牵引变压器控制方法、装置、设备、存储介质及轨道车辆制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种牵引变压器控制方法、装置、设备、存储介质及轨道车辆。本发明专利技术提供的牵引变压器控制方法包括根据每个变换单元中四象限整流器的输出电压、每个变换单元中四象限整流器的输出电流、预设电压，以及每个变换单元中的高频变压器的二次侧电压，控制每个变换单元中四象限整流器的脉冲宽度调制，使得该多个变换单元中四象限整流器的输出电压相等；根据每个变换单元中DC/DC变换器的输入电压、每个变换单元中DC/DC变换器的输出电流、预设移相角以及并联后输出端的电压，控制每个变换单元中DC/DC变换器的输出移相，使得该多个变换单元中DC/DC变换器的传输功率相等。该方法提高了轨道车辆的传动系统运行的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
牵引变压器控制方法、装置、设备、存储介质及轨道车辆
本专利技术涉及轨道交通技术，尤其涉及一种牵引变压器控制方法、装置、设备、存储介质及轨道车辆。
技术介绍
随着国民经济和科学技术的发展，铁路运输在国民生产的各个领域中发挥着越来越重要的作用，轨道车辆作为铁路运输的载体，其运输能力和运输稳定性直接决定了铁路运输的能力。传动系统是轨道车辆的核心动力系统，车载的传动系统中可以采用电力电子牵引变压器实现电能的变换，电力电子牵引变压器中包括多个变换单元。现有技术中无法实现对电力电子牵引变压器的多个变换单元的协调控制，多个变换单元的均流均压效果不好，导致电力电子牵引变压器的输出电压不稳定，降低了轨道车辆的传动系统运行的稳定性。
技术实现思路
本专利技术提供一种牵引变压器控制方法、装置、设备、存储介质及轨道车辆，以使牵引变压器的输出电压稳定，提高轨道车辆的传动系统运行的稳定性。本专利技术提供一种牵引变压器控制方法，该牵引变压器包括多个变换单元，该多个变换单元的输入端依次串联，该多个变换单元的输出端并联；每个变换单元包括四象限整流器和直流/直流DC/DC变换器，该四象限整流器的输出端与该DC/DC变换器的输入端连接，该DC/DC变换器的输出端为该每个变换单元的输出端，该DC/DC变换器中包括一个高频变压器；该牵引变压器控制方法包括：根据该每个变换单元中四象限整流器的输出电压、该每个变换单元中四象限整流器的输出电流、预设电压，以及该每个变换单元中的高频变压器的二次侧电压，控制该每个变换单元中四象限整流器的脉冲宽度调制，使得该多个变换单元中四象限整流器的输出电压相等；根据该每个变换单元中DC/DC变换器的输入电压、该每个变换单元中DC/DC变换器的输出电流、预设移相角以及并联后输出端的电压，控制该每个变换单元中DC/DC变换器的输出移相，使得该多个变换单元中DC/DC变换器的传输功率相等。可选的，该根据该每个变换单元中四象限整流器的输出电压、该每个变换单元中四象限整流器的输出电流、预设电压，以及该每个变换单元中的高频变压器的二次侧电压，控制该每个变换单元中四象限整流器的脉冲宽度调制，使得该多个变换单元中四象限整流器的输出电压相等，包括：根据该每个变换单元中四象限整流器的输出电压、该每个变换单元中四象限整流器的输出电流、预设电压，以及该每个变换单元中的高频变压器的二次侧电压，确定指令电压；根据该每个变换单元中四象限整流器的输出电压、该预设电压和该指令电压，控制该每个变换单元中四象限整流器的脉冲宽度调制，使得该多个变换单元中四象限整流器的输出电压相等。可选的，该根据该每个变换单元中四象限整流器的输出电压、该每个变换单元中四象限整流器的输出电流、预设电压，以及该每个变换单元中的高频变压器的二次侧电压，确定指令电压，包括：确定该每个变换单元中四象限整流器的输出电压的平均值和该预设电压的第一电压差值；将该第一电压差值经过比例积分运算后得到第一电流；将该第一电流进行相位调整后得到第二电流；确定该第二电流与该四象限整流器的输出电流的第一电流差值；将该第一电流差值进行比例谐振运算后的输出值与该高频变压器的二次侧电压值的差值确定为该指令电压。可选的，该根据该每个变换单元中四象限整流器的输出电压、该预设电压和该指令电压，控制该每个变换单元中四象限整流器的脉冲宽度调制，使得该多个变换单元中四象限整流器的输出电压相等，包括：确定该每个变换单元中四象限整流器的输出电压与该预设电压的第二电压差值；将该每个变换单元的第二电压差值经过比例积分运算后得到该每个变换单元的第一电压；将该每个变换单元的第一电压与该指令电压相加后得到该每个变换单元的第二电压；根据该每个变换单元的第二电压控制该每个变换单元中四象限整流器的脉冲宽度调制，使得该每个变换单元中四象限整流器的输出电压相等。