冰箱及冰箱系统技术方案

提供一种能够以更少的相机数量得到抑制图像的模糊及变形并拍摄到各块搁板的深处的更清晰的储藏室图像的冰箱。因此，冰箱具备：形成有收纳食品的储藏室的主体、设置在储藏室内并载置食品的一块以上的搁板、对储藏室的一侧进行开闭的门、设置在门的内侧的面上并拍摄储藏室内的图像的相机(2)以及使相机(2)在上下方向上移动的相机移动装置(20)。相机移动装置(20)分别在相邻的搁板彼此之间、及储藏室的上端内表面与上端内表面的相邻的搁板之间中的各自的至少一个部位使相机(2)停止。每当相机移动装置(20)使相机(2)的移动停止时，相机(2)进行拍摄。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】冰箱及冰箱系统
本专利技术涉及冰箱及冰箱系统。
技术介绍
在具备检测冰箱内的图像的相机的冰箱中，已知如下冰箱：一边使相机以预先确定的一定速度从移动范围的上端向下端移动，一边进行拍摄(例如参照专利文献1)。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2016-148503号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，在专利文献1所示的冰箱中，由于一边使相机以一定速度移动一边进行拍摄，所以拍摄到的图像会产生模糊。另外，根据相机拍摄的定时的不同，拍摄到的图像中的、拍摄了储藏室内的搁板上的食品的部分有可能较大地变形。另外，根据相机拍摄的定时的不同，位于搁板的深处的食品有可能被近前的食品或搁板遮挡。而且，由于以上情况，得到的图像不适合于图像识别，当在图像识别中使用的情况下，储藏室内的收纳状况的判定精度会下降。本专利技术为了解决这样的课题而做出。其目的在于得到能够以更少的相机数量得到抑制图像的模糊及变形并拍摄到各块搁板的深处的更清晰的储藏室图像的冰箱及冰箱系统。用于解决课题的手段本专利技术的冰箱具备：主体，所述主体形成有收纳食品的储藏室；一块以上的搁板，所述搁板设置在所述储藏室内，并载置食品；门，所述门对所述储藏室的一侧进行开闭；相机，所述相机设置在所述门的内侧的面上，并拍摄所述储藏室内的图像；以及相机移动装置，所述相机移动装置使所述相机在上下方向上移动，所述相机移动装置分别在相邻的所述搁板彼此之间、及所述储藏室的上端内表面与所述上端内表面的相邻的所述搁板之间中的各自的至少一个部位使所述相机停止，每当所述相机移动装置使所述相机的移动停止时，所述相机进行拍摄。本专利技术的冰箱系统具备：按上述方式构成的冰箱；通信装置，所述通信装置发送所述相机拍摄到的图像；以及终端装置，所述终端装置设置成能够与所述通信装置进行通信，并能够接收通信装置发送的所述相机拍摄到的图像。专利技术的效果根据本专利技术的冰箱及冰箱系统，达到如下效果：能够以更少的相机数量得到抑制图像的模糊及变形并拍摄到各块搁板的深处的更清晰的储藏室图像。附图说明图1是本专利技术的实施方式1的冰箱的主视图。图2是本专利技术的实施方式1的冰箱的剖视图。图3是本专利技术的实施方式1的冰箱的相机移动装置的立体图。图4是透视并示出本专利技术的实施方式1的相机移动装置的要部的放大立体图。图5是透视并示出本专利技术的实施方式1的相机移动装置的另一例的要部的放大立体图。图6是说明本专利技术的实施方式1的相机移动装置的在最下部的运动的图。图7是说明本专利技术的实施方式1的相机移动装置的在最下部的运动的图。图8是说明本专利技术的实施方式1的相机移动装置的在最下部的运动的图。图9是与比较例一起示出本专利技术的实施方式1的冰箱的储藏室内的图像的一例的图。图10是示出本专利技术的实施方式1的冰箱的时刻A的储藏室内的图像的一例的图。图11是示出本专利技术的实施方式1的冰箱的时刻B的储藏室内的图像的一例的图。图12是示出本专利技术的实施方式1的冰箱的时刻C的储藏室内的图像的一例的图。图13是示出本专利技术的实施方式1的冰箱的时刻D的储藏室内的图像的一例的图。图14是示出具备本专利技术的实施方式1的冰箱的冰箱系统的结构的图。图15是示出本专利技术的实施方式1的冰箱系统的用户终端的显示例的图。图16是示出本专利技术的实施方式1的冰箱系统的用户终端的显示例的图。图17是示出本专利技术的实施方式1的冰箱系统的用户终端的显示例的图。图18是示出存储在本专利技术的实施方式1的冰箱的食品图像数据库中的内容的一例的图。图19是示出本专利技术的实施方式2的冰箱的相机的拍摄位置的一例的要部剖视图。具体实施方式参照附图说明用于实施本专利技术的方式。在各图中，对相同或相当的部分标注相同的附图标记，并适当简化或省略重复的说明。此外，本专利技术不限定于以下实施方式，能够在不偏离本专利技术的宗旨的范围内进行各种变形。实施方式1.图1至图18与本专利技术的实施方式1相关，图1是冰箱的主视图，图2是冰箱的剖视图，图3是冰箱的相机移动装置的立体图，图4是透视并示出相机移动装置的要部的放大立体图，图5是透视并示出相机移动装置的另一例的要部的放大立体图，图6至图8是说明相机移动装置的在最下部的运动的图，图9是与比较例一起示出冰箱的储藏室内的图像的一例的图，图10是示出冰箱的时刻A的储藏室内的图像的一例的图，图11是示出冰箱的时刻B的储藏室内的图像的一例的图，图12是示出冰箱的时刻C的储藏室内的图像的一例的图，图13是示出冰箱的时刻D的储藏室内的图像的一例的图，图14是示出具备冰箱的冰箱系统的结构的图，图15至图17是示出冰箱系统的用户终端的显示例的图，图18是示出存储在冰箱的食品图像数据库中的内容的一例的图。此外，在各图中，各构成构件的尺寸关系、形状等有时与实际不同。另外，说明书中的各构成构件彼此的位置关系(例如上下关系等)原则上是将冷冻冰箱设置成能够使用的状态时的位置关系。本专利技术的实施方式1的冰箱具备图1所示的冰箱主体1000。在该实施方式1中，在冰箱主体1000上形成有冷藏室100、制冰室200、切换室300、冷冻室400及蔬菜室500。上述冷藏室100、制冰室200、切换室300、冷冻室400及蔬菜室500是收纳食品的储藏室。如图1所示，上述储藏室从上方起按冷藏室100、制冰室200及切换室300、冷冻室400、蔬菜室500的顺序配置。制冰室200和切换室300在相同的上下位置左右排列配置。在冷藏室100的前表面设置有对冷藏室100进行开闭的冷藏室门101。冷藏室门101是对储藏室的一侧进行开闭的门的一例。另外，制冰室200、切换室300、冷冻室400及蔬菜室500构成为：能够与设置于各自的前表面的门一起拉出到冰箱主体1000的近前侧。在冷藏室门101的前表面设置有操作面板1。操作面板1具备面板显示部1a。面板显示部1a是能够显示信息的主体显示部。在面板显示部1a上例如能够显示各储藏室的设定温度及当前的温度等冰箱内信息。面板显示部1a例如具备液晶显示器等。操作面板1例如具备触摸面板、按钮、开关等操作部。用户能够通过对操作面板1的操作部进行操作而输入需要的信息。此外，操作面板1的设置位置不限于冷藏室100的门，也可以是其他储藏室的门、冰箱主体1000的侧面等。如图2所示，冷藏室100由冷藏室门101封闭前表面侧(朝向该图时为左侧)。此外，图2所示的剖视图是基于图1中的截面A-A'的剖视图。在冷藏室100的内部设置有一块以上的冷藏室搁板102。在此，以设置有多块冷藏室搁板102的情况为例进行列举。冷藏室100的内部由上述冷藏室搁板102在上下方向上划分为多个空间(架子)。在冷藏室搁板102上载置食品。各块冷藏室搁板102由搁板支撑部103支撑在冷藏室100内的预先确定的位置。搁板支撑部103从冷藏室100的侧壁内表面向冷藏室100的内侧突出地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冰箱，其中，具备：/n主体，所述主体形成有收纳食品的储藏室；/n一块以上的搁板，所述搁板设置在所述储藏室内，并载置食品；/n门，所述门对所述储藏室的一侧进行开闭；/n相机，所述相机设置在所述门的内侧的面上，并拍摄所述储藏室内的图像；以及/n相机移动装置，所述相机移动装置使所述相机在上下方向上移动，/n所述相机移动装置分别在相邻的所述搁板彼此之间、及所述储藏室的上端内表面与所述上端内表面的相邻的所述搁板之间中的各自的至少一个部位使所述相机停止，/n每当所述相机移动装置使所述相机的移动停止时，所述相机进行拍摄。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种冰箱，其中，具备：
主体，所述主体形成有收纳食品的储藏室；
一块以上的搁板，所述搁板设置在所述储藏室内，并载置食品；
门，所述门对所述储藏室的一侧进行开闭；
相机，所述相机设置在所述门的内侧的面上，并拍摄所述储藏室内的图像；以及
相机移动装置，所述相机移动装置使所述相机在上下方向上移动，
所述相机移动装置分别在相邻的所述搁板彼此之间、及所述储藏室的上端内表面与所述上端内表面的相邻的所述搁板之间中的各自的至少一个部位使所述相机停止，
每当所述相机移动装置使所述相机的移动停止时，所述相机进行拍摄。


