杯身落料机制造技术

本实用新型专利技术公开了杯身落料机，包括机架；产品堆叠下料机构，包括堆叠框架和下料限位组件，堆叠框架上的产品通过通槽下落至下料限位组件的位置等待升降抓料机构抓料进行有序下料；落料传输机构包括传送带和多个安装在传送带上的落料盘，多个落料盘用于接收产品堆叠下料机构落下的产品并通过传送带实现传送；升降抓料机构向上运动抓取产品后向下运动，使得产品置于落料盘内实现落料。本实用新型专利技术产品采用垂直下落的方式，明显缩短了产品下落的路径，大大提高了工作效率，而且在吸盘动作前，通过下料限位组件分别进行产品下料不同阶段的定位，实现产品的有序下落，方便实用。

【技术实现步骤摘要】
杯身落料机
本技术涉及机械
，具体涉及杯身落料机。
技术介绍
灌装在食品行业、饮料行业、日化行业等广泛使用。食品包装机械竞争日趋激烈，未来的食品灌装机械将配合产业自动化，促进包装设备总体水平提高，发展多功能、高效率、低消耗的食品包装设备。食品包装灌装生产中，受塑料杯自身结构和外形等因素的影响。目前塑料杯下落大多采用吸盘吸附塑料杯并带动塑料杯旋转使其落入指定位置，因此塑料杯下落的动作包括以下步骤：塑料杯下落至指定位置等待吸盘吸附，其后吸盘上升吸附住产品，再然后吸盘旋转带动产品旋转，最后吸盘下降将塑料杯置于落料槽内，整个落料的步骤较多，吸盘旋转的过程明显增加了塑料杯下落的时间，工作效率较低。因此，为了解决上述存在的技术问题，本技术提供了杯身落料机。
技术实现思路
本技术提供杯身落料机，包括：机架；产品堆叠下料机构，包括堆叠框架和下料限位组件，堆叠框架和下料限位组件分别安装在机架的上方和下方，机架上设置有实现上下贯通的通槽，堆叠框架上的产品通过通槽下落至下料限位组件的位置等待升降抓料机构抓料进行有序下料；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.杯身落料机，其特征在于，包括：/n机架；/n产品堆叠下料机构，包括堆叠框架和下料限位组件，堆叠框架和下料限位组件分别安装在机架的上方和下方，机架上设置有实现上下贯通的通槽，堆叠框架上的产品通过通槽下落至下料限位组件的位置等待升降抓料机构抓料进行有序下料；/n落料传输机构，包括传送带和多个安装在传送带上的落料盘，所述传送带正对设置在产品堆叠下料机构的下方位置，单个落料盘均设置有与产品相适配且贯穿落料盘上下表面的定位槽，所述传送带上设置有与定位槽相对应的缺口，多个落料盘用于接收产品堆叠下料机构落下的产品并通过传送带实现传送；/n升降抓料机构，设置在传送带的下方位置且与传送带上的缺口对应设置，升...

【技术特征摘要】
1.杯身落料机，其特征在于，包括：
机架；
产品堆叠下料机构，包括堆叠框架和下料限位组件，堆叠框架和下料限位组件分别安装在机架的上方和下方，机架上设置有实现上下贯通的通槽，堆叠框架上的产品通过通槽下落至下料限位组件的位置等待升降抓料机构抓料进行有序下料；
落料传输机构，包括传送带和多个安装在传送带上的落料盘，所述传送带正对设置在产品堆叠下料机构的下方位置，单个落料盘均设置有与产品相适配且贯穿落料盘上下表面的定位槽，所述传送带上设置有与定位槽相对应的缺口，多个落料盘用于接收产品堆叠下料机构落下的产品并通过传送带实现传送；
升降抓料机构，设置在传送带的下方位置且与传送带上的缺口对应设置，升降抓料机构通过缺口向上运动抓取产品后向下运动，使得产品置于落料盘内实现落料。


2.如权利要求1所述的杯身落料机，其特征在于：所述下料限位组件包括下料限位组件a和下料限位组件b，所述下料限位组件a和下料限位组件b上下间隔设置，通过下料限位组件a和下料限位组件b分别实现产品下料不同阶段的定位。


3.如权利要求2所述的杯身落料机，其特征在于：所述下料限位组件a包括伸缩气缸a、前定位板a、后定位板a和滑杆，...

【专利技术属性】
技术研发人员：林鸿伟，
申请(专利权)人：苏州花仙子环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32