【技术实现步骤摘要】
一种无人机通信方法、设备及系统
本申请实施例涉及通信领域，尤其涉及一种无人机通信方法、设备及系统。
技术介绍
近年来，无人机市场逐渐兴盛，无人机在各个领域得到了广泛应用。如：无人机不仅可以应用到军事领域，而且在农业植保、电力巡检、警用执法、地质勘探等民用领域也得到应用。无人机可以称为“无人驾驶飞行器”(unmannedaerialvehicle，UAV)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机价值在于形成空中平台，结合其他部件扩展应用，替代人类完成空中作业。无人机空中作业时，具有移动速度快、频繁切换小区的特点。由于基站的空中覆盖性能不佳等因素，当无人机切换到基站的小区时，无人机切换失败率和/或掉线率较高，严重影响无人机业务的连续性，无法保证无人机的服务性能。由此可知，若要保证无人机的服务性能，提高无人机小区切换的成功率成为首要解决的问题。
技术实现思路
本申请实施例提供一种无人机通信方法、设备及系统，以解决现有无人机进行小区切换时失败率和/或掉线率较高的问题。为达...
【技术保护点】
1.一种无人机通信方法，其特征在于，所述方法包括：/n第一接入网设备接收来自第一接入与移动性管理网元的指示信息；其中，所述第一接入网设备是当前为无人机提供接入服务的设备，所述指示信息用于指示所述无人机下一跳的接入信息，所述接入信息包括第二接入网设备的信息和/或所述第二接入网设备的小区的信息，所述第二接入网设备用于为所述无人机下一跳提供接入服务；/n所述第一接入网设备根据所述指示信息，发送第一请求；其中，所述第一请求用于请求所述第二接入网设备为所述无人机准备接入资源。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人机通信方法，其特征在于，所述方法包括：
第一接入网设备接收来自第一接入与移动性管理网元的指示信息；其中，所述第一接入网设备是当前为无人机提供接入服务的设备，所述指示信息用于指示所述无人机下一跳的接入信息，所述接入信息包括第二接入网设备的信息和/或所述第二接入网设备的小区的信息，所述第二接入网设备用于为所述无人机下一跳提供接入服务；
所述第一接入网设备根据所述指示信息，发送第一请求；其中，所述第一请求用于请求所述第二接入网设备为所述无人机准备接入资源。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一接入网设备接收所述第一请求的响应；其中，所述第一请求的响应用于指示允许所述无人机接入所述第二接入网设备的小区，所述第一请求的响应包括所述第二接入网设备的小区的信息；
所述第一接入网设备向所述无人机发送所述第二接入网设备的小区的信息。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为所述无人机下一跳提供接入服务的设备还包括第三接入网设备，所述方法还包括：
所述第一接入网设备向所述第三接入网设备发送第二请求；其中，所述第二请求用于请求所述第三接入网设备为所述无人机准备接入资源；
所述第一接入网设备接收来自所述第三接入网设备的所述第二请求的响应；其中，所述第二请求的响应用于指示允许所述无人机接入所述第三接入网设备的小区，所述第二请求的响应包括所述第三接入网设备的小区的信息；
所述第一接入网设备向所述无人机发送所述第三接入网设备的小区的信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述无人机接入到所述第二接入网设备的小区，则所述第一接入网设备向所述第三接入网设备发送第一取消指示；其中，所述第一取消指示用于指示所述无人机取消接入到第三接入网设备的小区；或者，
若所述无人机接入到所述第三接入网设备的小区，则所述第一接入网设备向所述第二接入网设备发送第二取消指示；其中，所述取消指示用于指示所述无人机取消接入到所述第二接入网设备的小区。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一接入网设备发送第一请求，包括：
所述第一接入网设备通过所述第一接入网设备与所述第二接入网设备之间的通信链路，向所述第二接入网设备发送所述第一请求；或者，
当所述第一接入网设备与所述第二接入网设备之间未建立通信链路时，所述第一接入网设备向所述第一接入与移动性管理网元发送所述第一请求。
6.一种无人机通信方法，其特征在于，所述方法包括：
第二接入网设备接收第一请求；其中，所述第二接入网设备用于为无人机下一跳提供接入服务，所述第一请求用于请求所述第二接入网设备为所述无人机准备接入资源；
所述第二接入网设备根据所述第一请求，为所述无人机准备接入资源。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二接入网设备发送所述第一请求的响应；其中，所述第一请求的响应用于指示允许所述无人机接入所述第二接入网设备的小区，所述第一请求的响应包括所述第二接入网设备的小区的信息。
8.根据权利要求6或者7所述的方法，其特征在于，所述第一接入网设备为所述无人机准备接入资源，包括：
所述第一接入网设备开启空中覆盖增强功能。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一请求还包括所述无人机行驶到所述第二接入网设备的覆盖区域的预估时间，所述第二接入网设备开启空中覆盖增强功能，包括：
所述第二接入网设备在所述预估时间到达时，开启空中覆盖增强功能。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在接入所述第二接入网设备的小区的最后一个无人机离开所述第二接入网设备的小区时，开启定时器；