可选的，该根据该每个变换单元中DC/DC变换器的输入电压、该每个变换单元中DC/DC变换器的输出电流、预设移相角以及并联后输出端的电压，控制该每个变换单元中DC/DC变换器的输出移相，使得该多个变换单元中DC/DC变换器的传输功率相等，包括：确定该每个变换单元中DC/DC变换器的输入电压与该并联后输出端的电压的第三电压差值；将该每个变换单元的第三电压差值经过比例积分运算后得到该每个变换单元的第三电流；确定该每个变换单元的第三电流与该每个变换单元中DC/DC变换器的输出电流值的第二电流差值；将该每个变换单元的第二电流差值经过比例积分运算后得到该每个变换单元的第三电压；根据该第三电压与预设移相角控制每个该DC/DC变换器的输出移相，使得该多个变换单元中DC/DC变换器的传输功率相等。本专利技术还可提供一种牵引变压器控制装置，该牵引变压器包括多个变换单元，该多个变换单元的输入端依次串联，该多个变换单元的输出端并联；每个变换单元包括四象限整流器和直流/直流DC/DC变换器，该四象限整流器的输出端与该DC/DC变换器的输入端连接，该DC/DC变换器的输出端为该每个变换单元的输出端，该DC/DC变换器中包括一个高频变压器；该牵引变压器控制装置包括：第一控制模块，用于根据该每个变换单元中四象限整流器的输出电压、该每个变换单元中四象限整流器的输出电流、预设电压，以及该每个变换单元中的高频变压器的二次侧电压，控制该每个变换单元中四象限整流器的脉冲宽度调制，使得该多个变换单元中四象限整流器的输出电压相等；第二控制模块，用于根据该每个变换单元中DC/DC变换器的输入电压、该每个变换单元中DC/DC变换器的输出电流、预设移相角以及并联后输出端的电压，控制该每个变换单元中DC/DC变换器的输出移相，使得该多个变换单元中DC/DC变换器的传输功率相等。可选的，该第一控制模块包括：确定单元，用于根据该每个变换单元中四象限整流器的输出电压、该每个变换单元中四象限整流器的输出电流、预设电压，以及该每个变换单元中的高频变压器的二次侧电压，确定指令电压；控制单元，用于根据该每个变换单元中四象限整流器的输出电压、该预设电压和该指令电压，控制该每个变换单元中四象限整流器的脉冲宽度调制，使得该多个变换单元中四象限整流器的输出电压相等。本专利技术还可提供一种控制设备，包括：存储器和处理器；该存储器和该处理器连接；该存储器用于存储计算机程序；该处理器用于调用该存储器存储的计算机程序，使得该控制设备执行上述的牵引变压器控制方法。本专利技术还可提供一种计算机可读存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的牵引变压器控制方法。本专利技术还可提供一种轨道车辆，包括控制系统；该控制系统包括牵引变压器和上述的控制设备。本专利技术提供一种牵引变压器控制方法、装置、设备、存储介质及轨道车辆。其中，该牵引变压器控制方法包括根据每个变换单元中四象限整流器的输出电压、每个变换单元中四象本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牵引变压器控制方法，其特征在于，所述牵引变压器包括多个变换单元，所述多个变换单元的输入端依次串联，所述多个变换单元的输出端并联；每个变换单元包括四象限整流器和直流/直流DC/DC变换器，所述四象限整流器的输出端与所述DC/DC变换器的输入端连接，所述DC/DC变换器的输出端为所述每个变换单元的输出端，所述DC/DC变换器中包括一个高频变压器；所述牵引变压器控制方法包括：/n根据所述每个变换单元中四象限整流器的输出电压、所述每个变换单元中四象限整流器的输出电流、预设电压，以及所述每个变换单元中的高频变压器的二次侧电压，控制所述每个变换单元中四象限整流器的脉冲宽度调制，使得所述多个变换单元中四象限整流器的输出电压相等；/n根据所述每个变换单元中DC/DC变换器的输入电压、所述每个变换单元中DC/DC变换器的输出电流、预设移相角以及并联后输出端的电压，控制所述每个变换单元中DC/DC变换器的输出移相，使得所述多个变换单元中DC/DC变换器的传输功率相等。/n

