一种夹具快速换型快接工作台制造技术

技术编号:24804537 阅读:42 留言:0更新日期:2020-07-07 21:57
本实用新型专利技术公开了一种夹具快速换型快接工作台,包括机架、工作台面、夹具、夹具底板、气缸和升降模板,工作台面固定在机架上,夹具固定在夹具底板上,所述夹具底板与工作台面的相对位置都设有固定孔,所述气缸安装在工作台面的下端,气缸的上端连接有升降模板,升降模板上安装有万向球,所述夹具底板上设有正对万向球的定位孔,通过气缸推动万向球向上移动,使得万向球与定位孔重合,实现夹具底板和工作台面上固定孔的重合,实现夹具的精准定位,解决了夹具重复安装精度差的问题,达到快速换型功能,使得机器人焊接前无需对夹具进行调试。

【技术实现步骤摘要】
一种夹具快速换型快接工作台
本技术涉及一种夹具快速换型快接工作台。
技术介绍
原先机器人焊接自动化生产中,焊接夹具上部夹具部分与下部底座部分是整体不可拆卸结构,换型时需要整套替换夹具;夹具的更换产生下列弊端:1、目前换型夹具重复摆放位置精度大于50mm范围;2、因夹具位置摆放精度较大,导致影响机器人原先程序与现夹具点位,需要重新编辑机器人焊接程序;这就影响了正常生产工作的开展,同时重新编辑焊接程序,需要花费较多时间,因此急需研发一款新式的工作台,来减少夹具安装的时间,避免机器人每次焊接需要重新编辑程序的问题,提高生产效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单,使用方便,便于夹具安装,能提高夹具每次安装后的精准度,避免机器人焊接时重复编辑焊接程序,减少时间的浪费,提高其生产效率,具有实用性和使用广泛性的夹具快速换型快接工作台。为解决上述问题,本技术采用如下技术方案:一种夹具快速换型快接工作台,包括机架、工作台面、夹具、夹具底板、气缸和升降模板,工作台面固定在机架上,夹具固定在夹具底板上,所述夹具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹具快速换型快接工作台,其特征在于:包括机架、工作台面、夹具、夹具底板、气缸和升降模板,工作台面固定在机架上,夹具固定在夹具底板上,所述夹具底板与工作台面的相对位置都设有固定孔,所述气缸安装在工作台面的下端,气缸的上端与升降模板连接,升降模板的两端安装有万向球固定块,万向球固定块上安装有万向球,所述夹具底板上设有与万向球位置相同的定位孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹具快速换型快接工作台,其特征在于:包括机架、工作台面、夹具、夹具底板、气缸和升降模板,工作台面固定在机架上,夹具固定在夹具底板上,所述夹具底板与工作台面的相对位置都设有固定孔,所述气缸安装在工作台面的下端,气缸的上端与升降模板连接,升降模板的两端安装有万向球固定块,万向球固定块上安装有万向球,所述夹具底板上设有与万向球位置相同的定位孔。


2.根据权利要求1所述的一种夹具快速换型快接工作台,其特征在于:所述工作台面的下端固定有四根支撑杆,支撑杆的下端连接有气缸固定板,气缸固定在气缸固定板上。

【专利技术属性】
技术研发人员:阳国军王光磊张逸斌
申请(专利权)人:杭州智泰先进制造技术有限公司
类型:新型
国别省市:浙江;33

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