一种四轴联动升降旋转的运动打标装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种四轴联动升降旋转的运动打标装置，包括Z轴柱和机箱，所述Z轴柱的左侧设置有Y轴柱，且Y轴柱的内侧连接有转轴，所述转轴的内侧连接有打标头，所述Z轴柱的下端连接有X轴移动轨，且X轴移动轨的内侧设置有传送装置，所述机箱设置于传送装置的下端，且机箱的右端外侧上方设置有警示灯，所述警示灯的上端设置有主控屏，所述机箱的内侧右端设置有机柜，且机箱的下端设置有脚柱。该四轴联动升降旋转的运动打标装置设置有抓捕摄像头，打标头通过转轴可以完成顺时针或者逆时针旋转，配合抓捕摄像头对于流动产品的定位，可以使打标头始终保持面向运动中的产品，这样可以使激光源对弈产品的打标精度大幅提高。

【技术实现步骤摘要】
一种四轴联动升降旋转的运动打标装置
本技术涉及打标装置
，具体为一种四轴联动升降旋转的运动打标装置。
技术介绍
随着经济的发展，人们生活水平的提高，每一种流通的商品都需要注明生产日期保质期等相关信息，包装是信息的载体，对商品贴标是实现的途径，打标机就是在包装件或产品上加上标签的机器，不仅有美观的作用，更重要的是可以实现对产品销售的追踪与管理，特别在医药、食品等行业，如出现异常可准确及时的启动产品召回机制。市场上的打标装置对于运动中的产品打标精度低，打标位置不固定，并且打标机打标头位置只能简单调节，不能大幅度调节打标位置的问题，为此，我们提出一种四轴联动升降旋转的运动打标装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种四轴联动升降旋转的运动打标装置，以解决上述
技术介绍
中提出的打标装置对于运动中的产品打标精度低，打标位置不固定，并且打标机打标头位置只能简单调节，不能大幅度调节打标位置的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种四轴联动升降旋转的运动打标装置，包括Z轴柱和机箱，所述Z轴柱的左侧设置有Y轴柱，且Y轴柱的内侧连接有转轴，所述转轴的内侧连接有打标头，所述Z轴柱的下端连接有X轴移动轨，且X轴移动轨的内侧设置有传送装置，所述机箱设置于传送装置的下端，且机箱的右端外侧上方设置有警示灯，所述警示灯的上端设置有主控屏，所述机箱的内侧右端设置有机柜，且机箱的下端设置有脚柱。优选的，所述打标头包括激光源和抓捕摄像头，且打标头的下端设置有激光源，所述激光源的内侧设置有抓捕摄像头。优选的，所述打标头通过转轴与Y轴柱之间构成转动结构，且打标头与转轴之间为活动连接。优选的，所述传送装置包括垫板和传感器，且传送装置的内部下端设置有垫板，所述垫板的内部设置有传感器。优选的，所述传送装置之间关于垫板的竖直中轴线对称，且垫板的形状结构与传感器的形状结构相吻合。优选的，所述机箱的内部呈中空状结构，且机箱与主控屏之间为焊接连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.该四轴联动升降旋转的运动打标装置设置有抓捕摄像头，打标头通过转轴可以完成顺时针或者逆时针旋转，配合抓捕摄像头对于流动产品的定位，可以使打标头始终保持面向运动中的产品，这样可以使激光源对弈产品的打标精度大幅提高；2.为了确保打标位置固定，达标精度更高，在传送装置之间设置有传感器，当产品经过传感器的上端时，传感器可以及时反馈信号给主控屏内的主控系统，这样确保每一个运动中的产品在经过固定位置时都可以稳定进行达标，确保打标位置一致；3.机箱内的中空状设计便于收存不合格的次品，确保产品生产质量，同时主控屏与机箱之间焊接可以有效确保主控屏的稳定性，避免在设备受到震动时主控屏受到损伤导致打标流程出现故障。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术左视结构示意图；图3为本技术图1中A处放大结构示意图。图中：1、Z轴柱；2、Y轴柱；3、转轴；4、打标头；401、激光源；402、抓捕摄像头；5、X轴移动轨；6、传送装置；601、垫板；602、传感器；7、机箱；8、警示灯；9、主控屏；10、机柜；11、脚柱。