一种无人机基站路径规划和带宽资源分配方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种无人机基站路径规划和带宽资源分配方法及装置，方法包括：获取当前环境状态；基于所述当前环境状态和预置的动作网络，确定无人机基站的相关动作；根据所述相关动作，确定所述无人机基站的飞行路径和所述无人机基站分配给各个用户的带宽。本发明专利技术实施例基于获取的当前环境状态和预置的动作网络，确定无人机基站的相关动作；根据相关动作，确定无人机基站的飞行路径和无人机基站分配给各个用户的带宽。这种将深度强化学习用于无人机基站路径规划和带宽资源分配的方法，为用户提供了较好的通信服务，计算复杂度低，并且即使用户是移动的，无人机基站也能通过调整飞行路径很好地处理用户移动等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机基站路径规划和带宽资源分配方法及装置
本专利技术涉及无人机基站通信
，具体涉及一种无人机基站路径规划和带宽资源分配方法及装置。
技术介绍
无人机基站由于其高移动性，可以在发生自然灾害后建立起应急通信。但是无人机基站却有着电池能量受限的缺点，无法长时间提供通信服务，因此，需要无人机基站提供高能效的服务。但是，相关的轨迹优化和资源分配问题往往是NP-Hard(Non-deterministicPolynomialhardproblem，NP困难问题)问题，很难直接解决。目前的无人机基站轨迹优化以及资源分配方法主要将原始难以优化的复杂的非凸的，通过不断地近似简化转变为可以通过迭代求解的凸的子问题，再借助CVX等工具解凸优化问题。然而，基于传统凸优化理论的计算方法复杂度大，对于问题有大量简化，以及难以处理用户移动等问题，很难在实际中进行应用。
技术实现思路
由于现有方法存在上述问题，本专利技术实施例提出一种无人机基站路径规划和带宽资源分配方法及装置。第一方面，本专利技术实施例提出一种无人机基站路径规划本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机基站路径规划和带宽资源分配方法，其特征在于，包括：/n获取当前环境状态；/n基于所述当前环境状态和预置的动作网络，确定无人机基站的相关动作；/n根据所述相关动作，确定所述无人机基站的飞行路径和所述无人机基站分配给各个用户的带宽。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机基站路径规划和带宽资源分配方法，其特征在于，包括：
获取当前环境状态；
基于所述当前环境状态和预置的动作网络，确定无人机基站的相关动作；
根据所述相关动作，确定所述无人机基站的飞行路径和所述无人机基站分配给各个用户的带宽。


2.根据权利要求1所述的无人机基站路径规划和带宽资源分配方法，其特征在于，所述当前环境状态至少包括：所述各个用户的位置信息、所述无人机基站的当前位置信息、所述无人机基站的当前飞行速度、所述无人机基站的当前电池剩余电量和所述无人机基站的目标位置信息。
所述基于所述当前环境状态和预置的动作网络，确定无人机基站的相关动作，包括：
将所述各个用户的位置信息、所述无人机基站的当前位置信息、所述无人机基站的当前飞行速度、所述无人机基站的当前电池剩余电量和所述无人机基站的目标位置信息输入预置的动作网络中，得到所述无人机基站的相关动作。


3.根据权利要求2所述的无人机基站路径规划和带宽资源分配方法，其特征在于，所述相关动作至少包括：所述无人机基站的飞行速度、所述无人机基站的飞行方向和所述无人机基站分配给各个用户的带宽资源比例。
所述根据所述相关动作，确定所述无人机基站的飞行路径和所述无人机基站分配给各个用户的带宽，包括：
根据所述飞行速度和所述飞行方向，确定所述无人机基站飞行路径；
根据所述无人机基站分配给各个用户的带宽资源比例，确定所述无人机基站分配给所述各个用户的带宽。


4.根据权利要求2所述的无人机基站路径规划和带宽资源分配方法，其特征在于，所述预置的动作网络，是以环境状态作为动作网络的输入，在评价网络对其输出进行评价的基础上，进行训练得到。


5.根据权利要求4所述的无人机基站路径规划和带宽资源分配方法，其特征在于，所述无人机基...

【专利技术属性】
技术研发人员：高飞飞，丁瑞金，张煜，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：北京;11