧分别具有一个伸缩装置；所述伸缩装置包括两个机械臂导向块、连接两个机械臂导向块的连接件、位于连接件外侧并与连接件同向延伸的爬升轴，该爬升轴的两端分别穿过两个机械臂导向块的前端；所述连接件上固定有对接挂架，所述对接挂架内设有爬升链轮，爬升轴穿过该对接挂架及爬升链轮，爬升链轮固定在爬升轴上，爬升链轮的外侧凸伸出对接挂架上；所述机械臂导向块上还设有驱动爬升轴转动的爬升驱动装置；
所述车架的端壁上均设有与机械臂导向块配合的滑轨；所述机械臂导向块与滑轨配合并沿滑轨向车架外侧滑出或者再收回；所述车架内设有驱动连接件及机械臂导向块沿滑轨滑出或收回的伸缩驱动装置；
所述货架包括与伸缩装置对应配合的立柱，该立柱面对伸缩装置的一面上安装有自上而下延伸的链条；链条的两端均固定在立柱上；当伸缩装置中的导向块与滑轨向车架外侧滑出时，爬升链轮与链条啮合并抵靠在链条上，通过爬升轴转动带动爬升链轮转动，爬升链轮沿链条上升或者下降。


2.根据权利要求1所述的空陆两栖搬运设备组件，其特征在于：所述爬升驱动装置包括安装在机械臂导向块内侧的爬升驱动电机、位于机械臂导向块外侧的主动皮带轮、位于爬升轴一端的从动皮带轮、围绕主动皮带轮及从动皮带轮的皮带；所述爬升驱动电机的输出轴穿过机械臂导向块，主动皮带轮固定于输出轴的末端并随输出轴的转动而转动。


3.根据权利要求1或2所述的空陆两栖搬运设备组件，其特征在于：所述伸缩驱动装置包括固定在车架内的安装板、固定在安装板上的丝杆、驱动丝杆转动的伸缩驱动电机、套设在丝杆上并随丝杆转动而移动的丝母、收容丝母并与丝母固定的丝母安装座、自丝母安装座外侧向外延伸的连接杆、连接于连接杆外侧的推拉座，所述推拉座固定在连接件的内侧；丝母带动丝母安装座及推拉座向外或者向内移动，则连接件及机械臂导向块沿滑轨向车架外侧滑出或者再收回。


4.根据权利要求3所述的空陆两栖搬运设备组件，其特征在于：所述连接杆包括与丝母安装座连接的粗杆及自粗杆前端同轴延伸的细杆，所述推拉座上设有供细杆穿过的穿孔，所述细杆上套设有第一弹簧，该第一弹簧的一端抵靠推拉座而另一端抵靠粗杆端面。


5.根据权利要求1或2所述的空陆两栖搬运设备组件，其特征在于：所述对接挂架包括固定于连接件上的固定座、收容爬升链轮的框体；所述固定座的两侧分别向外弯折延伸有弯折件，两个弯折件之间设有连接两个弯折件的连接轴，所述连接轴穿过框体，且连接轴上设有两个第二弹簧，一个第二弹簧抵靠于框体与一个弯折件之间，另一个第二弹簧抵靠于框体与另一个弯折件之间；
所述框体的上方及下方至少一个位置设有导向块，该导向块的外表面具有上下延伸的定位通槽，框体的侧面设有对称设置的定位导轮，该定位导轮的轮轴与爬升轴平行；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：苑忠春，鲁春强，王俊，张毅，龚金华，张若瑜，
申请(专利权)人：南京翌星自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32