书刊自动扫描仪及控制方法技术

本发明专利技术公开了书刊自动扫描仪及控制方法。书刊自动扫描仪，其包括：支撑组件、定位器、搓页装置、两个压紧装置、摄像头、角度调节器、翻页装置及控制器。控制器均电性连接于角度调节器、定位器、搓页装置、翻页装置、压紧装置和摄像头。

【技术实现步骤摘要】
书刊自动扫描仪及控制方法
本专利技术涉及书刊扫描机

技术介绍
传统的书刊扫描机不够智能，例如搓页出错的问题，不能够自动定位的问题，压紧机构复杂的问题，支撑组件不能够调节夹持角度的问题，在自动换程度设计方面有待提高，同时结构要求比较简单，成本比较低，使用寿命比较长。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供书刊自动扫描仪及控制方法，其具有能够定位，调节支撑组件的夹持角度，搓页精准，夹持架构简单，成本低，自动化程度高，结构紧凑和使用寿命长的优点。本专利技术所采用的技术方案是：书刊自动扫描仪，其包括：支撑组件，其设有底座、设于底座上方左侧的左支撑板和设于底座上方右侧的右支撑板，左支撑板的右侧边缘与底座之间相互铰接，右支撑板的左侧边缘与底座之间相互铰接；左支撑板和右支撑板配合形成支撑槽；定位器，其固定安装在左支撑板与右支撑板之间，其包括固定安装在底座上的驱动电机、与驱动电机传动连接的移动装置及至少固定安装在移动装置上的推动板；搓页装置，其固定安装在右侧支撑板上，包括：搓页升降装置、搓页升降架、搓页机及纸张压紧装置；搓页升降架固定安装在搓页升降装置上；搓页机固定安装在搓页升降架上；纸张压紧装置固定安装在搓页升降架上；两个压紧装置，分别固定安装在左侧支撑板的前侧和右侧支撑板的前侧，每一个压紧装置包括移动装置一、固定安装在移动装置一上的移动架及固定安装在移动架上的压紧机。移动装置一包括第固定座一、固定安装在导轨一、设于导轨一的一侧且固定安装在固定座一上的第一侧板、设于导轨一的另一侧且固定安装在固定一上的第二侧板、固定安装在第二侧板上的移动驱动电机、一端与移动驱动电机传动连接且另一端与第一侧板铰接的蜗杆一、固定安装在蜗杆一上的螺母一及安装在导轨一上的滑座一；摄像头，其固定安装在底座上，且设于左侧支撑板和右侧支撑板的上方；角度调节器，其用于调节左支撑板和右支撑板之间的夹角，其包括固定安装在底座上的角度调节驱动电机、与驱动电机传动连接的传动组件及与传动组件传动连接的旋转组件；左支撑板和右支撑板均与旋转组件连接；翻页装置，其固定安装在底座上，且设于右侧支撑板的上方；控制器，其均电性连接于角度调节器、定位器、搓页装置、翻页装置、压紧装置和摄像头。书刊自动扫描仪还包括有页面固定装置，页面固定装置包括提升装置，固定安装在提升装置上的提升架、固定安装在提升架一端的第一压平机构、固定安装在提升架上的距离调整装置及设于提升架另一端且固定安装在距离调整装置上的第二压平机构；提升装置和距离调整装置均电性连接于控制器；控制器电性连接有红外线传感器一和红外线传感器二，红外线传感器一固定安装在提升装置上，红外线传感器二固定安装在距离调整装置上；提升装置包括立柱、设于在立柱一端面的提升螺杆、固定安装在立柱另一端面的提升导轨、固定安装在立柱下端且与提升螺杆一端铰接的第一滚珠轴承、与提升螺杆另一端固定连接的联轴器一、固定安装在立柱上端且与联轴器一传动连接的提升电机、安装在提升螺杆上的提升螺母、套设在立柱外的活动套及安装在提升导轨上的提升滑座；活动套均与提升螺母和提升滑座固定连接；第一压平机构的上端固定安装在活动套的一端；提升架的一端与活动套的一端固定连接；距离调整装置包括固定安装在提升架一端的距离调节驱动电机、固定安装在提升架另一端的固定板、固定安装在固定板上的第二滚珠轴承、固定安装在距离调节驱动电机输出轴上的联轴器二、一端固定安装在第二滚珠轴承上且另一端与联轴器二固定连接的距离调节螺杆、固定安装在距离调节螺杆上的距离调节螺母、套设在提升架上且与距离调节螺母固定连接的活动板及固定安装在活动板下端的横向连接板；第二压平机构固定安装在横向连接板上；第一压平机构和第二压平机构均包括固定连接板、固定安装在固定连接板下端一侧面的纵向距离调节导轨、安装在纵向距离调节导轨上的纵向活动滑座、固定安装在纵向活动滑座上的固定主板、固定安装在固定主板一侧端面中央位置的限位块、一端固定安装在固定主板一侧端面的限位轴一、一端卡设在限位轴一上的第一连杆、一端固定固定安装在固定主板另一侧端面的限位轴二、一端卡设在限位轴二上且另一端与第一连杆的另一端铰接的第二连杆、一端穿过限位块中间且另一端铰接在第一连杆另一端的导杆及套设在导杆上的弹簧；限位块设有配合导杆穿过的串接孔。