一种云脑机器人系统技术方案

本发明专利技术实施例提供一种云脑机器人系统，包括机器人智库，机器人云脑，机器人；其中，所述机器人智库，用于对不同数据模态进行有效编码和表征，以实现将非结构化数据转换成结构化数据；所述机器人智库包括机器人大数据以及人类社会大数据；所述机器人云脑为N个机器人的大脑在云中的镜像和服务；所述机器人智库通过所述机器人云脑指导所述机器人执行任务，所述机器人的行动触发所述机器人的传感器；所述机器人智库中的技术策略和知识通过机器人云脑在机器人执行任务中加以检验和改进。本发明专利技术能够解决由于网络带宽限制，大数据、云计算、移动互联网等新一代信息技术同机器人技术相互融合中通信时延长的问题，且能降低机器人制造成本。

【技术实现步骤摘要】
一种云脑机器人系统
本专利技术属于机器人
，尤其涉及一种云脑机器人系统。
技术介绍
人工智能作为新一轮产业变革的核心驱动力，大数据驱动的视觉分析，将进一步释放历次科技革命和产业变革积蓄的巨大能量，大数据、云计算、移动互联网等新一代信息技术同机器人技术相互融合步伐加快，有利于智能机器人“成本不断降低，性能不断提升”，大数据、云计算与物联网带来的变革，以及脑科学研究和认知计算技术的兴起，给云脑机器人领域带来了新的跨越式发展机遇。目前，云脑机器人以及人与机器人共生物理空间研究仍然是国际上的空白，云脑机器人系统跨时空知识耦合上，工业机器人终端耦合误差具有时间尺度上误差因素与空间尺度误差因素相互耦合特性，它的研发、制造和应用是衡量一个国家智能机器人创新、高端制造业水平和综合实力的重要标志，必将是国家安全的基石和形成支柱产业的战略引擎。目前由于网络带宽限制，大数据、云计算、移动互联网等新一代信息技术同机器人技术相互融合中通信时延得不到解决。此外，每一个机器人的个体建设成本和拥有成本还比较高，以及个性化水平和智能化水平还处在较低阶段。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种云脑机器人系统，其特征在于，包括机器人智库，机器人云脑，机器人；其中，/n所述机器人智库，用于对不同数据模态进行有效编码和表征，以实现将非结构化数据转换成结构化数据；所述机器人智库包括机器人大数据以及人类社会大数据；/n所述机器人云脑为N个机器人的大脑在云中的镜像和服务；/n所述机器人智库通过所述机器人云脑指导所述机器人执行任务，所述机器人的行动触发所述机器人的传感器；其中；所述机器人大数据由所述机器人的传感器产生；/n所述机器人智库中的技术策略和知识通过机器人云脑在机器人执行任务中加以检验和改进。/n

【技术特征摘要】
1.一种云脑机器人系统，其特征在于，包括机器人智库，机器人云脑，机器人；其中，
所述机器人智库，用于对不同数据模态进行有效编码和表征，以实现将非结构化数据转换成结构化数据；所述机器人智库包括机器人大数据以及人类社会大数据；
所述机器人云脑为N个机器人的大脑在云中的镜像和服务；
所述机器人智库通过所述机器人云脑指导所述机器人执行任务，所述机器人的行动触发所述机器人的传感器；其中；所述机器人大数据由所述机器人的传感器产生；
所述机器人智库中的技术策略和知识通过机器人云脑在机器人执行任务中加以检验和改进。


2.根据权利要求1所述的云脑机器人系统，其特征在于，所述机器人智库包括：
HDFS分布式存储存系统，用于存储所述人类社会大数据和所述机器人大数据；其中，在所述HDFS分布式存储系统中，每个离散存储结点部署DataNode节点，用于存放数据块，每个所述数据块根据设定的数值分别配置副本；存储集群部署一个NameNode中心节点，用于管理文件系统命名空间，处理客户端发起的文件访问操作；
计算模块，所述计算模块采用Map/Reduce分布式计算模式对所述人类社会大数据和机器人大数据进行大数据计算；其中，所述计算的算法包括聚类分析算法、关联分析算法和分类分析算法。


3.根据权利要求2所述的云脑机器人系统，其特征在于，所述机器人大数据根据用户与机器人交互的数据和机器人与环境交互的数据形成的，其中，所述用户与机器人交互的数据包括用户对机器人表现的评价的数据，所述机器人与环境交互的数据包括环境...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雪峰，邹艳，
申请(专利权)人：广州番禺职业技术学院，
类型：发明
国别省市：广东;44