冰箱及冰箱系统技术方案

提供一种能够以更少的相机数量得到抑制图像的模糊及变形并拍摄到各块搁板的深处的更清晰的储藏室图像的冰箱。因此，冰箱具备：形成有收纳食品的储藏室的主体、设置在储藏室内并载置食品的一块以上的搁板、对储藏室的一侧进行开闭的门、设置在门的内侧的面上并拍摄储藏室内的图像的相机(2)以及使相机(2)在上下方向上移动的相机移动装置(20)。相机移动装置(20)分别在相邻的搁板彼此之间、及储藏室的上端内表面与上端内表面的相邻的搁板之间中的各自的至少一个部位使相机(2)停止。每当相机移动装置(20)使相机(2)的移动停止时，相机(2)进行拍摄。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】冰箱及冰箱系统
本专利技术涉及冰箱及冰箱系统。
技术介绍
在具备检测冰箱内的图像的相机的冰箱中，已知如下冰箱：一边使相机以预先确定的一定速度从移动范围的上端向下端移动，一边进行拍摄(例如参照专利文献1)。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2016-148503号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，在专利文献1所示的冰箱中，由于一边使相机以一定速度移动一边进行拍摄，所以拍摄到的图像会产生模糊。另外，根据相机拍摄的定时的不同，拍摄到的图像中的、拍摄了储藏室内的搁板上的食品的部分有可能较大地变形。另外，根据相机拍摄的定时的不同，位于搁板的深处的食品有可能被近前的食品或搁板遮挡。而且，由于以上情况，得到的图像不适合于图像识别，当在图像识别中使用的情况下，储藏室内的收纳状况的判定精度会下降。本专利技术为了解决这样的课题而做出。其目的在于得到能够以更少的相机数量得到抑制图像的模糊及变形并拍摄到各块搁板的深处的更清晰的储藏室图像的冰箱及冰箱系统。用于解决课题的手段本专本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冰箱，其中，具备：/n主体，所述主体形成有收纳食品的储藏室；/n一块以上的搁板，所述搁板设置在所述储藏室内，并载置食品；/n门，所述门对所述储藏室的一侧进行开闭；/n相机，所述相机设置在所述门的内侧的面上，并拍摄所述储藏室内的图像；以及/n相机移动装置，所述相机移动装置使所述相机在上下方向上移动，/n所述相机移动装置分别在相邻的所述搁板彼此之间、及所述储藏室的上端内表面与所述上端内表面的相邻的所述搁板之间中的各自的至少一个部位使所述相机停止，/n每当所述相机移动装置使所述相机的移动停止时，所述相机进行拍摄。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种冰箱，其中，具备：
主体，所述主体形成有收纳食品的储藏室；
一块以上的搁板，所述搁板设置在所述储藏室内，并载置食品；
门，所述门对所述储藏室的一侧进行开闭；
相机，所述相机设置在所述门的内侧的面上，并拍摄所述储藏室内的图像；以及
相机移动装置，所述相机移动装置使所述相机在上下方向上移动，
所述相机移动装置分别在相邻的所述搁板彼此之间、及所述储藏室的上端内表面与所述上端内表面的相邻的所述搁板之间中的各自的至少一个部位使所述相机停止，
每当所述相机移动装置使所述相机的移动停止时，所述相机进行拍摄。


2.根据权利要求1所述的冰箱，其中，
所述相机移动装置分别在相邻的所述搁板彼此之间、及所述储藏室的上端内表面与所述上端内表面的相邻的所述搁板之间中的各自的至少两个部位以上使所述相机停止。


3.根据权利要求2所述的冰箱，其中，
所述冰箱还具备图像处理部，所述图像处理部按各块搁板对位于比该搁板靠上侧的两个部位以上的位置的所述相机拍摄到的图像的亮度及变形中的一方或双方进行校正后，合成并生成该搁板的食品收纳状态图像。


4.根据权利要求1至权利要求3中任一项所述的冰箱，其中，
所述冰箱还具备设置在所述门的内侧的门兜，
所述相机移动装置能够使所述相机向能够从上方拍摄所述门兜的内部的位置及方向移动。


5.根据权利要求1至权利要求4中任一项所述的冰箱，其中，
所述相机移动装置具备驱动所述相机的移动的步进电机，
所述相机移动装置使所述相机在预先设定的可动范围内沿上下方向移动，
所述相机移动装置使用所述步进电机的步进数控制所述可动范围内的所述相机的位置。


6.根据权利要求5所述的冰箱，其中，
所述冰箱还具备检测所述门的开闭的传感器，
在所述传感器检测到所述门的关闭动作的情况下，所述相机移动装置使所述相机移动到所述可动范围的一端并进行所述步进电机的零点修...

【专利技术属性】
技术研发人员：内田毅，峰泽聪司，新仓荣二，井上阳子，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP