一种夹具快速换型快接工作台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹具快速换型快接工作台，包括机架、工作台面、夹具、夹具底板、气缸和升降模板，工作台面固定在机架上，夹具固定在夹具底板上，所述夹具底板与工作台面的相对位置都设有固定孔，所述气缸安装在工作台面的下端，气缸的上端连接有升降模板，升降模板上安装有万向球，所述夹具底板上设有正对万向球的定位孔，通过气缸推动万向球向上移动，使得万向球与定位孔重合，实现夹具底板和工作台面上固定孔的重合，实现夹具的精准定位，解决了夹具重复安装精度差的问题，达到快速换型功能，使得机器人焊接前无需对夹具进行调试。

【技术实现步骤摘要】
一种夹具快速换型快接工作台
本技术涉及一种夹具快速换型快接工作台。
技术介绍
原先机器人焊接自动化生产中，焊接夹具上部夹具部分与下部底座部分是整体不可拆卸结构，换型时需要整套替换夹具；夹具的更换产生下列弊端：1、目前换型夹具重复摆放位置精度大于50mm范围；2、因夹具位置摆放精度较大，导致影响机器人原先程序与现夹具点位，需要重新编辑机器人焊接程序；这就影响了正常生产工作的开展，同时重新编辑焊接程序，需要花费较多时间，因此急需研发一款新式的工作台，来减少夹具安装的时间，避免机器人每次焊接需要重新编辑程序的问题，提高生产效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单，使用方便，便于夹具安装，能提高夹具每次安装后的精准度，避免机器人焊接时重复编辑焊接程序，减少时间的浪费，提高其生产效率，具有实用性和使用广泛性的夹具快速换型快接工作台。为解决上述问题，本技术采用如下技术方案：一种夹具快速换型快接工作台，包括机架、工作台面、夹具、夹具底板、气缸和升降模板，工作台面固定在机架上，夹具固定在夹具底板上，所述夹具底板与工作台面的相对位置都设有固定孔，所述气缸安装在工作台面的下端，气缸的上端与升降模板连接，升降模板的两端安装有万向球固定块，万向球固定块上安装有万向球，所述夹具底板上设有与万向球位置相同的定位孔。本技术通过在机架上安装气缸，通过气缸推动升降模板上下移动，通过万向球与夹具底板的定位孔形成位置重合，实现夹具底板固定孔和工作台面固定孔的精准定位，从而方便了夹具的安装，提高了夹具安装后的精准度，使得机器人再次焊接时无需重新进行焊接程序的编辑，解决了时间，提高了工作效率，具有实用性和使用的广泛性。优选的，所述工作台面的下端固定有四根支撑杆，支撑杆的下端连接有气缸固定板，气缸固定在气缸固定板上。该设置，增加了气缸固定后的稳定性，整个气缸支撑结构更加的牢固。优选的，所述升降模板的下端安装有两根导柱，所述气缸固定板上设有导套，导柱的下端穿过导套向下延伸。该设置，保证了升降模板上下移动时候的平衡性及稳定性，升降模板不会出现偏移，能够完成固定孔之间的精准定位。优选的，所述万向球为多个并呈队列状排列。该设置，便于万向球及夹具底板上定位孔之间的距离控制，实现定位的精准性。优选的，所述工作台面与夹具底板之间设有快速锁紧销，快速锁紧销贯穿固定孔。该设置，实现了夹具底板与工作台面的快速连接、固定，提高了固定后的精准度，同时拆卸、更换也较为方便。优选的，所述工作台面上设有两个条形槽。该设置，便于气缸顶起万向轮升起时，万向轮的上端能够高于工作台面，便于夹具的定位安装。本技术的有益效果是：结构简单，使用方便，便于夹具安装，能提高夹具每次安装后的精准度，避免机器人焊接时重复编辑焊接程序，减少时间的浪费，提高其生产效率，具有实用性和使用的广泛性。附图说明为了更楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，但并不是对本技术保护范围的限制。图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的工作台面结构示意图；图3为本技术的快速锁紧销安装示意图；图4为本技术的气缸安装示意图；图5为本技术的剖面示意图；其中，1.机架，2.工作台面，3.夹具，4.夹具底板，5.快速锁紧销，6.万向球，7.气缸，8.万向球固定块，9.气缸固定板，10.导柱，11.支撑杆，12.升降模板，13.条形槽，14.固定孔。具体实施方式参阅图1至图5所示的一种夹具快速换型快接工作台，包括机架1、工作台面2、夹具3、夹具底板4、气缸7和升降模板12，工作台面2固定在机架1上，夹具3固定在夹具底板4上，所述夹具底板4与工作台面2的相对位置都设有固定孔14，所述气缸7安装在工作台面2的下端，气缸7的上端与升降模板12连接，升降模板12的两端安装有万向球固定块8，万向球固定块8上安装有万向球6，所述万向球6为多个并呈队列状排列，所述夹具底板4上设有与万向球6位置相同的定位孔；所述工作台面2的下端固定有四根支撑杆11，支撑杆11的下端连接有气缸固定板9，气缸7固定在气缸固定板9上，所述工作台面2与夹具底板4之间设有快速锁紧销5，快速锁紧5销贯穿固定孔14，所述工作台面2上设有两个条形槽13；所述升降模板12的下端安装有两根导柱10，所述气缸固定板9上设有导套，导柱10的下端穿过导套向下延伸。本技术使用时，首先通过气缸的作用推动升降模板上移，升降模板带动万向球上移，万向球的上端穿过工作台面的条形槽向上延伸一定距离，再将夹具放置在万向球上，使得夹具底板上的定位孔与万向球重合，然后通过气缸的作用使得万向球携带夹具底板下移，使得夹具底板上的固定孔与工作台面上的固定孔重合，最后将快速锁紧销插入固定孔中，实现夹具的固定，然后机器人就可以直接进行焊接工作了；如果出现更换夹具的情况，只需将快速锁紧销拔出，将夹具拿走即可。其结构简单，使用方便，便于夹具安装，能提高夹具每次安装后的精准度，避免机器人焊接时重复编辑焊接程序，减少时间的浪费，提高其生产效率，具有实用性和使用的广泛性。以上，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹具快速换型快接工作台，其特征在于：包括机架、工作台面、夹具、夹具底板、气缸和升降模板，工作台面固定在机架上，夹具固定在夹具底板上，所述夹具底板与工作台面的相对位置都设有固定孔，所述气缸安装在工作台面的下端，气缸的上端与升降模板连接，升降模板的两端安装有万向球固定块，万向球固定块上安装有万向球，所述夹具底板上设有与万向球位置相同的定位孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹具快速换型快接工作台，其特征在于：包括机架、工作台面、夹具、夹具底板、气缸和升降模板，工作台面固定在机架上，夹具固定在夹具底板上，所述夹具底板与工作台面的相对位置都设有固定孔，所述气缸安装在工作台面的下端，气缸的上端与升降模板连接，升降模板的两端安装有万向球固定块，万向球固定块上安装有万向球，所述夹具底板上设有与万向球位置相同的定位孔。


2.根据权利要求1所述的一种夹具快速换型快接工作台，其特征在于：所述工作台面的下端固定有四根支撑杆，支撑杆的下端连接有气缸固定板，气缸固定在气缸固定板上。

【专利技术属性】
技术研发人员：阳国军，王光磊，张逸斌，
申请(专利权)人：杭州智泰先进制造技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33