若所述定时器超时前，没有无人机接入所述第二接入网设备的小区，则所述第二接入网设备关闭空中覆盖增强功能。
11.根据权利要求6-10任一项所述的方法，其特征在于，所述第二接入网设备接收第一请求，包括：
所述第二接入网设备通过第一接入网设备与所述第二接入网设备之间的通信链路，接收所述第一接入网设备发送的第一请求；或者，
当所述第一接入网设备与所述第二接入网设备之间未建立通信链路时，所述第二接入网设备接收来自第二接入与移动性管理网元的第一请求；其中，所述第二接入与移动性管理网元用于为所述第二接入网设备提供服务的网元。
12.一种无人机通信方法，其特征在于，所述方法包括：
第一接入与移动性管理网元获取无人机下一跳的接入信息；其中，所述接入信息包括第二接入网设备的信息和/或所述第二接入网设备的小区的信息，所述第二接入网设备用于为所述无人机下一跳提供接入服务；
所述第一接入与移动性管理网元向第一接入网设备发送指示信息；其中，所述第一接入网设备是当前为无人机提供接入服务的设备，所述指示信息用于指示所述无人机下一跳的接入信息。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一接入与移动性管理网元获取无人机下一跳的接入信息，包括：
所述第一接入与移动性管理网元从无人机服务器获取所述无人机的行驶路线；
所述第一接入与移动性管理网元根据所述无人机的行驶路线以及所述第一接入网设备的信息，确定所述无人机下一跳的接入信息。
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一接入与移动性管理网元获取无人机下一跳的接入信息，包括：
所述第一接入与移动性管理网元从网络数据分析功能NWDAF获取所述无人机下一跳的接入信息。
15.根据权利要求12-14任一项所述的方法，其特征在于，
所述指示信息与注册响应或者路径切换响应携带在同一消息中。
16.根据权利要求12-15任一项所述的方法，其特征在于，当所述第一接入网设备与所述第二接入网设备之间未建立通信链路时，所述方法还包括：
所述第一接入与移动性管理网元接收来自所述第一接入网设备的第一请求；其中，所述第一请求用于请求所述第二接入网设备为所述无人机请求准备接入资源；
所述第一接入与移动性管理网元向第二接入与移动性管理网元发送所述第一请求；其中，所述第二接入与移动性管理网元用于为所述第二接入网设备提供服务。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一接入与移动性管理网元接收来自所述第二接入与移动性管理网元的第一请求的响应；其中，所述第一请求的响应用于指示允许所述无人机接入所述第二接入网设备的小区，所述第一请求的响应包括所述第二接入网设备的小区的信息。
18.一种无人机通信方法，其特征在于，所述方法包括：
无人机接收来自第一接入网设备的接入信息；其中，所述接入信息包括第二接入网设备的小区的信息和第三接入网设备的小区的信息，所述第二接入网设备、所述第三接入网设备用于为所述无人机下一跳提供接入服务；
所述无人机根据所述第二接入网设备的小区的信息和所述第三接入网设备的小区的信息，从所述第二接入网设备的小区和所述第三接入网设备的小区中选择出第一小区；
所述无人机向所述第一小区对应的接入网设备发送第一接入请求；其中，所述第一接入请求用于请求接入所述第一小区。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述无人机从所述第二接入网设备的小区和所述第三接入网设备的小区中选择出第一小区，包括：
所述无人机获取所述第二接入网设备的小区和所述第三接入网设备的小区的信号质量值，将所述第二接入网设备的小区和所述第三接入网设备的小区中，信号质量值最大的小区确定为所述第一小区。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述无人机未成功接入所述第一小区，则选择信号质量值次大的第二小区，向所述第二小区对应的接入网设备发送第二接入请求；其中，所述第二接入请求用于请求接入所述第二小区。
21.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述接入信息还包括所述第二接入网设备的小区的优先级和所述第三接入网设备的小区的优先级，所述无人机从所述第二接入网设备的小区和所述第三接入网设备的小区中选择出第一小区，包括：
所述无人机将所述第二接入网设备的小区和所述第三接入网设备的小区中，优先级最高的小区确定为所述第一小区。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述无人机未成功接入所述第一小区，则选择优先级次高的第二小区，向所述第二小区对应的接入网设备发送第二接入请求；其中，所述第二接入请求用于请求接入所述第二小区。
23.一种通信设备，其特征在于，所述通信设备包括：
接收单元，用于接收来自第一接入与移动性管理网元的指示信息；其中，所述通信设备是当前为无人机提供接入服务的设备，所述指示信息用于指示所述无人机下一跳的接入信息，所述接入信息包括第二接入网设备的信息和/或所述第二接入网设备的小区的信息，所述第二接入网设备用于为所述无人机下一跳提供接入服务；
发送单元，用于根据所述指示信息，发送第一请求；其中，所述第一请求用于请求所述第二接入网设备为所述无人机准备接入资源。
24.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛翠丽，杨艳梅，应江威，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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