一种拣选AGV货架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种拣选AGV货架，涉及AGV货架技术领域。包括放置板、支腿、AGV小车和缓冲装置，放置板的下表面固定安装有支腿，支腿的数量为四个，放置板的下表面活动安装有AGV小车，支腿的内部活动安装有缓冲装置，缓冲装置包括缓冲腔、缓冲杆、连接杆、固定板、连接孔、缓冲盒和导柱。通过设置放置板、支腿和缓冲装置，缓冲杆带动连接杆向上移动使得连接杆带动缓冲盒内部的沙子与导柱接触，使得导柱与沙子产生摩擦将缓冲杆的力度卸去，使得缓冲杆降落时更加稳定，避免支腿与地面产生刚性震动，解决了常规的货架与地面接触时会造成货架的整体松动的问题，提高了货架的使用寿命，增加了该装置的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种拣选AGV货架
本技术涉及AGV货架
，具体为一种拣选AGV货架。
技术介绍
AGV即：AutomatedGuidedVehicle，当前最常见的应用如：AGV搬运机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，磁钉导航、惯性导航，现有的AGV主要配合AGV货架进行搬运，但是现有的AGV货架在使用时还存在以下不足：现有技术中，常规的AGV货架随着AGV小车的托举移动至目的地放下，再放下的瞬间使得AGV货架的底端与地面会产生碰撞，长时间使用使得AGV货架结构松动甚至倒塌，造成货架上的物品损坏且降低了AGV货架的使用寿命，使用效果不理想。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种拣选AGV货架，具备降低AGV货架与地面碰撞产生的损害的优点，解决了AGV货架与地面接触时产生碰撞的问题。(二)技术方案为实现上述降低AGV货架与地面碰撞产生的损害的目的，本技术提供如下技术方案：一种拣选AGV货架，包括放置板、支腿、AGV小车和缓冲装置，所述放置板的下表面固定安装有支腿，所述支腿的数量为四个，所述放置板的下表面活动安装有AGV小车，所述支腿的内部活动安装有缓冲装置；所述缓冲装置包括缓冲腔、缓冲杆、连接杆、固定板、连接孔、缓冲盒和导柱，所述支腿的内部开设有缓冲腔，所述缓冲腔的内部活动安装有缓冲杆，所述缓冲杆的顶端固定安装有连接杆，所述缓冲腔的内部固定安装有固定板，所述固定板的内部开设有连接孔，所述连接杆的顶端贯穿连接孔的内部并与缓冲盒的底面固定连接，所述缓冲腔内壁的顶面固定安装有导柱，所述导柱远离缓冲腔的一端贯穿缓冲盒的上表面并延伸至缓冲盒的内部，所述缓冲杆的表面固定安装有限位板，所述缓冲杆的表面套接有弹簧，所述弹簧的底端与限位板的上表面固定连接，所述弹簧的顶端与固定板的下表面固定连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述放置板的下表面开设有稳定槽，所述稳定槽的内部活动安装有支撑板，所述支撑板的两端固定安装有连接板，所述连接板的内部开设有活动孔。作为本技术的一种优选技术方案，所述活动孔的内部安装有固定杆，所述固定杆的底端与稳定槽内壁的底面固定连接，所述固定杆的顶端与稳定槽内壁的顶面固定连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述支腿的底部与缓冲杆的底部均固定安装有橡胶垫，所述导柱的数量为两个，所述导柱的表面套接有硅胶套，所述硅胶套远离导柱的一端与缓冲盒内壁的顶面固定连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述缓冲盒的内部填充有沙子，所述缓冲杆的内部开设有活动槽，所述活动槽的内部活动安装有活动杆，所述活动杆的顶端与固定板的下表面固定连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述连接杆与连接孔的数量均为两个。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种拣选AGV货架，具备以下有益效果：1、该拣选AGV货架，通过设置放置板、支腿和缓冲装置，缓冲杆带动连接杆向上移动使得连接杆带动缓冲盒内部的沙子与导柱接触，使得导柱与沙子产生摩擦将缓冲杆的力度卸去，使得缓冲杆降落时更加稳定，避免支腿与地面产生刚性震动，解决了常规的货架与地面接触时会造成货架的整体松动的问题，提高了货架的使用寿命，增加了该装置的使用寿命。2、该拣选AGV货架，通过设置放置板、支腿和AGV小车，AGV小车将支撑板举起使得AGV小车的输出端移动至稳定槽的内部，从而使得AGV小车与放置板连接的更加稳定，避免AGV小车移动速度过快导致放置板偏离AGV小车导致跌落的问题，且支撑板落下时与放置板的下表面保持同一水平，方便了AGV小车进行感应且避免了稳定槽的内部堆积灰尘，方便了使用者的使用。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的结构剖面图；图3为图2中A处的结构放大图；图4为本技术的缓冲装置结构剖面图。图中：1、放置板；11、稳定槽；12、支撑板；13、连接板；14、活动孔；15、固定杆；2、支腿；21、橡胶垫；3、AGV小车；4、缓冲装置；41、缓冲腔；42、缓冲杆；421、限位板；422、弹簧；423、活动槽；43、连接杆；44、固定板；441、活动杆；45、连接孔；46、缓冲盒；47、导柱；471、硅胶套。