自走式清扫机器人制造技术

本发明专利技术提供一种能够详细地设置用户所希望的清扫方法的自走式清扫机器人。本发明专利技术的自走式清扫机器人(1)具备：主体(11)；使得主体(11)能够行进的驱动部(12)；对清扫区域(40)进行清扫的清扫部(13)；对障碍物进行检测的传感器部(14)；以及搭载于主体(11)并对驱动部(12)以及传感器部(14)进行控制的控制单元(20)。控制单元(20)包括具有用于创建编程代码的集成开发环境的控制部(21)，控制部(21)能够从外部连接。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自走式清扫机器人
本专利技术涉及一种能够进行编程以实现符合用户期望的行进的自走式清扫机器人。
技术介绍
近年来，通过自主行进来清扫地板的自走式清扫机器人变得流行。自走式清扫机器人能够检测障碍物，例如墙壁、柱子和家具等，并在避开这些障碍物的同时行进。当这种自走式清扫机器人启动时，其通过在自动避开障碍物的同时在清扫区域中行进来进行清扫。然而，如果没有指定行进路线，则会随机行进，从而存在留下未清扫区域或者相同区域被清扫多次的问题，因此，导致清扫效率不佳。为了解决上述问题，例如，在专利文献1中描述的电动吸尘器中，电动吸尘器创建清扫区域的地图，并且基于该地图设置的行进路线行进，能够高效且对清扫区域进行完全充分清扫。此外，在专利文献2中描述的清扫机器人中，用户基于由清扫机器人创建的清扫区域的地图指定行进路线，因此，清扫机器人能够沿着行进路线高效地清扫。现有的技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2018-075191号公报专利文献2：日本专利特开2007-226322号公报然而，如专利文献1中所述，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自走式清扫机器人，其特征在于，具备：/n主体；/n驱动部，所述驱动部使所述主体能够行进；/n清扫部，所述清扫部安装于所述主体并且对清扫区域进行清扫；/n传感器部，所述传感器部安装于所述主体并且对障碍物进行检测；以及/n控制单元，所述控制单元搭载于所述主体并且对所述驱动部以及所述传感器部进行控制，/n所述控制单元包括控制部，所述控制部具有用于创建编程代码的集成开发环境，/n所述控制部能够从外部连接。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种自走式清扫机器人，其特征在于，具备：
主体；
驱动部，所述驱动部使所述主体能够行进；
清扫部，所述清扫部安装于所述主体并且对清扫区域进行清扫；
传感器部，所述传感器部安装于所述主体并且对障碍物进行检测；以及
控制单元，所述控制单元搭载于所述主体并且对所述驱动部以及所述传感器部进行控制，
所述控制单元包括控制部，所述控制部具有用于创建编程代码的集成开发环境，
所述控制部能够从外部连接。


2.根据权利要求1所述的自走式清扫机器人，其特征在于，
进一步包括编程用文本，所述编程用文本描述由所述控制部进行的编程的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：池智太郎，
申请(专利权)人：日本商业数据处理中心股份有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP