高空抛物检测方法、装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种高空抛物检测方法、装置及计算机可读存储介质，其中高空抛物检测方法，包括以下步骤：S1、获取高楼监控图像；S2、通过单高斯模型和双高斯模型进行图像检测；S3、设定判别式对图像的像素点进行判别，并更新模型参数，针对亮度突变点建立自适应判别模型，结合判别式的判别结果，构造判别条件消除亮度突变点，分割得到目标点；通过连通区域约束得到目标区域。本高空抛物检测方法、装置及计算机可读存储介质，能够准确对高空抛物进行检测。

【技术实现步骤摘要】
高空抛物检测方法、装置及计算机可读存储介质
本专利技术涉及高空抛物检测
，尤其涉及一种高空抛物检测方法、装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
高空抛物现象曾被称为“悬在城市上空的痛”。高空抛物不仅污染城市环境，还对地面上的人及财物造成威胁。目前，高空抛物已经成为了城市管理的毒瘤，每个城市都投入了大量的资源对此进行整治，但收效甚微。目前在进行高空抛物检测时，主要是通过摄像头进行视频拍摄。由于高空目标物体受环境影响，像素点会出现随机起伏、闪烁和图像中物体的位置漂移，这使得传统的背景建模方法在高空环境下难以准确检测运动目标。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术要解决的技术问题是提供一种高空抛物检测方法、装置及计算机可读存储介质，能够准确对高空抛物进行检测。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种高空抛物检测方法，包括以下步骤：S1、获取高楼监控图像；S2、通过单高斯模型和双高斯模型进行图像检测；S3、设定判别式对图像的像素点进行判别，并更新模型参数，针对亮度突变点建立自适应判别模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高空抛物检测方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1、获取高楼监控图像；/nS2、通过单高斯模型和双高斯模型进行图像检测；/nS3、设定判别式对图像的像素点进行判别，并更新模型参数，针对亮度突变点建立自适应判别模型，结合判别式的判别结果，构造判别条件消除亮度突变点，分割得到目标点；通过连通区域约束得到目标区域。/n

【技术特征摘要】
1.一种高空抛物检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、获取高楼监控图像；
S2、通过单高斯模型和双高斯模型进行图像检测；
S3、设定判别式对图像的像素点进行判别，并更新模型参数，针对亮度突变点建立自适应判别模型，结合判别式的判别结果，构造判别条件消除亮度突变点，分割得到目标点；通过连通区域约束得到目标区域。


2.如权利要求1所述的高空抛物检测方法，其特征在于，所述单高斯模型的建模方法为：
用单高斯模型建模背景平坦区域；
S21、设任意s帧的任意像素位置(x，y)服从一维正态分布N(μ，σ2)，其中μ和σ2分别为该像素高斯分布的平均值和方差；令I(x,y,t)表示像素点(x，y)在t时刻的像素值，则其概率为：



S22、每一个像素点的背景模型由包括当前时刻的期望值μt(x,y)和标准差σt(x,y)构成；对于t时刻的像素值I(x,y,t)，令Flag(x,y,t)表示是否判定为背景，则有：



S23、检测完毕后对被判定为背景的像素的背景模型进行更新：





3.如权利要求1所述的高空抛物检测方法，其特征在于，所述双高斯模型的建模方法为：
用双高斯模型建模背景中的物体边缘区域：
背景中物体边缘区域一点(x,y)，(x,y)∈Q亮度Xt的变化用双高斯模型来描述:



其中分别是t时刻第i个高斯分布的权重、均值和标准差，i＝{1,2}，Q是背景中物体边缘区域像素；双高斯分布的参数分为两组，分别是和


4.如权利要求1所述的高空抛物检测方法，其特征在于，在所述S3之后，还包括：
S4、目标跟踪；
通过对目标区域进行跟踪，识别目标特性，判断是否为高空抛物。


5.一种高空抛物检测装置，其特征在于，包括：
获取模块；用于获取高楼监控图...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴植，邵焕新，孔淑萍，蔡志勇，
申请(专利权)人：深学科技杭州有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33