2.根据权利要求1所述的冰箱，其中，
所述相机移动装置分别在相邻的所述搁板彼此之间、及所述储藏室的上端内表面与所述上端内表面的相邻的所述搁板之间中的各自的至少两个部位以上使所述相机停止。


3.根据权利要求2所述的冰箱，其中，
所述冰箱还具备图像处理部，所述图像处理部按各块搁板对位于比该搁板靠上侧的两个部位以上的位置的所述相机拍摄到的图像的亮度及变形中的一方或双方进行校正后，合成并生成该搁板的食品收纳状态图像。


4.根据权利要求1至权利要求3中任一项所述的冰箱，其中，
所述冰箱还具备设置在所述门的内侧的门兜，
所述相机移动装置能够使所述相机向能够从上方拍摄所述门兜的内部的位置及方向移动。


5.根据权利要求1至权利要求4中任一项所述的冰箱，其中，
所述相机移动装置具备驱动所述相机的移动的步进电机，
所述相机移动装置使所述相机在预先设定的可动范围内沿上下方向移动，
所述相机移动装置使用所述步进电机的步进数控制所述可动范围内的所述相机的位置。


6.根据权利要求5所述的冰箱，其中，
所述冰箱还具备检测所述门的开闭的传感器，
在所述传感器检测到所述门的关闭动作的情况下，所述相机移动装置使所述相机移动到所述可动范围的一端并进行所述步进电机的零点修...

【专利技术属性】
技术研发人员：内田毅，峰泽聪司，新仓荣二，井上阳子，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP