【技术实现步骤摘要】
一种动力电池模组堆叠设备及方法
本专利技术涉及动力电池生产领域,特别是一种动力电池模组堆叠设备及方法。
技术介绍
现阶段国内对于软包动力电池模组堆叠设备主要采用人工堆叠方式,存在效率低、人工堆叠不确定因素、人力成本高等问题。因此,现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足,本专利技术的目的在于提供一种动力电池模组堆叠设备及方法,解决现有的人工堆叠软包动力电池导致的效率低、良率低、以及生产成本高等问题。本专利技术的技术方案如下:本专利技术提供一种动力电池模组堆叠设备,包括用于转换工位的转盘机构,以及设置在转盘机构上用于动力电池模组堆叠的至少一堆叠夹具,所述转盘机构带动堆叠夹具绕着第一盖板上料工位、小模块上料工位和第二盖板上料工位之间转动,所述第一盖板上料工位设有第一盖板缓存机构和第一盖板上料机构,所述小模块上料工位上设有小模块供料产线和小模块上料机构,所述第二盖板上料工位设有第二盖板缓存机构和第二盖板上料机构。本专利技术的更进一步优选方案是:所述小模块 ...
【技术保护点】
1.一种动力电池模组堆叠设备,其特征在于,包括用于转换工位的转盘机构,以及设置在转盘机构上用于动力电池模组堆叠的至少一堆叠夹具,所述转盘机构带动堆叠夹具绕着第一盖板上料工位、小模块上料工位和第二盖板上料工位之间转动,所述第一盖板上料工位设有第一盖板缓存机构和第一盖板上料机构,所述小模块上料工位上设有小模块供料产线和小模块上料机构,所述第二盖板上料工位设有第二盖板缓存机构和第二盖板上料机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种动力电池模组堆叠设备,其特征在于,包括用于转换工位的转盘机构,以及设置在转盘机构上用于动力电池模组堆叠的至少一堆叠夹具,所述转盘机构带动堆叠夹具绕着第一盖板上料工位、小模块上料工位和第二盖板上料工位之间转动,所述第一盖板上料工位设有第一盖板缓存机构和第一盖板上料机构,所述小模块上料工位上设有小模块供料产线和小模块上料机构,所述第二盖板上料工位设有第二盖板缓存机构和第二盖板上料机构。
2.根据权利要求1所述的动力电池模组堆叠设备,其特征在于,所述小模块上料机构包括用于夹/放工件且分别位于小模块供料产线和转盘机构上部的两个机械手,以及用于旋转互换两个机械手位置的机械手旋转组件。
3.根据权利要求1所述的动力电池模组堆叠设备,其特征在于,所述小模块供料产线包括依次连接的第一传送带机构、小模块升降机构、机械手、机械手横移机构、以及第二传送带机构;其中,所述第二传送带机构的高度与堆叠夹具高度相适应,高于第一传送带机构;所述小模块升降机构将第一传送带机构上的工件提升至与第二传送带机构高度相同后,通过机械手、机械手横移机构将工件传送至第二传送带机构。
4.根据权利要求3所述的动力电池模组堆叠设备,其特征在于,所述小模块升降机构包括升降链条,设置在升降链条上的随升降链条运动的支撑块,以及驱动升降链条运动的链条驱动装置,所述小模块经第一传送带机构运送到支撑块上,随支撑块运动。
5.根据权利要求1所述的动力电池模组堆叠设备,其特征在于,所述第一盖板缓存机构和第二盖板缓存机构均包括缓存支架,设置在缓存支架上的用于限制第一盖板或第二盖板位置的限位夹具,设置在限位夹具上的高度传感器,沿限位夹具上下运动的顶升板,以及驱动顶升板上下运动的第一顶升装置;所述第一盖板或第二盖板放置在顶升板上。
6.根据权利要求1所述的动力电池模组堆叠设备,其特征在于,所述第一盖板上料机构和第二盖板上料机构均包括上料支架、设置在上料支架上的机械手横移机构、机械手,所述机械手横移机构驱动机械手往返于第一盖板缓存机构和转盘机构之间或往返于第二盖板缓存机构和转...
【专利技术属性】
技术研发人员:周攀,王保羊,魏先泽,蔡镇金,林泽丽,盛冬冬,彭凛凛,高骏晨,黄祥虎,高云松,高云峰,
申请(专利权)人:大族激光科技产业集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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