一种巡检机器人及其语音通话方法技术

本发明专利技术适用于智能机器人技术领域，提供了一种巡检机器人及其语音通话方法，包括第一语音通话模块和第二语音通话模块；第一语音通话模块通过第一通信链路与控制终端通信连接，第二语音通话模块通过第二通信链路与控制终端通信连接；第一语音通话模块包括第一音频接收单元和第一音频播放单元；第二语音通话模块包括第二音频接收单元和第二音频播放单元，当巡检机器人通过第一语音通话模块与控制终端进行语音通话时，第二语音通话模块停止工作；当巡检机器人通过第二通话模块与所控制终端进行通话时，第一语音通话模块停止工作；由巡检机器人主动建立通话连接，又能通过巡检机器人接受由控制终端发起的通话连接，实现了巡检机器人的双向语音通话。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人及其语音通话方法
本专利技术属于智能机器人
，尤其涉及一种巡检机器人及其语音通话方法。
技术介绍
巡检机器人在室外运行时，目前在进行语音通话时常用的方式是单向语音通话，如在机器人上安装拾音器，通过拾音器捕获音频数据，再将捕获的音频数据传输至控制终端。或者在机器人上安装扬声器，通过扬声器播放控制终端发送过来的语音信息。不具备双向语音通话的能力，因为在双向通信时，机器人的扬声器播放的声音就会对拾音器造成干扰，影响拾音效果。综上所述，目前的巡检机器人存在无法双向语音通信的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种巡检机器人及其语音通话方法，以解决目前的巡检机器人存在无法双向语音通信的问题。本专利技术的第一方面提供了一种巡检机器人，与控制终端通信连接，其特征在于，所述巡检机器人包括第一语音通话模块和第二语音通话模块；所述第一语音通话模块通过第一通信链路与所述控制终端通信连接，所述第二语音通话模块通过第二通信链路与所述控制终端通信连接；所述第一语音通话模块包括第一音频接收单元和第一音频播放单元；所述第一音频接收单元和所述第一音频播放单元分别设置在所述巡检机器人的两侧；所述第二语音通话模块包括第二音频接收单元和第二音频播放单元；所述第二音频接收单元和所述分别设置在所述巡检机器人的两侧；当所述巡检机器人通过所述第一语音通话模块与所述控制终端进行语音通话时，所述第二语音通话模块停止工作；当所述巡检机器人通过所述第二通话模块与所控制终端进行通话时，所述第一语音通话模块停止工作。本专利技术的第二方面提供了一种巡检机器人的语音通话方法，包括：检测是否接收到控制终端的第一通话连接请求；若接收到所述控制终端的第一通话连接请求，则控制所述巡检机器人通过第一语音通话模块与所述控制终端通过第一通信链路建立语音通话，通过第一音频播放单元播放控制终端发送的音频数据，通过第一音频接收单元采集音频数据，并将音频数据发送至控制终端；检测是否向控制终端发送第二通话连接请求；若向控制终端发送第二通话连接请求，则控制巡检机器人通过第二语音通话模块与所述控制终端通过第二通信链路建立语音通话，通过第二音频播放单元播放控制终端发送的音频数据，通过第二音频接收单元采集音频数据，并将音频数据发送至控制终端。本专利技术提供的一种巡检机器人及其语音通话方法，通过机器人的两套语音通话模块分别采用不同的通信链路，实现两路信号的完全隔离、互不干扰，并通过两套语音通话模块的音频接收单元和音频播放单元实现语音通话，即能由巡检机器人主动建立与控制终端的通话连接，又能通过巡检机器人接受由控制终端发起的通话连接，实现了巡检机器人的双向语音通话，有效地解决了目前的巡检机器人存在无法双向语音通信的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例一提供的一种巡检机器人10的结构示意图；图2是本专利技术实施例一提供的巡检机器人10中第一语音通话模块和第二语音通话模块的分布示意图；图3是本专利技术实施例一提供的巡检机器人10与控制终端20的通信连接示意图；图4是本专利技术实施例二提供的一种语音通话方法的实现流程示意图；图5是本专利技术实施例三提供的对应实施例二步骤S102的实现流程示意图；图6是本专利技术实施例四提供的对应实施例二步骤S104的实现流程示意图；图7是本专利技术实施例五提供的终端设备的示意图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本专利技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本专利技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、系统、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本专利技术的描述。为了说明本专利技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。实施例一：如图1所示，本实施例提供了一种巡检机器人10，巡检机器人10与控制终端20通信连接，其具体包括第一语音通话模块110和第二语音通话模块120。第一语音通话模块110通过第一通信链路与控制终端20通信连接，第二语音通话模块120通过第二通信链路与控制终端20通信连接。第一语音通话模块110包括第一音频接收单元111和第一音频播放单元112；第一音频接收单元111和第一音频播放单元112分别设置在巡检机器人10的两侧。第二语音通话模块120包括第二音频接收单元121和第二音频播放单元122；第二音频接收单元121和第二音频播放单元122分别设置在巡检机器人10的两侧。