一种升降机构制造技术

本实用新型专利技术涉及升降装置技术领域，公开了一种升降机构，包括支座、电机、丝杆、固定板、电阻尺、电机驱动器和控制器，所述支座的上下极限位置处设置有限位开关，所述电机通过联轴器与所述丝杆连接，所述丝杆转动能够带动所述固定板升降运动，所述固定板用于连接加工平台，所述电阻尺的测量端通过连接件与所述固定板固定连接，该电阻尺的测量端能够随固定板的升降而对应伸长或缩短相应长度，所述电机连接有抱闸，所述限位开关、电阻尺、抱闸与控制器连接，所述控制器连接电机驱动器控制电机停转。本实用新型专利技术采用限位开关、电阻尺和抱闸三重制动限位，能使固定板运动到指定位置后及时制动停止，保证与固定板连接的加工平台能精确调平。

【技术实现步骤摘要】
一种升降机构
本技术属于升降装置
，特别是涉及一种升降机构。
技术介绍
调平装置是光学系统加工的前提，只有在把光学原材料放置在一个标准平面上，才能进行精密加工。过去往往采用人工手动调节方式调平加工平台，依靠人眼观察基准水泡，经过反复观察基准水泡，结果反复调整才能达到要求，调节时间长，容易受人影响，调整精度不高。因此，如何解决上述问题成为本领域人员研究的重点。
技术实现思路
本技术的第一个目的在于提供一种升降机构，已解决现有技术不足。本技术的实施例是这样实现的：一种升降机构，包括支座、电机、丝杆、固定板、电阻尺、电机驱动器和控制器，所述支座的上下极限位置处设置有限位开关，所述电机通过联轴器与所述丝杆连接，所述丝杆转动能够带动所述固定板升降运动，所述固定板用于连接加工平台，所述电阻尺的测量端通过连接件与所述固定板固定连接，该电阻尺的测量端能够随固定板的升降而对应伸长或缩短相应长度，所述电机连接有用于制动电机停转的抱闸，所述限位开关、电阻尺和抱闸与所述控制器连接，所述控制器连接所述电机驱动器，所述电机驱动器连接所述电机。进一步地，所述支座是由一块竖板以及两块与所述竖板垂直相接的横板形成的“[”形支座，该支座上设置有滑轨，所述固定板上设置有与所述滑轨配合的滑轨槽。进一步地，所述固定板上设置有与所述丝杆匹配的螺纹连接套。进一步地，所述控制器为PLC控制器。本技术的有益效果是：本技术采用三重制动限位，一重通过限位开关限位，当固定板上下升降到极限位置时，通过接触限位开关，由控制器制动电机；二重限位是通过电阻尺的测量端长度的变化与控制器内预设的数据进行对比，达到限定参数时，由控制器制动电机，三重是通过抱闸制动电机，防止电机轴由于惯性继续转动，通过三重制动限位，能使固定板运动到指定位置后及时制动停止，保证与固定板连接的加工平台能精确调平。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术的正视图；图2是本技术的俯视图；图3是本技术的右视图；图4是滑轨与滑轨槽的配合示意图；图5是本技术的控制原理简图。图标：1-支座，2-电机，3-丝杆，4-固定板，5-电阻尺，6-联轴器，7-丝杆固定座，8-滑轨，9-螺纹连接套，10-滑轨槽，11-固定架，12-限位开关，13-L形连接板，14-水平板，15-支撑板，16-抱闸，17-电机驱动器，18-控制器，101-竖板，102-上横板，103-下横板。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。请参照图1至图5所示，本实施例提供一种升降机构，包括支座1、电机2、丝杆3、固定板4、电阻尺5、电机驱动器17和控制器18，所述支座1包括竖板101、上横板102和下横板103，所述上横板102和下横板103垂直相接于所述竖板101的上下两端形成“[”形结构，所述上横板102自上而下贯穿有通孔，所述电机2安装于上横板102上表面，电机2的电机输出轴穿过通孔通过联轴器6与所述丝杆3连接，所述丝杆3的顶端通过丝杆固定座7固定在竖板101的内侧面，所述丝杆3的底端转动套接在下横板103上加工有的螺纹孔内，需要指出的是所述丝杆固定座7为凸字形结构，