本申请实施例公开了一种刷牙控制方法及相关装置，应用于智能牙刷，智能牙刷设置有用于采集口腔数据的多种传感器，方法包括：通过多种传感器获取用户在未刷牙时的第一口腔数据；根据第一口腔数据确定刷牙策略；当智能牙刷处于工作状态时，通过多种传感器获取用户的第二口腔数据；根据第二口腔数据和刷牙策略执行刷牙操作。实施本申请实施例有利于根据用户口腔的具体情况确定出合适的刷牙策略，提升了牙刷的智能性。
【技术实现步骤摘要】
刷牙控制方法及相关装置本申请要求于2020年01月23日提交中国专利局、申请号为2020100769279、申请名称为“刷牙控制方法及相关装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
本申请涉及电子设备
，具体涉及一种刷牙控制方法及相关装置。
技术介绍
随着电子技术的进步，越来越多的电子设备出现在用户的生活中，并带来了良好的使用体验。随着生活水平的提高，用户对身体健康越来越重视，这也是电动牙刷得以大面积推广的根本原因；当前电动牙刷是用户在安装好刷头后，手动选择对应的刷牙模式(例如包括标准模式，清洁模式，柔和模式，不同的模式振动频率不同)，之后根据用户选择的刷牙模式进行振动，实现刷牙操作。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种刷牙控制方法及相关装置，有利于智能牙刷根据用户口腔的具体情况确定出合适的刷牙策略，提升了牙刷的智能性。第一方面，本申请实施例提供一种刷牙控制方法，应用于智能牙刷，所述智能牙刷设置有用于采集口腔数据的多种传感器，所述方法包括：通过所述多种传感器获取用户在未刷牙时的第一口腔数据；根据所述第一口腔数据确定刷牙策略；当所述智能牙刷处于工作状态时，通过所述多种传感器获取用户的第二口腔数据；根据所述第二口腔数据和所述刷牙策略执行刷牙操作。第二方面，本申请实施例提供一种刷牙控制装置，应用于智能牙刷，所述智能牙刷设置有用于采集口腔数据的多种传感器，所述刷牙控制装置包括处理单元，其中，所述处理单元，用于通过所述多种传感器获取用户在未刷牙时的第一口腔数据；以及用于根据所述第一口腔数据确定刷牙策略；以及用于当所述智能牙刷处于工作状态时，通过所述多种传感器获取用户的第二口腔数据；以及用于根据所述第二口腔数据和所述刷牙策略执行刷牙操作。第三方面，本申请实施例提供一种智能牙刷，包括控制器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述控制器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面任一方法中的步骤的指令。第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。可以看出，本申请实施例中，智能牙刷首先通过多种传感器获取用户在未刷牙时的第一口腔数据；其次，根据第一口腔数据确定刷牙策略；其次，智能牙刷处于工作状态时，通过多种传感器获取用户的第二口腔数据；最后，根据第二口腔数据和刷牙策略执行刷牙操作。可见，本申请实施例中智能牙刷根据用户未刷牙时的第一口腔数据生成刷牙策略，使得刷牙策略更加适配当前用户的口腔情况；智能牙刷根据刷牙策略和刷牙过程中实时获取到的第二口腔数据执行刷牙操作，使得在执行刷牙策略的过程中根据口腔的具体情况实现灵活的调整，有利于提升牙刷的智能性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1A是本申请实施例提供的一种智能牙刷100的结构示意图；图1B是本申请实施例提供的智能牙刷在一种状态下的结构示意图；图1C是本申请实施例提供的智能牙刷在另一种状态下的结构示意图；图2是本申请实施例提供的一种刷牙控制方法的流程示意图；图3是本申请实施例提供的另一种刷牙控制方法的流程示意图；图4是本申请实施例提供的一种智能牙刷的结构示意图；图5是本申请实施例提供的一种刷牙控制装置的功能单元组成框图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。本申请实施例中的移动终端可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备(例如智能手表、智能手环、计步器等)、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(UserEquipment，UE)，移动台(MobileStation，MS)，终端设备(terminaldevice)等等。