驱动电机电性连接有控制器；控制器电性连接有用于检测支撑槽是否有书刊的第一红外线传感器；在所述左支撑板上或者在所述右支撑板上设置有第一穿孔，第一红外线传感器固定安装在第一穿孔中，且第一红外线传感器朝向支撑槽；在支撑槽的前侧端固定安装有基准板，基准板与推动板之间设有空间；所述移动装置包括第二螺杆包括第一齿条，、第二齿条，、第一限位槽和第二限位槽，第一齿条，卡设在第一限位槽，内部，且第一齿条，与驱动电机的输出轴一侧相互啮合，第二齿条，卡设在第二限位槽内部，且第二齿条，与驱动电机的输出轴另一侧相互啮合；第一齿条，的一端和第二齿条，的一端均分别安装有一个推动板。控制器，其均电性连接于搓页升降装置和搓页机；所述搓页升降装置包括第一固定底座、固定安装在第一固定底座上的第一升降驱动电机、固定安装在第一升降驱动电机输出轴上的第一联轴器、一端与第一固定底座铰接且另一端与联轴器固定连接的传动蜗杆、固定安装在传动蜗杆上的移动螺母、固定安装在第一固定底座上且与传动蜗杆相互平行的第一导轨、固定安装在第一导轨上的第一滑座；搓页升降架的下端均与移动螺母和第一滑座固定连接；搓页升降架的上端设有轴承安装孔，轴承安装孔内部安装有滚珠轴承；搓页机包括固定安装在搓页升降架上端的搓页驱动电机、搓页传动轴和搓页轮；搓页传动轴安装在滚珠轴承上，搓页传动轴一端与搓页驱动电机传动连接，搓页传动轴另一端与搓页轮固定连接；纸张压紧装置包括固定套筒、摆动臂、固定轴及压紧轮；固定套筒套设在搓页传动轴上，固定套筒套一端固定安装在搓页升降架上端，摆动臂的一端与固定套筒连接，摆动臂的另一端与固定轴固定连接，压紧轮与固定轴相互铰接；压紧轮设于搓页轮旁，且压紧轮与搓页轮之间设有间隙；固定套筒与搓页升降架之间可以旋转活动，且固定套筒与搓页升降架之间设有扭簧；控制器电性连接有用于探测升降装置位移距离的红外线传感器一。红外线传感器一固定安装在固定底座上。移动架的下端与螺母一和滑座一固定连接；移动架上端设有轴承安装孔一，轴承安装孔一内部安装有轴承一；压紧机包括固定安装在移动架上端一侧的压紧驱动电机、安装在轴承一上且一端与压紧驱动电机传动连接的压紧转轴、一端固定安装在压紧转轴另一端的摆动块及固定安装在摆动块另一端的弹性组件；摆动块的另一端设有安装孔，弹性组件包括安装在安装孔内部的弹簧及一端安装在安装孔内部的硅胶按压件，硅胶按压件的另一端凸出在安装孔外。所述传动组件包括固定安装在角度调节驱动电机输出轴上的第一蜗杆、与第一蜗杆相互结合的换向齿轮、插接在换向齿轮中间的第一传动轴、固定安装在第一传动轴一端的第一轴承、固定安装在第一传动轴另一端的第二轴承以及用于固定第一轴承和第二轴承的支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.书刊自动扫描仪，其特征在于包括：/n支撑组件(A1)，其设有底座(A11)、设于底座(A11)上方左侧的左支撑板(A12)和设于底座(A11)上方右侧的右支撑板(A13)，左支撑板(A12)的右侧边缘与底座(A11)之间相互铰接，右支撑板(A13)的左侧边缘与底座(A11)之间相互铰接；左支撑板(A12)和右支撑板(A13)配合形成支撑槽；定位器，其固定安装在左支撑板(A12)与右支撑板(A13)之间，其包括固定安装在底座(A11)上的驱动电机(A14)、与驱动电机(A14)传动连接的移动装置(A15)及至少固定安装在移动装置(A15)上的推动板(A16)；/n搓页装置，其固定安装在右侧支撑板上，包括：搓页升降装置(D1)、搓页升降架(D2)、搓页机(D3)及纸张压紧装置(D4)；搓页升降架(D2)固定安装在搓页升降装置(D1)上；搓页机(D3)固定安装在搓页升降架(D2)上；纸张压紧装置(D4)固定安装在搓页升降架(D2)上；/n两个压紧装置，分别固定安装在左侧支撑板的前侧和右侧支撑板的前侧，每一个压紧装置包括移动装置一(E11)、固定安装在移动装置一(E11)上的移动架(E12)及固定安装在移动架(E12)上的压紧机(E13)。移动装置一(E11)包括第固定座一(E111)、固定安装在导轨一(E112)、设于导轨一(E112)的一侧且固定安装在固定座一(E111)上的第一侧板(E113)、设于导轨一(E112)的另一侧且固定安装在固定一上的第二侧板(E114)、固定安装在第二侧板(E114)上的移动驱动电机(E115)、一端与移动驱动电机(E115)传动连接且另一端与第一侧板(E113)铰接的蜗杆一(E116)、固定安装在蜗杆一(E116)上的螺母一(E117)及安装在导轨一上的滑座一(E118)；/n摄像头，其固定安装在底座上，且设于左侧支撑板和右侧支撑板的上方；角度调节器(C1)，其用于调节左支撑板(A12)和右支撑板(A13)之间的夹角，其包括固定安装在底座上的角度调节驱动电机(C11)、与驱动电机传动连接的传动组件及与传动组件传动连接的旋转组件；左支撑板和右支撑板均与旋转组件连接；/n翻页装置，其固定安装在底座上，且设于右侧支撑板的上方；/n控制器，其均电性连接于角度调节器(C1)、定位器、搓页装置、翻页装置、压紧装置和摄像头。/n...

