【技术实现步骤摘要】
一种机械手前臂加工治具
本技术涉及机械手零部件加工领域，具体涉及一种机械手前臂加工治具。
技术介绍
机械手臂是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。现有的机械手前臂起着连接和承受外力的作用，机械手上的零部件，如导向杆、控制件、驱动电机等都安装在前臂上，因此前臂的刚性及精度至关重要，直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度，所以本领域的技术人员希望机械手前臂具有更好的刚性以及更高的精度。机械手前臂在生产过程中，需要对其两端连接头进行加工，由于对连接头的加工位置的精度要求较高，因此加工过程中对机械手前臂需要进行非常稳定的空间固定。在实现本技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：当前机械手前臂在连接头加工过程中进行固定的治具稳固性较差，特别在待加工工件夹紧位置处存在磨损和应力变化，对加工精度和产品的结构产生了不利影响。
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种机械手前臂加工治具，用于加工机械手前臂工件，所述机械手前臂工件包括机械手前臂工件本体，本体前后两端分别设有第一连接头和第二连接头，本体内侧底部设有镂空框架，其特征在于，所述加工治具包括治具本体、三个压紧组件、工件固定台和三个气缸，所述工件固定台位于治具本体的顶面且工件固定台的顶面与机械手前臂工件的底面形状相匹配，所述三个压紧组件分别与所述三个气缸连接，所述三个压紧组件在所述三个气缸驱动下转动至所述机械手前臂工件上方并压紧所述机械手前臂工件；所述三个压紧组件包括第一压紧组件、第二压紧组件和第三压紧组件，所述第一压紧组件和第二压紧组件分别压紧位于机械手前臂工件前端的第一...
【技术特征摘要】
1.一种机械手前臂加工治具，用于加工机械手前臂工件，所述机械手前臂工件包括机械手前臂工件本体，本体前后两端分别设有第一连接头和第二连接头，本体内侧底部设有镂空框架，其特征在于，所述加工治具包括治具本体、三个压紧组件、工件固定台和三个气缸，所述工件固定台位于治具本体的顶面且工件固定台的顶面与机械手前臂工件的底面形状相匹配，所述三个压紧组件分别与所述三个气缸连接，所述三个压紧组件在所述三个气缸驱动下转动至所述机械手前臂工件上方并压紧所述机械手前臂工件；所述三个压紧组件包括第一压紧组件、第二压紧组件和第三压紧组件，所述第一压紧组件和第二压紧组件分别压紧位于机械手前臂工件前端的第一连接头的两侧，所述第三压紧组件压紧机械手前臂工件本体内部的镂空框架。
2.根据权利要求1所述的机械手前臂加工治具，其特征在于，所述三个气缸包括第一气缸、第二气缸和第三气缸，所述第一气缸和第二气缸分别与第一压紧组件和第二压紧组件连接，所述第三气缸与第三压紧组件连接。
3.根据权利要求1所述的机械手前臂加工治具，其特征在于，所述第一压紧组件和第二压紧组件均包括第一气缸连接杆、压着臂、压着杆、压着头以及固定螺母，所述第一气缸连接杆的下端与气缸固定连接，所述压着臂可转动地套接在所述第一气缸连接杆上端，所述压...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢洽伟，
申请(专利权)人：佛山市同泰升精密机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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