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种四轴联动升降旋转的运动打标装置，包括Z轴柱1、Y轴柱2、转轴3、打标头4、激光源401、抓捕摄像头402、X轴移动轨5、传送装置6、垫板601、传感器602、机箱7、警示灯8、主控屏9、机柜10和脚柱11，Z轴柱1的左侧设置有Y轴柱2，且Y轴柱2的内侧连接有转轴3，转轴3的内侧连接有打标头4，Z轴柱1的下端连接有X轴移动轨5，且X轴移动轨5的内侧设置有传送装置6，机箱7设置于传送装置6的下端，且机箱7的右端外侧上方设置有警示灯8，警示灯8的上端设置有主控屏9，机箱7的内侧右端设置有机柜10，且机箱7的下端设置有脚柱11；打标头4包括激光源401和抓捕摄像头402，且打标头4的下端设置有激光源401，激光源401的内侧设置有抓捕摄像头402，打标头4通过转轴3与Y轴柱2之间构成转动结构，且打标头4与转轴3之间为活动连接，该四轴联动升降旋转的运动打标装置设置有抓捕摄像头402，打标头4通过转轴3可以完成顺时针或者逆时针旋转，配合抓捕摄像头402对于流动产品的定位，可以使打标头4始终保持面向运动中的产品，这样可以使激光源401对弈产品的打标精度大幅提高；传送装置6包括垫板601和传感器602，且传送装置6的内部下端设置有垫板601，垫板601的内部设置有传感器602，传送装置6之间关于垫板601的竖直中轴线对称，且垫板601的形状结构与传感器602的形状结构相吻合，为了确保打标位置固定，达标精度更高，在传送装置6之间设置有传感器602，当产品经过传感器602的上端时，传感器602可以及时反馈信号给主控屏9内的主控系统，这样确保每一个运动中的产品在经过固定位置时都可以稳定进行达标，确保打标位置一致；机箱7的内部呈中空状结构，且机箱7与主控屏9之间为焊接连接，机箱7内的中空状设计便于收存不合格的次品，确保产品生产质量，同时主控屏9与机箱7之间焊接可以有效确保主控屏9的稳定性，避免在设备受到震动时主控屏9受到损伤导致打标流程出现故障。工作原理：对于这类的四轴联动升降旋转的运动打标装置，首先该产品采用四轴联动系统，当产品通过传送装置6移动时，抓捕摄像头402会抓取产品位置，并且通过主控系统不断调整转轴3的位置，确保激光源401始终与打标位置保持垂直，同时配合四轴联动系统，打标头4通过Z轴柱1不断下降，同时在Y轴柱2不断调节缩进量，并且配合X轴移动轨5不断使打标头4追随产品，这样可以确保打标头4始终与运动中的产品保持相对静止，当产品经过传感器602上端时，传感器602发出反馈信到主控屏9内的主控系统中，主控系统通过控制电路控制激光源401对产品进行打标，通过以上所述，抓捕摄像头402配合四轴联动系统和传感器602，可以确保该新型在产品运动过程中依然可以精准完成打标，避免出现市场上打标位置不一致，打标精度低的问题，就这样完成整个四轴联动升降旋转的运动打标装置的使用过程。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四轴联动升降旋转的运动打标装置，包括Z轴柱（1）和机箱（7），其特征在于：所述Z轴柱（1）的左侧设置有Y轴柱（2），且Y轴柱（2）的内侧连接有转轴（3），所述转轴（3）的内侧连接有打标头（4），所述Z轴柱（1）的下端连接有X轴移动轨（5），且X轴移动轨（5）的内侧设置有传送装置（6），所述机箱（7）设置于传送装置（6）的下端，且机箱（7）的右端外侧上方设置有警示灯（8），所述警示灯（8）的上端设置有主控屏（9），所述机箱（7）的内侧右端设置有机柜（10），且机箱（7）的下端设置有脚柱（11）。/n

【技术特征摘要】
1.一种四轴联动升降旋转的运动打标装置，包括Z轴柱（1）和机箱（7），其特征在于：所述Z轴柱（1）的左侧设置有Y轴柱（2），且Y轴柱（2）的内侧连接有转轴（3），所述转轴（3）的内侧连接有打标头（4），所述Z轴柱（1）的下端连接有X轴移动轨（5），且X轴移动轨（5）的内侧设置有传送装置（6），所述机箱（7）设置于传送装置（6）的下端，且机箱（7）的右端外侧上方设置有警示灯（8），所述警示灯（8）的上端设置有主控屏（9），所述机箱（7）的内侧右端设置有机柜（10），且机箱（7）的下端设置有脚柱（11）。


2.根据权利要求1所述的一种四轴联动升降旋转的运动打标装置，其特征在于：所述打标头（4）包括激光源（401）和抓捕摄像头（402），且打标头（4）的下端设置有激光源（401），所述激光源（401）的内侧设置有抓捕摄像头（402）。


3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵堡垒，代家呈，
申请(专利权)人：深圳镭射奥激光技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44