镜头影像校正方法技术

一种镜头影像校正方法包含设定步骤、影像输入步骤、坐标设定步骤、插值计算步骤、角点坐标运算步骤、坐标回推步骤、校正参数运算步骤、收敛判断步骤及校正步骤。设定预设角点数量及输入棋盘格影像后，对应棋盘格影像的角点位置产生预设角点坐标值。进行插值运算放大棋盘格影像及预设角点坐标值，产生出运算角点数量。当运算角点数量与预设角点数量相符，以趋近计算法算获得运算角点坐标值。接着，计算出影像校正参数，若影像校正参数使影像边缘为收敛时，以运算角点坐标值为校正角点坐标值，并产生校正棋盘格影像。

【技术实现步骤摘要】
镜头影像校正方法
本公开涉及影像处理领域，特别涉及一种镜头影像校正方法。
技术介绍
现在随着影像技术的发展，对于三维影像的需求大幅的提升。目前通常是以两个镜头(其中一个作为深度镜头，例如TOF(timeofflight)镜头)用于建立点云(pointcloud)，以建构影像的三维模型。然而，为了考量整体的运算速度，深度镜头通常采用低分辨率的镜头，以使三维模型可以实时建立。由于深度镜头的分辨率较低，单一影像中的像素较少，参考点(例如黑白网格上的黑白角点)的位置只要有一个像素的偏差，就会使得黑白角点的坐标位置严重偏差，导致所建立的三维模型无法收敛。
技术实现思路
在此，提供一种镜头影像校正方法。镜头影像校正方法包含设定步骤、影像输入步骤、坐标设定步骤、插值计算步骤、角点坐标运算步骤、坐标回推步骤、校正参数运算步骤、收敛判断步骤、以及校正步骤。在设定步骤中是设定预设角点数量，角点数量以比例对应于镜头像素。在影像输入步骤中输入棋盘格影像。坐标设定步骤是对应棋盘格影像的多个角点位置，产生一组预设角点坐标值，角点坐标值是指棋盘格本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种镜头影像校正方法，其特征在于，包含：/n一设定步骤，设定一预设角点数量，其中该角点数量以一比例对应于一镜头像素；/n一影像输入步骤，输入一棋盘格影像；/n一坐标设定步骤，对应该棋盘格影像的多个角点位置，产生一组预设角点坐标值，其中所述角点坐标值是指该棋盘格影像中以一对角线排列的多个黑色区块两两相交接的端点的坐标值；/n一插值计算步骤，进行插值运算放大该棋盘格影像及所述预设角点坐标值，并产生出一运算角点数量；/n一角点坐标运算步骤，当该运算角点数量与该预设角点数量相符时，通过一趋近计算法获得一组第一运算角点坐标值；/n一坐标回推步骤，将该组第一运算角点坐标值除上放大倍率，获得一组校正前第...

【技术特征摘要】
1.一种镜头影像校正方法，其特征在于，包含：
一设定步骤，设定一预设角点数量，其中该角点数量以一比例对应于一镜头像素；
一影像输入步骤，输入一棋盘格影像；
一坐标设定步骤，对应该棋盘格影像的多个角点位置，产生一组预设角点坐标值，其中所述角点坐标值是指该棋盘格影像中以一对角线排列的多个黑色区块两两相交接的端点的坐标值；
一插值计算步骤，进行插值运算放大该棋盘格影像及所述预设角点坐标值，并产生出一运算角点数量；
一角点坐标运算步骤，当该运算角点数量与该预设角点数量相符时，通过一趋近计算法获得一组第一运算角点坐标值；
一坐标回推步骤，将该组第一运算角点坐标值除上放大倍率，获得一组校正前第二运算角点坐标值；
一校正参数运算步骤，以该组校正前第二运算角点坐标值进行影像校正参数运算，而产生一组影像校正参数；
一收敛判断步骤，以该组影像校正参数计算，判断校正后的影像边缘是否收敛；以及
一校正步骤，若该影像边缘为收敛时，依据所述影像校正参数产生一校正棋盘格影像。


2.如权利要求1所述的镜头影像校正方法，其特征在于：
在该影像输入步骤中，还输入多个棋盘格影像，其中所述棋盘格影像具有不同的拍摄角度；
在该坐标设定步骤中，依据所述棋盘格影像的角点位置，产生多组预设角点坐标值；
在该插值计算步骤中，依据该多组预设角点坐标值计算出多组运算角点数量；
在该角点坐标运算步骤及该坐标回推步骤中，排除该多组运算角点数量中与该预设角点数量不相符者，再依据该多组预设角点坐标值及该多组运算角点数量，计算出多组第一运算角点坐标值及多组校正前第二运算角点坐标；
在该校正参数运算步骤中，还对该多组校正前第二运算角点坐标值进行影像校正参数运算，产生出多组影像校正参数及多组参考扭曲第二运算角点坐标值；以及
在该收敛判断步骤，还排除校正后的影像边缘无法收敛的所述多组影像校正参数；
在该校正步骤，选择该多组参考扭曲第二运算角点坐标值与该多组校正前第二运算角点坐标值误差最小的一组，并选择对应该组校正前第二运算角点坐标值的该组影像校正参数，依据该组影像校正参数产生该校正棋盘格影像。


3.如权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张致良，卢俊宏，施军存，
申请(专利权)人：技嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71