图像处理的方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种图像处理的方法、装置、设备及存储介质，本发明专利技术实施例通过地面控制端同时获取无人机的拍摄装置的拍摄图像和与地面控制端通信连接的地面拍摄装置的拍摄图像，并将地面拍摄装置的拍摄图像叠加到无人机的拍摄装置的拍摄图像中，或者，将无人机的拍摄装置的拍摄图像叠加到地面拍摄装置的拍摄图像中，使得叠加后的图像同时包括无人机的拍摄装置的拍摄图像和地面拍摄装置的拍摄图像，该地面拍摄装置的拍摄图像可以包括飞手、解说员、主持人等人物图像，也可以包括地面控制端周围的景物图像，使用户可以看到可以在一个图像中同时看到无人机的拍摄的环境和地面拍摄装置的拍摄环境，从而提高了该地面控制端周围环境的存在感。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像处理的方法、装置、设备及存储介质
本专利技术实施例涉及无人机领域，尤其涉及一种图像处理的方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
现有技术中，搭载在可移动平台例如无人机上的拍摄设备可用于航拍，该无人机可将该拍摄设备航拍的图像信息发送给地面控制端例如遥控器。在某些应用场景中，用户希望通过看到无人机的拍摄画面和地面控制端周围的画面。例如，无人机在拍摄新闻事件的画面，主持人在地面控制端的周围对该新闻事件进行同步报道，用户希望同时观看到新闻事件的画面和主持人的画面。然而，无人机在飞行时，该地面控制端可能在距离该无人机较远的地方，导致该拍摄设备航拍的图像信息中可能没有该地面控制端周围的画面，用户无法同时看到无人机的拍摄画面和地面控制端周围的画面，从而降低了该地面控制端周围环境的存在感。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种图像处理的方法、装置、设备及存储介质，以提高该地面控制端周围环境的存在感。本专利技术实施例的第一方面是提供一种图像处理的方法，应用于地面控制端，包括：获取第一图像和第二图像，其中，所述第一图像为无人机的拍本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理的方法，应用于地面控制端，其特征在于，包括：/n获取第一图像和第二图像，其中，所述第一图像为无人机的拍摄装置的拍摄图像和与地面控制端通信连接的地面拍摄装置的拍摄图像中的一种图像，第二图像为所述无人机的所述拍摄装置的拍摄图像和与所述地面控制端通信连接的所述地面拍摄装置的拍摄图像中不同于所述第一图像的另一种图像；/n将所述第二图像叠加到所述第一图像中得到第三图像。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】一种图像处理的方法，应用于地面控制端，其特征在于，包括：
获取第一图像和第二图像，其中，所述第一图像为无人机的拍摄装置的拍摄图像和与地面控制端通信连接的地面拍摄装置的拍摄图像中的一种图像，第二图像为所述无人机的所述拍摄装置的拍摄图像和与所述地面控制端通信连接的所述地面拍摄装置的拍摄图像中不同于所述第一图像的另一种图像；
将所述第二图像叠加到所述第一图像中得到第三图像。


根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第二图像叠加到所述第一图像中得到第三图像之后，还包括：
将所述第三图像显示在显示组件上。


根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述将所述第二图像叠加到所述第一图像中得到第三图像，包括：
调整所述第一图像和/或所述第二图像的原始大小，以使在调整之后所述第一图像的大小大于所述第二图像的大小；
在调整之后，将所述第二图像叠加到所述第一图像中得到所述第三图像。


根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述调整所述第一图像和/或所述第二图像的原始大小，包括：
根据所述第一图像的原始大小，调整所述第二图像的原始大小。


根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像的原始大小，调整所述第二图像的原始大小，包括：
根据所述第一图像的原始大小，调整所述第二图像的原始高度；
根据调整后的所述第二图像的高度、以及所述第二图像的原始高度与原始宽度的比例，调整所述第二图像的原始宽度。