【技术特征摘要】
1.书刊自动扫描仪，其特征在于包括：
支撑组件(A1)，其设有底座(A11)、设于底座(A11)上方左侧的左支撑板(A12)和设于底座(A11)上方右侧的右支撑板(A13)，左支撑板(A12)的右侧边缘与底座(A11)之间相互铰接，右支撑板(A13)的左侧边缘与底座(A11)之间相互铰接；左支撑板(A12)和右支撑板(A13)配合形成支撑槽；定位器，其固定安装在左支撑板(A12)与右支撑板(A13)之间，其包括固定安装在底座(A11)上的驱动电机(A14)、与驱动电机(A14)传动连接的移动装置(A15)及至少固定安装在移动装置(A15)上的推动板(A16)；
搓页装置，其固定安装在右侧支撑板上，包括：搓页升降装置(D1)、搓页升降架(D2)、搓页机(D3)及纸张压紧装置(D4)；搓页升降架(D2)固定安装在搓页升降装置(D1)上；搓页机(D3)固定安装在搓页升降架(D2)上；纸张压紧装置(D4)固定安装在搓页升降架(D2)上；
两个压紧装置，分别固定安装在左侧支撑板的前侧和右侧支撑板的前侧，每一个压紧装置包括移动装置一(E11)、固定安装在移动装置一(E11)上的移动架(E12)及固定安装在移动架(E12)上的压紧机(E13)。移动装置一(E11)包括第固定座一(E111)、固定安装在导轨一(E112)、设于导轨一(E112)的一侧且固定安装在固定座一(E111)上的第一侧板(E113)、设于导轨一(E112)的另一侧且固定安装在固定一上的第二侧板(E114)、固定安装在第二侧板(E114)上的移动驱动电机(E115)、一端与移动驱动电机(E115)传动连接且另一端与第一侧板(E113)铰接的蜗杆一(E116)、固定安装在蜗杆一(E116)上的螺母一(E117)及安装在导轨一上的滑座一(E118)；
摄像头，其固定安装在底座上，且设于左侧支撑板和右侧支撑板的上方；角度调节器(C1)，其用于调节左支撑板(A12)和右支撑板(A13)之间的夹角，其包括固定安装在底座上的角度调节驱动电机(C11)、与驱动电机传动连接的传动组件及与传动组件传动连接的旋转组件；左支撑板和右支撑板均与旋转组件连接；
翻页装置，其固定安装在底座上，且设于右侧支撑板的上方；
控制器，其均电性连接于角度调节器(C1)、定位器、搓页装置、翻页装置、压紧装置和摄像头。