当巡检机器人10通过第一语音通话模块110与控制终端20进行语音通话时，第二语音通话模块120停止工作；当巡检机器人10通过第二通话模块120与所控制终端20进行通话时，第一语音通话模块110停止工作。在一个实施例中，上述巡检机器人10的机身上设置凸起的云台，云台用于对第一音频播放单元112和第二音频播放单元122播放的音频数据进行音频衰减。从而从空间上减少第一音频播放单元112和第二音频播放单元122对第一音频接收单元111和第二音频接收单元121的干扰。第一音频接收单元111和第一音频播放单元112分别设置于云台的两侧。第二音频接收单元121和第二音频播放单元122分别设置于台的两侧。在具体应用中，如图2所示，上述第一音频接收单元111和第一音频播放单元112分别设置于云台的两侧，优选地，使得第一音频接收单元111和第一音频播放单元112成对角线分布；第二音频接收单元121和第二音频播放单元122分别设置于云台的两侧，优选地，使得第二音频接收单元121和第二音频播放单元122成对角线分布。在具体应用中，将第一音频接收单元111和第二音频播放单元122设置在云台的一侧，将第一音频播放单元112和第二音频接收单元121设置在云台的另一侧，使得第一音频接收单元111和第二音频播放单元122和第一音频播放单元112和第二音频接收单元121呈180度分布在云台的两侧。由于当第二音频接收单元121工作时第一音频播放单元112不工作，第一音频接收单元111工作时第二音频播放单元122不工作，因此能够避免第一音频播放单元112对第二音频接收单元121造成干扰，也能够避免第二音频播放单元122对第一音频接收单元111造成干扰，且通过云台对第一音频播放单元112和第二音频播放单元122的声音在空间上实现衰减，从空间上减少第一音频播放单元112对第一音频接收单元111的干扰、也能够减少第二音频播放单元122对第二音频接收单元121的干扰。在一个实施例中，第一通信链路为数据流量通道，当本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巡检机器人，与控制终端通信连接，其特征在于，所述巡检机器人包括第一语音通话模块和第二语音通话模块；/n所述第一语音通话模块通过第一通信链路与所述控制终端通信连接，所述第二语音通话模块通过第二通信链路与所述控制终端通信连接；/n所述第一语音通话模块包括第一音频接收单元和第一音频播放单元；所述第一音频接收单元和所述第一音频播放单元分别设置在所述巡检机器人的两侧；/n所述第二语音通话模块包括第二音频接收单元和第二音频播放单元；所述第二音频接收单元和所述分别设置在所述巡检机器人的两侧；/n当所述巡检机器人通过所述第一语音通话模块与所述控制终端进行语音通话时，所述第二语音通话模块停止工作；当所述巡检机器人通过所述第二通话模块与所控制终端进行通话时，所述第一语音通话模块停止工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人，与控制终端通信连接，其特征在于，所述巡检机器人包括第一语音通话模块和第二语音通话模块；
所述第一语音通话模块通过第一通信链路与所述控制终端通信连接，所述第二语音通话模块通过第二通信链路与所述控制终端通信连接；
所述第一语音通话模块包括第一音频接收单元和第一音频播放单元；所述第一音频接收单元和所述第一音频播放单元分别设置在所述巡检机器人的两侧；
所述第二语音通话模块包括第二音频接收单元和第二音频播放单元；所述第二音频接收单元和所述分别设置在所述巡检机器人的两侧；
当所述巡检机器人通过所述第一语音通话模块与所述控制终端进行语音通话时，所述第二语音通话模块停止工作；当所述巡检机器人通过所述第二通话模块与所控制终端进行通话时，所述第一语音通话模块停止工作。


2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人的机身上设置凸起的云台，所述云台用于对第一音频播放单元和第二音频播放单元的音频数据进行音频衰减；
所述第一音频接收单元和所述第一音频播放单元分别设置于所述云台的两侧；
所述第二音频接收单元和所述第二音频播放单元分别设置于所述云台的两侧。


3.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述第一音频接收单元包括第一拾音器，所述第一音频播放单元包括第一扬声器。


4.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述第二音频接收单元包括第二拾音器，所述第二音频播放单元包括第二扬声器。


5.根据权利要求3所述的巡检机器人，其特征在于，所述第一拾音器用于在第一语音通话模块工作时进行音频数据采集，并对采集的音频数据进行均衡处理、自动增益处理和自适应降噪处理。


6.根据权利要求4所述的巡检机器人，其特征在于，第二拾音器用于在第二语音通话模块工作时进行音频数据采集，并对采集的音频数据进行均衡处理、自动增益处理和自适应降噪处理。


7.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，还包括主控模块；
所述主控模块分别与所述第一语音通话模块和所述第二语音通话模块通信连接；
所述主控...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊友军，冼建勇，黄创奇，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44