螺纹固定座7上开设有螺纹孔和螺纹安装孔，所述丝杆3穿过所述螺纹孔，所述螺纹安装孔内配合有安装螺栓将螺纹固定座7固定在竖板101上；在所述竖板101的内侧面上关于丝杆3中心对称一体成型有两条滑轨8，所述固定板4的背面一体成型有螺纹连接套9，所述丝杆3螺纹穿设在所述螺纹连接套9内，所述固定板4的背面关于螺纹连接套9对称一体成型有滑轨槽10，所述滑轨槽10滑动安装在所述滑轨8上，所述电机2转动带动所述丝杆3转动，所述固定板4随丝杆3的转动而进行上下升降运动，所述固定板4的前表面加工有若干安装孔，所述安装孔用于与调平装置的加工平台进行螺栓连接，这样加工平台即可随固定板4一起升降运动；在所述竖板101的左侧面的上下两端螺栓固定有“┌”形结构的固定架11，所述固定架11上安装有限位开关12，所述竖板101的前侧面右端焊接有L形连接板13，所述L形连接板13的顶端焊接有与上横板102平行的水平板14，所述水平板14上加工有圆孔，所述竖板101的右侧面焊接有支撑板15，所述电阻尺5通过螺栓安装在所述支撑板15上，所述电阻尺5的测量端穿过水平板14上的通孔并通过上下螺母锁紧，所述电阻尺5的测量端能够随固定板4的上下升降而对应伸长或缩短相应的长度；所述电机2还连接有制动电机转动的抱闸16，所述抱闸16、限位开关12、电阻尺5、均与所述控制器18连接，所述控制器18连接所述电机驱动器17，所述电机驱动器17控制电机2的停转。本技术在工作时，具有三重制动限位：(1)、限位开关限位：当固定板4上下升降过程中到达极限位置时，触动所述限位开关，所述限位开关将信号发送至控制器18，由控制器18控制电机制动停转；(2)、电阻尺限位：在固定板4上下升降过程中，会将电阻尺5的测量端拉伸或缩短相应的长度，电阻尺5会将相应的位置数据实时传送至控制器18，当电阻尺5传送的位置数据达到极限值时，由控制器18制动电机停转；(3)、抱闸限位：当固定板4到达极限位置后，控制器18制动电机停转的同时启动抱闸，使用抱闸可防止电机轴由于惯性继续转动而导致精度调整不准确。需要指出的是，本实例中所述控制器18采用PLC控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降机构，其特征在于：包括支座(1)、电机(2)、丝杆(3)、固定板(4)、电阻尺(5)、电机驱动器(17)和控制器(18)，所述支座(1)的上下极限位置处设置有限位开关(12)，所述电机(2)通过联轴器(6)与所述丝杆(3)连接，所述丝杆(3)转动能够带动所述固定板(4)升降运动，所述固定板(4)用于连接加工平台，所述电阻尺(5)的测量端通过连接件与所述固定板(4)固定连接，该电阻尺(5)的测量端能够随固定板(4)的升降而对应伸长或缩短相应长度，所述电机(2)连接有用于制动电机(2)停转的抱闸(16)，所述限位开关(12)、电阻尺(5)和抱闸(16)与所述控制器(18)连接，所述控制器(18)连接所述电机驱动器(17)，所述电机驱动器(17)连接所述电机(2)。/n

【技术特征摘要】
1.一种升降机构，其特征在于：包括支座(1)、电机(2)、丝杆(3)、固定板(4)、电阻尺(5)、电机驱动器(17)和控制器(18)，所述支座(1)的上下极限位置处设置有限位开关(12)，所述电机(2)通过联轴器(6)与所述丝杆(3)连接，所述丝杆(3)转动能够带动所述固定板(4)升降运动，所述固定板(4)用于连接加工平台，所述电阻尺(5)的测量端通过连接件与所述固定板(4)固定连接，该电阻尺(5)的测量端能够随固定板(4)的升降而对应伸长或缩短相应长度，所述电机(2)连接有用于制动电机(2)停转的抱闸(16)，所述限位开关(12)、电阻尺(5)和抱闸(16)与所述控制器(18)连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊皑，云龙，
申请(专利权)人：成都信息工程大学，
类型：新型
国别省市：四川;51