为方便描述，上面提到的设备统称为电子设备。下面对本申请实施例进行详细介绍。请参阅图1A，图1A是本申请实施例提供的一种智能牙刷100的结构示意图，如图1A所示，其中，智能牙刷100的刷头部分设置有多种传感器，智能牙刷100的机身部分设置有开关；智能牙刷100的机身内部设置有数据传输模块；智能牙刷100的底部设置有USBType-C接口。其中，多种传感器可以是以下传感器中的至少一种：雷达、结构光模组、微距摄像头，压力传感器、红外传感器、细菌检测传感器等多种传感器，智能牙刷100的刷头部分还可以包括微型闪光灯；多种传感器与数据传输模块通信连接；多种传感器可将检测到的多种数据发送至数据传输模块；智能牙刷100可通过数据传输模块与移动终端通信连接，进而实现智能牙刷100与移动终端之间的数据交互；智能牙刷100的底部包括USBType-C接口，智能牙刷100具有无线充电功能和有线充电功能，智能牙刷100可通过USBType-C接口实现有线充电功能；当智能牙刷100通过USBType-C接口与具备反向充电功能的移动终端连接时，移动终端可实现针对智能牙刷100的充电，同时，在智能牙刷100与移动终端通过USBType-C接口连接时，可实现智能牙刷100与移动终端的快速匹配，实现智能本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种刷牙控制方法，其特征在于，应用于智能牙刷，所述智能牙刷设置有用于采集口腔数据的多种传感器，所述方法包括：/n通过所述多种传感器获取用户在未刷牙时的第一口腔数据；/n根据所述第一口腔数据确定刷牙策略；/n当所述智能牙刷处于工作状态时，通过所述多种传感器获取用户的第二口腔数据；/n根据所述第二口腔数据和所述刷牙策略执行刷牙操作。/n
【技术特征摘要】
20200123 CN 20201007692791.一种刷牙控制方法，其特征在于，应用于智能牙刷，所述智能牙刷设置有用于采集口腔数据的多种传感器，所述方法包括：
通过所述多种传感器获取用户在未刷牙时的第一口腔数据；
根据所述第一口腔数据确定刷牙策略；
当所述智能牙刷处于工作状态时，通过所述多种传感器获取用户的第二口腔数据；
根据所述第二口腔数据和所述刷牙策略执行刷牙操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多种传感器包括摄像头和雷达，所述第二口腔数据包括通过所述摄像头获取到的图像数据和通过所述雷达获取到的雷达与所述口腔中各位置点之间的距离信息，所述根据所述第二口腔数据和所述刷牙策略执行刷牙操作，包括：
根据所述图像数据生成所述口腔的第一三维信息；
根据所述距离信息生成所述口腔的第二三维信息；
根据所述第一三维信息和所述第二三维信息生成所述口腔的三维建模信息；
根据所述三维建模信息和所述刷牙策略确定第一振动频率；
设置所述智能牙刷的振动频率为所述第一振动频率。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述三维建模信息和所述刷牙策略确定第一振动频率，包括：
根据所述三维建模信息确定当前所述智能牙刷的刷毛接触的口腔区域；
以所述口腔区域为查询标识，查询所述刷牙策略；获取所述查询标识对应的振动频率；
确定所述查询标识对应的频率为所述第一振动频率。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多种传感器包括压力传感器，所述根据所述三维建模信息和所述刷牙策略确定第一振动频率，包括：
根据所述刷牙策略确定第二振动频率；
根据所述三维建模信息确定所述智能牙刷当前接触的牙齿的体积；
通过所述压力传感器获取压力数据，所述压力数据用于表示所述智能牙刷的刷头承受的压力；
根据所述第二振动频率、所述牙齿的体积和所述压力数据确定所述第一振动频率。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述智能牙刷的刷头包括输出端口，所述智能牙刷可通过所述输出端口输出存储于所述智...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘若菡，
申请(专利权)人：亚仕科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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