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术公开了一种拣选AGV货架，包括放置板1、支腿2、AGV小车3和缓冲装置4，所述放置板1的下表面固定安装有支腿2，所述支腿2的数量为四个，所述放置板1的下表面活动安装有AGV小车3，所述支腿2的内部活动安装有缓冲装置4；所述缓冲装置4包括缓冲腔41、缓冲杆42、连接杆43、固定板44、连接孔45、缓冲盒46和导柱47，所述支腿2的内部开设有缓冲腔41，所述缓冲腔41的内部活动安装有缓冲杆42，所述缓冲杆42的顶端固定安装有连接杆43，所述缓冲腔41的内部固定安装有固定板44，所述固定板44的内部开设有连接孔45，所述连接杆43的顶端贯穿连接孔45的内部并与缓冲盒46的底面固定连接，所述缓冲腔41内壁的顶面固定安装有导柱47，所述导柱47远离缓冲腔41的一端贯穿缓冲盒46的上表面并延伸至缓冲盒46的内部，所述缓冲杆42的表面固定安装有限位板421，所述缓冲杆42的表面套接有弹簧422，所述弹簧422的底端与限位板421的上表面固定连接，所述弹簧422的顶端与固定板44的下表面固定连接，通过设置放置板1、支腿2和缓冲装置4，缓冲杆42带动连接杆43向上移动使得连接杆43带动缓冲盒46内部的沙子与导柱47接触，使得导柱47与沙子产生摩擦将缓冲杆42的力度卸去，使得缓冲杆42降落时更加稳定，避免支腿2与地面产生刚性震动，解决了常规的货架与地面接触时会造成货架的整体松动的问题，提高了货架的使用寿命，增加了该装置的使用寿命。具体的，所述放置板1的下表面开设有稳定槽11，所述稳定槽11的内部活动安装有支撑板12，所述支撑板12的两端固定安装有连接板13，所述连接板13的内部开设有活动孔14，所述活动孔14的内部安装有固定杆15，所述固定杆15的底端与稳定槽11内壁的底面固定连接，所述固定杆15的顶端与稳定槽11内壁的顶面固定连接。本实施方案中，AGV小车3将支撑板12举起使得支撑板12带动连接板13在固定杆15的表面进行移动，当支撑板12与稳定槽11内壁的顶面接触时AGV小车3的输出端移动至稳定槽11的内部，使得AGV小车3与放置板1连接的更加稳定，避免AGV小车3移动速度过快导致放置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拣选AGV货架，包括放置板(1)、支腿(2)、AGV小车(3)和缓冲装置(4)，其特征在于：所述放置板(1)的下表面固定安装有支腿(2)，所述支腿(2)的数量为四个，所述放置板(1)的下表面活动安装有AGV小车(3)，所述支腿(2)的内部活动安装有缓冲装置(4)；/n所述缓冲装置(4)包括缓冲腔(41)、缓冲杆(42)、连接杆(43)、固定板(44)、连接孔(45)、缓冲盒(46)和导柱(47)，所述支腿(2)的内部开设有缓冲腔(41)，所述缓冲腔(41)的内部活动安装有缓冲杆(42)，所述缓冲杆(42)的顶端固定安装有连接杆(43)，所述缓冲腔(41)的内部固定安装有固定板(44)，所述固定板(44)的内部开设有连接孔(45)，所述连接杆(43)的顶端贯穿连接孔(45)的内部并与缓冲盒(46)的底面固定连接，所述缓冲腔(41)内壁的顶面固定安装有导柱(47)，所述导柱(47)远离缓冲腔(41)的一端贯穿缓冲盒(46)的上表面并延伸至缓冲盒(46)的内部，所述缓冲杆(42)的表面固定安装有限位板(421)，所述缓冲杆(42)的表面套接有弹簧(422)，所述弹簧(422)的底端与限位板(421)的上表面固定连接，所述弹簧(422)的顶端与固定板(44)的下表面固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种拣选AGV货架，包括放置板(1)、支腿(2)、AGV小车(3)和缓冲装置(4)，其特征在于：所述放置板(1)的下表面固定安装有支腿(2)，所述支腿(2)的数量为四个，所述放置板(1)的下表面活动安装有AGV小车(3)，所述支腿(2)的内部活动安装有缓冲装置(4)；
所述缓冲装置(4)包括缓冲腔(41)、缓冲杆(42)、连接杆(43)、固定板(44)、连接孔(45)、缓冲盒(46)和导柱(47)，所述支腿(2)的内部开设有缓冲腔(41)，所述缓冲腔(41)的内部活动安装有缓冲杆(42)，所述缓冲杆(42)的顶端固定安装有连接杆(43)，所述缓冲腔(41)的内部固定安装有固定板(44)，所述固定板(44)的内部开设有连接孔(45)，所述连接杆(43)的顶端贯穿连接孔(45)的内部并与缓冲盒(46)的底面固定连接，所述缓冲腔(41)内壁的顶面固定安装有导柱(47)，所述导柱(47)远离缓冲腔(41)的一端贯穿缓冲盒(46)的上表面并延伸至缓冲盒(46)的内部，所述缓冲杆(42)的表面固定安装有限位板(421)，所述缓冲杆(42)的表面套接有弹簧(422)，所述弹簧(422)的底端与限位板(421)的上表面固定连接，所述弹簧(422)的顶端与固定板(44)的下表面固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种拣选AGV货架...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈述清，
申请(专利权)人：深圳市思业成工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44