一种船舶靠泊实时图像跟踪系统及方法技术方案

本发明专利技术公开一种实时图像跟踪系统及方法，尤其涉及一种船舶靠泊实时图像跟踪系统及方法，属于码头船舶靠泊技术领域，包括船舶本体、第一可控摄像头、第二可控摄像头、第三可控摄像头、交换机、控制服务器、视频服务器、监控屏、北斗定位基站以及北斗定位移动站，船舶本体的四周设有多个船舶边缘临时测试点，第一可控摄像头、第二可控摄像头和第三可控摄像头固定安装于码头岸边，交换机用来交换数据，控制服务器通过网线与交换机连接，监控屏通过网线与交换机连接，并展示对应的视频流，北斗定位基站通过网线与交换机连接，北斗定位移动站安装在船舶本体上。通过本发明专利技术的实施，提高了船舶靠泊监控和引航的效果，功能实用性较强。

【技术实现步骤摘要】
一种船舶靠泊实时图像跟踪系统及方法
本专利技术涉及码头船舶靠泊
，尤其涉及一种船舶靠泊实时图像跟踪系统及方法。
技术介绍
船舶航行、靠泊监测系统目前主要有适用于远程的AIS识别系统、雷达监控系统等实现对船舶航行的动态跟踪，而对于在码头靠泊之前阶段的监控和引航，目前主要的方法有基于激光测距技术的靠泊辅助系统，以及利用激光扫描技术的船舶跟踪系统，靠泊辅助系统通过实时测量船艏和船艉的离岸距离来监测船舶的离岸距离以及航速、航向等，船舶跟踪系统则利用激光扫描实时获得船体的扫描数据，并建立船体2D模型，实现船舶的跟踪。现有技术的缺陷主要如下：一.现有技术主要利用激光测距或扫描技术实现船舶跟踪，其最主要的缺陷是只能检测到极短的距离，一般为几十米到百米左右，这不利于提高靠泊监控和引航的效果。二.通过激光扫描建立的2D模型是一种仿真模型，有时会影响人的视觉判断，不能完成复原实景。综上所述，需要一种船舶靠泊实时图像跟踪系统及方法来解决现有技术中所存在的不足之处。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种船舶靠泊实时图像跟踪系统，包括船舶本体(1)、第一可控摄像头(2)、第二可控摄像头(3)、第三可控摄像头(4)、交换机(5)、控制服务器(6)、视频服务器(7)、监控屏(8)、北斗定位基站(9)以及北斗定位移动站(10)，其特征在于，所述船舶本体(1)的四周设有多个船舶边缘临时测试点(101)，第一可控摄像头(2)、第二可控摄像头(3)和第三可控摄像头(4)固定安装于码头岸边，交换机(5)用来交换数据，控制服务器(6)通过网线与交换机(5)连接，监控屏(8)通过网线与交换机(5)连接，并展示对应的视频流，北斗定位基站(9)通过网线与交换机(5)连接，北斗定位移动站(10)安装在船舶本体...

【技术特征摘要】
1.一种船舶靠泊实时图像跟踪系统，包括船舶本体(1)、第一可控摄像头(2)、第二可控摄像头(3)、第三可控摄像头(4)、交换机(5)、控制服务器(6)、视频服务器(7)、监控屏(8)、北斗定位基站(9)以及北斗定位移动站(10)，其特征在于，所述船舶本体(1)的四周设有多个船舶边缘临时测试点(101)，第一可控摄像头(2)、第二可控摄像头(3)和第三可控摄像头(4)固定安装于码头岸边，交换机(5)用来交换数据，控制服务器(6)通过网线与交换机(5)连接，监控屏(8)通过网线与交换机(5)连接，并展示对应的视频流，北斗定位基站(9)通过网线与交换机(5)连接，北斗定位移动站(10)安装在船舶本体(1)上。


2.根据权利要求1所述一种船舶靠泊实时图像跟踪系统，其特征在于，所述第一可控摄像头(2)、第二可控摄像头(3)和第三可控摄像头(4)均设置有可控云台，控制镜头俯仰角度和回转角度，通过网线与交换机(5)连接，且可控摄像头的数量根据现场码头泊位数量及其他需求确定。


3.根据权利要求1所述一种船舶靠泊实时图像跟踪系统，其特征在于，所述控制服务器(6)接收船舶本体(1)精确定位数据，计算船舶本体(1)与可控摄像头的距离，并利用算法指定离船舶本体(1)最近的可用可控摄像头，将调节参数发送至选中的可控摄像头，并指定视频服务器(7)将对应的视频流输送到监控屏(8)。


4.根据权利要求1所述一种船舶靠泊实时图像跟踪系统，其特征在于，所述北斗定位基站(9)设置有无线电台，接收北斗卫星信号，并通过无线电台将本站的定位差分信号发送至船舶本体(1)上，接收北斗定位移动站(10)的精确定位信息并转发至控制服务器(6)。


5.根据权利要求1所述一种船舶靠泊实时图像跟踪系统，其特征在于，所述北斗定位移动站(10)三个为一套，分布于船艏和船艉，设置有无线电台，接收北斗卫星信号，同时通过无线电台接收北斗定位基站(9)的定位差分信号，并计算出北斗定位移动站(10)的精确定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：李楠，徐米清，王帆，江学文，王宇聪，魏勇，
申请(专利权)人：杭州集益科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33