【技术特征摘要】
1.一种牵引变压器控制方法，其特征在于，所述牵引变压器包括多个变换单元，所述多个变换单元的输入端依次串联，所述多个变换单元的输出端并联；每个变换单元包括四象限整流器和直流/直流DC/DC变换器，所述四象限整流器的输出端与所述DC/DC变换器的输入端连接，所述DC/DC变换器的输出端为所述每个变换单元的输出端，所述DC/DC变换器中包括一个高频变压器；所述牵引变压器控制方法包括：
根据所述每个变换单元中四象限整流器的输出电压、所述每个变换单元中四象限整流器的输出电流、预设电压，以及所述每个变换单元中的高频变压器的二次侧电压，控制所述每个变换单元中四象限整流器的脉冲宽度调制，使得所述多个变换单元中四象限整流器的输出电压相等；
根据所述每个变换单元中DC/DC变换器的输入电压、所述每个变换单元中DC/DC变换器的输出电流、预设移相角以及并联后输出端的电压，控制所述每个变换单元中DC/DC变换器的输出移相，使得所述多个变换单元中DC/DC变换器的传输功率相等。


2.根据权利要求1所述的牵引变压器控制方法，其特征在于，所述根据所述每个变换单元中四象限整流器的输出电压、所述每个变换单元中四象限整流器的输出电流、预设电压，以及所述每个变换单元中的高频变压器的二次侧电压，控制所述每个变换单元中四象限整流器的脉冲宽度调制，使得所述多个变换单元中四象限整流器的输出电压相等，包括：
根据所述每个变换单元中四象限整流器的输出电压、所述每个变换单元中四象限整流器的输出电流、预设电压，以及所述每个变换单元中的高频变压器的二次侧电压，确定指令电压；
根据所述每个变换单元中四象限整流器的输出电压、所述预设电压和所述指令电压，控制所述每个变换单元中四象限整流器的脉冲宽度调制，使得所述多个变换单元中四象限整流器的输出电压相等。


3.根据权利要求2所述的牵引变压器控制方法，其特征在于，所述根据所述每个变换单元中四象限整流器的输出电压、所述每个变换单元中四象限整流器的输出电流、预设电压，以及所述每个变换单元中的高频变压器的二次侧电压，确定指令电压，包括：
确定所述每个变换单元中四象限整流器的输出电压的平均值和所述预设电压的第一电压差值；
将所述第一电压差值经过比例积分运算后得到第一电流；
将所述第一电流进行相位调整后得到第二电流；
确定所述第二电流与所述每个变换单元中四象限整流器的输出电流的平均值的第一电流差值；
将所述第一电流差值进行比例谐振运算后的输出值与所述每个变换单元中高频变压器的二次侧电压值的平均值的差值确定为所述指令电压。


4.根据权利要求2所述的牵引变压器控制方法，其特征在于，所述根据所述每个变换单元中四象限整流器的输出电压、所述预设电压和所述指令电压，控制所述每个变换单元中四象限整流器的脉冲宽度调制，使得所述多个变换单元中四象限整流器的输出电压相等，包括：
确定所述每个变换单元中四象限整流器的输出电压与所述预设电压的第二电压差值；
将所述每个变换单元的第二电压差值经过比例积分运算后得到所述每个变换单元的第一电压；
将所述每个变换单元的第一电压与所述指令电压相加后得到所述每个变换单元的第二电压；
根据所述每个变换单元的第二电压控制所述每个变换单元中四象限整流器的脉冲宽度调制...

【专利技术属性】
技术研发人员：周鹏，王雪迪，耿辉，王乃福，
申请(专利权)人：中车大连电力牵引研发中心有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21