图像处理方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备制造方法及图纸

本公开的实施例公开了一种图像处理方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。该方法包括：获取多张无重影图像；根据多张无重影图像，生成对应的多张重影图像；利用多张无重影图像和多张重影图像，训练得到重影处理模型；将待处理的重影图像输入重影处理模型，以获得重影处理模型输出的相应无重影图像。本公开的实施例中，利用训练得到的重影处理模型，能够去除重影图像中的重影，以得到用于深度估计的无重影图像，从而避免重影对高度认知和物品边界认知等造成影响，因此，与现有技术相比，本公开的实施例能够有效地提升深度估计的精度。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备
本公开涉及图像
，尤其涉及一种图像处理方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。
技术介绍
目前，图像用于许多建模过程，例如，图像可以用于深度估计相关的过程。在一些情况下，图像中会存在重影，即图像中存在同一物体的至少两个影像，例如，图1中存在着同一扇门的两个影像，从视觉上来看，好像两扇门叠在一起。当采用存在重影的图像进行深度估计时，重影会影响到高度认知和物品边界认知，从而导致深度估计的精度大幅度降低。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，提出了本公开。本公开的实施例提供了一种图像处理方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。根据本公开实施例的一个方面，提供了一种图像处理方法，包括：获取多张无重影图像；根据所述多张无重影图像，生成对应的多张重影图像；利用所述多张无重影图像和所述多张重影图像，训练得到重影处理模型；将待处理的重影图像输入所述重影处理模型，以获得所述重影处理模型输出的相应无重影图像。在一个可选示例中，所述多张无重本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：/n获取多张无重影图像；/n根据所述多张无重影图像，生成对应的多张重影图像；/n利用所述多张无重影图像和所述多张重影图像，训练得到重影处理模型；/n将待处理的重影图像输入所述重影处理模型，以获得所述重影处理模型输出的相应无重影图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
获取多张无重影图像；
根据所述多张无重影图像，生成对应的多张重影图像；
利用所述多张无重影图像和所述多张重影图像，训练得到重影处理模型；
将待处理的重影图像输入所述重影处理模型，以获得所述重影处理模型输出的相应无重影图像。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多张无重影图像中的每张无重影图像均为全景图像；
所述根据所述多张无重影图像，生成对应的多张重影图像，包括：
获取第一无重影图像对应的第一球面图像；其中，所述第一无重影图像为所述多张无重影图像中的任一无重影图像；
在所述第一球面图像上生成重影；
根据生成有重影的所述第一球面图像，得到所述第一无重影图像对应的重影图像。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述第一球面图像上生成重影，包括：
确定所述第一球面图像上的第一区域；
给所述第一区域施加位姿扰动，以确定所述第一球面图像上的第二区域；
将位于所述第二区域的局部图像贴图至所述第一区域，以在所述第一球面图像上生成重影。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
所述确定所述第一球面图像上的第一区域之前，所述方法还包括：
确定所述第一球面图像上的第三区域；其中，所述第一区域与所述第三区域存在重叠区域；
所述根据生成有重影的所述第一球面图像，得到所述第一无重影图像对应的重影图像，包括：
针对生成有重影的所述第一球面图像，按照预设透明度策略，控制位于所述重叠区域的两个局部图像分别按照相应透明度进行显示；
根据生成有重影且控制了透明度的所述第一球面图像，得到所述第一无重影图像对应的重影图像。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据生成有重影且控制了透明度的所述第一球面图像，得到所述第一无重影图像对应的重影图像，包括：
对生成有重影且控制了透明度的所述第一球面图像中的所述重叠区域进行边界平滑处理，以得到第二球面图像；
将所述第二球面图像对应的全景图像作为所述第一无重影图...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾晓东，饶童，刘程林，
申请(专利权)人：贝壳技术有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12