一种机器人零部件加工用切割装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人零部件加工用切割装置，涉及机器人部件加工技术领域，针对现有切割操作时，工件的切割面会产生毛刺需要后期清理、增加了工序以及不方便对切割位置进行调节的问题，现提出如下方案，包括顶板，所述顶板的顶部安装有移动机构，所述移动机构上固定连接有贯穿顶板的套筒，所述套筒的内部活动套设有活动杆，所述活动杆的左侧外壁焊接有安装板，所述安装板的底部固定连接有推杆电机，所述推杆电机的输出轴固定连接有第一轴承，且第一轴承固定套设在活动杆的外圈。本实用新型专利技术整个装置将切割和打磨一体设计并同时进行，实现了结构的简化，减少了后期工序，提高装置的实用性，并可以精确控制切割，有利于产品加工质量。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人零部件加工用切割装置
本技术涉及机器人部件加工
，尤其涉及一种机器人零部件加工用切割装置。
技术介绍
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类所做的部分行业的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人由各种零配件加工组装制成，机器人零配件在生产加工时，需要经过很多加工程序，例如进行切割、钻孔、打磨抛光等操作，而在进行切割操作时，传统的切割设备在工作后，会使得切割面产生毛刺，需要经过去毛刺操作，这样就增加了操作工序，而且不方便对切割的位置进行调节，为此我们提出了一种机器人零部件加工用切割装置。
技术实现思路
本技术提出的一种机器人零部件加工用切割装置，解决了现有切割操作时，工件的切割面会产生毛刺需要后期清理、增加了工序以及不方便对切割位置进行调节的问题。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机器人零部件加工用切割装置，包括顶板，所述顶板的顶部安装有移动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人零部件加工用切割装置，包括顶板（3），其特征在于，所述顶板（3）的顶部安装有移动机构，所述移动机构上固定连接有贯穿顶板（3）的套筒（7），所述套筒（7）的内部活动套设有活动杆（8），所述活动杆（8）的左侧外壁焊接有安装板（9），所述安装板（9）的底部固定连接有推杆电机（10），所述推杆电机（10）的输出轴固定连接有第一轴承（11），且第一轴承（11）固定套设在活动杆（8）的外圈，所述活动杆（8）的底端固定连接有双轴电机（12），所述双轴电机（12）的输出轴末端固定连接有转轴（13），位于右侧所述转轴（13）的右端固定套设有切割轮（14），位于左侧所述转轴（13）的左端固定套设有第...

【技术特征摘要】
1.一种机器人零部件加工用切割装置，包括顶板（3），其特征在于，所述顶板（3）的顶部安装有移动机构，所述移动机构上固定连接有贯穿顶板（3）的套筒（7），所述套筒（7）的内部活动套设有活动杆（8），所述活动杆（8）的左侧外壁焊接有安装板（9），所述安装板（9）的底部固定连接有推杆电机（10），所述推杆电机（10）的输出轴固定连接有第一轴承（11），且第一轴承（11）固定套设在活动杆（8）的外圈，所述活动杆（8）的底端固定连接有双轴电机（12），所述双轴电机（12）的输出轴末端固定连接有转轴（13），位于右侧所述转轴（13）的右端固定套设有切割轮（14），位于左侧所述转轴（13）的左端固定套设有第一锥齿轮（15），所述双轴电机（12）的正面固定连接有固定杆（16），所述固定杆（16）的左侧转动连接有固定轴（19），所述固定轴（19）的底端固定套设有第二锥齿轮（20），且第二锥齿轮（20）与第一锥齿轮（15）啮合传动，所述固定轴（19）的顶端固定套设有第一皮带轮（21），所述固定杆（16）的右侧转动连接有套管（24），所述套管（24）的内部活动套设有伸缩杆（25），所述伸缩杆（25）的底端通过螺栓连接有打磨盘（26），所述套管（24）的顶端固定套设有第二皮带轮（28），所述第一皮带轮（21）和第二皮带轮（28）的外部套设有皮带（29）。


2.根据权利要求1所述的机器人零部件加工用切割装置，其特征在于，所述移动机构包括固定板（4）、驱动电机（5）、螺杆（6）、活动板（30）、夹板（31）和滚轮（32），所述固定板（4）固定连接在顶板（3）的顶部右侧，所述固定板（4）的左侧通过螺栓连接有驱动电机（5），所述驱动电机（5）的输出轴固定连接有螺杆（6），所述螺杆（6）的外圈螺纹套设在套筒（7）的内部，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢洽伟，
申请(专利权)人：佛山市同泰升精密机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44