根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像的原始大小，调整所述第二图像的原始大小，包括：
根据所述第一图像的原始大小，调整所述第二图像的原始宽度；
根据调整后的所述第二图像的宽度、以及所述第二图像的原始高度与原始宽度的比例，调整所述第二图像的原始高度。


根据权利要求4-6任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述第二图像叠加到所述第一图像中得到所述第三图像之后，还包括：
根据显示组件支持的至少一种分辨率，调整所述第三图像的大小。


根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据显示组件支持的至少一种分辨率，调整所述第三图像的大小，包括：
从所述显示组件支持的至少一种分辨率中确定与所述第一图像的分辨率最接近的目标分辨率；
根据所述目标分辨率，调整所述第三图像的大小。


根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述调整所述第一图像和/或所述第二图像的原始大小，包括：
调整所述第一图像的原始大小；
根据调整后的所述第一图像的大小，调整所述第二图像的原始大小。


根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述调整所述第一图像的原始大小，包括：
根据显示组件支持的至少一种分辨率，调整所述第一图像的原始大小。


根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据显示组件支持的至少一种分辨率，调整所述第一图像的原始大小，包括：
从所述显示组件支持的至少一种分辨率中确定与所述第一图像的分辨率最接近的目标分辨率；
根据所述目标分辨率，调整所述第一图像的原始大小。


根据权利要求9-11任一项所述的方法，其特征在于，所述根据调整后的所述第一图像的大小，调整所述第二图像的原始大小，包括：
根据调整后的所述第一图像的大小，调整所述第二图像的原始高度；
根据调整后的所述第二图像的高度、以及所述第二图像的原始高度与原始宽度的比例，调整所述第二图像的原始宽度。


根据权利要求9-11任一项所述的方法，其特征在于，所述根据调整后的所述第一图像的大小，调整所述第二图像的原始大小，包括：
根据调整后的所述第一图像的大小，调整所述第二图像的原始宽度；
根据调整后的所述第二图像的宽度、以及所述第二图像的原始高度与原始宽度的比例，调整所述第二图像的原始高度。


根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述第二图像叠加到所述第一图像中得到所述第三图像，包括：
将所述第二图像叠加到所述第一图像中的预设位置得到所述第三图像。


根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述预设位置是根据所述第一图像的原始大小或者调整后的所述第一图像的大小确定的。


根据权利要求1-15任一项所述的方法，其特征在于，所述获取第一图像和第二图像，包括：
接收所述无人机和所述地面拍摄装置中的一个发送的第一编码图像；
对所述第一编码图像进行解码以获取所述第一图像；和/或，
接收所述无人机和所述地面拍摄装置中的另一个发送的第二编码图像；
对所述第二编码图像进行解码以获取所述第二图像。


根据权利要求1-16任一项所述的方法，其特征在于，所述地面控制端和所述地面拍摄装置通过无线通信方式或有线通信方式进行通信连接。


根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述地面控制端和所述地面拍摄装置的连接接口包括如下至少一种：
复合同步视频广播信号CVBS接口、高清晰度多媒体接口IDMI、数字分量串行接口SDI、移动产业处理器接口MIPI、通用串行总线USB接口。


根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第二图像叠加到所述第一图像中得到第三图像之后，还包括：
运行所述地面控制端中的应用程序，通过所述应用程序对所述第三图像执行分享操作。


根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第二图像叠加到所述第一图像中得到第三图像之后，还包括：
将所述第三图像发送给直播设备、转播设备和服务器中的至少一个。


一种地面控制端，其特征在于，包括：存储器、处理器和第一通讯接口；
所述第一通讯接口用于与地面拍摄装置通信连接；
所述存储器用于存储程序代码；
所述处理器，调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于执行以下操作：
获取第一图像和第二图像，其中，所述第一图像为无人机的拍摄装置的拍摄图像和与所述地面控制端通信连接的所述地面拍摄装置的拍摄图像中的一种图像，第二图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱涛，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44