2.根据权利要求1所述的书刊自动扫描仪，其特征在于：驱动电机(A14)电性连接有控制器(A2)；控制器(A2)电性连接有用于检测支撑槽是否有书刊的第一红外线传感器；在所述左支撑板(A12)上或者在所述右支撑板(A13)上设置有第一穿孔(A131)，第一红外线传感器固定安装在第一穿孔(A131)中，且第一红外线传感器朝向支撑槽；在支撑槽的前侧端固定安装有基准板，基准板与推动板(A16)之间设有空间；所述移动装置(A15)包括第二螺杆包括第一齿条(Z1)、第二齿条(Z2)、第一限位槽和第二限位槽，第一齿条(Z1)卡设在第一限位槽(Z3)内部，且第一齿条(Z1)与驱动电机的输出轴一侧相互啮合，第二齿条(Z2)卡设在第二限位槽内部，且第二齿条(Z2)与驱动电机的输出轴另一侧相互啮合；第一齿条(Z1)的一端和第二齿条(Z2)的一端均分别安装有一个推动板。


3.根据权利要求1所述的书刊自动扫描仪，其特征在于：控制器，其均电性连接于搓页升降装置(D1)和搓页机(D3)；所述搓页升降装置(D1)包括第一固定底座(D11)、固定安装在第一固定底座(D11)上的第一升降驱动电机(D12)、固定安装在第一升降驱动电机(D12)输出轴上的第一联轴器(D13)、一端与第一固定底座(D11)铰接且另一端与联轴器固定连接的传动蜗杆(D14)、固定安装在传动蜗杆(D14)上的移动螺母(D15)、固定安装在第一固定底座(D11)上且与传动蜗杆(D14)相互平行的第一导轨(D16)、固定安装在第一导轨(D16)上的第一滑座(D17)；搓页升降架(D2)的下端均与移动螺母(D15)和第一滑座(D17)固定连接；搓页升降架(D2)的上端设有轴承安装孔，轴承安装孔内部安装有滚珠轴承；搓页机(D3)包括固定安装在搓页升降架(D2)上端的搓页驱动电机(D21)、搓页传动轴(D22)和搓页轮(D23)；搓页传动轴(D22)安装在滚珠轴承上，搓页传动轴(D22)一端与搓页驱动电机(D21)传动连接，搓页传动轴(D22)另一端与搓页轮(D23)固定连接；纸张压紧装置(D4)包括固定套筒(D41)、摆动臂(D42)、固定轴(D43)及压紧轮(D44)；固定套筒(D41)套设在搓页传动轴(D22)上，固定套筒(D41)套一端固定安装在搓页升降架(D2)上端，摆动臂(D42)的一端与固定套筒(D41)连接，摆动臂(D42)的另一端与固定轴(D43)固定连接，压紧轮(D44)与固定轴(D43)相互铰接；压紧轮(D44)设于搓页轮(D23)旁，且压紧轮(D44)与搓页轮(D23)之间设有间隙；固定套筒(D41)与搓页升降架(D2)之间可以旋转活动，且固定套筒(D41)与搓页升降架(D2)之间设有扭簧；控制器电性连接有用于探测升降装置位移距离的红外线传感器一。红外线传感器一固定安装在固定底座上。


4.根据权利要求1所述的书刊自动扫描仪，其特征在于：移动架(E12)的下端与螺母一(E117)和滑座一(E118)固定连接；移动架(E12)上端设有轴承安装孔一，轴承安装孔一内部安装有轴承一；压紧机(E13)包括固定安装在移动架(E...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伯伦，陈汉良，刘诚，
申请(专利权)人：浪尖设计集团有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44