【技术实现步骤摘要】
一种端拾器用锁紧机构及具有其的端拾器
本技术属于自动化设备领域，具体涉及一种端拾器用锁紧机构及具有其的端拾器。
技术介绍
随着智能化工厂的普及，智能化工厂的产品向多样化发展，机器人在智能化工厂中起到主导作用，端拾器是一种用于汽车冲压生产线的压机之间传输工序的工装夹具，能够吸取各种不同的冲压件，实现制件的“拾取”和“摆放”动作，极大地提高生产效率，一般包括主杆、设置在主杆两端的端拾器组件，通过端拾器组件来吸取不同的冲压件。端拾器的更换时间在日常生产中决定了工作效率的高低，搬运机器人要根据不同的需要更换不同的端拾器才能快速、稳定、安全的搬运物品。现有技术中，授权公告号为CN206598304U的专利文献提供了一种快速更换端拾器零件，该专利文献通过设置锁紧机构调整安装孔的孔径，孔径可调的安装孔能够适应不同型号的机臂，在锁紧时，壳体上设置有贯穿壳体的圆柱销孔，当端拾器的主连接杆插入安装孔中后将定位孔与圆柱销孔进行对位后，插入销，进而实现定位锁紧，该定位锁紧方式需要反复插装，存在操作不便、费时费力的问题。
【技术保护点】
1.端拾器用锁紧机构，包括具有沿左右方向延伸的插槽的锁紧插座、与所述插槽插装配合的锁紧插头，其特征在于：所述锁紧插头上设有前端开口的锁紧通道，所述锁紧通道的侧壁上向其内部凹陷的限位槽，所述锁紧插座上转动设置有锁紧杆，所述锁紧杆具有处于所述插槽中的锁紧部以及处于所述插槽外部的操作部，所述锁紧部为凸轮结构，所述凸轮结构具有用于进入到所述锁紧通道中的解锁位和周向转动至所述限位槽中的锁紧位，所述锁紧通道中设有与所述锁紧部处于锁紧位时挡止配合的挡止结构，所述挡止结构位于所述锁紧部的旋转轨迹上能够在锁紧部由解锁位沿相应的旋转方向转动至锁紧位时将所述锁紧部挡止在锁紧位的位置处。/n
【技术特征摘要】
1.端拾器用锁紧机构，包括具有沿左右方向延伸的插槽的锁紧插座、与所述插槽插装配合的锁紧插头，其特征在于：所述锁紧插头上设有前端开口的锁紧通道，所述锁紧通道的侧壁上向其内部凹陷的限位槽，所述锁紧插座上转动设置有锁紧杆，所述锁紧杆具有处于所述插槽中的锁紧部以及处于所述插槽外部的操作部，所述锁紧部为凸轮结构，所述凸轮结构具有用于进入到所述锁紧通道中的解锁位和周向转动至所述限位槽中的锁紧位，所述锁紧通道中设有与所述锁紧部处于锁紧位时挡止配合的挡止结构，所述挡止结构位于所述锁紧部的旋转轨迹上能够在锁紧部由解锁位沿相应的旋转方向转动至锁紧位时将所述锁紧部挡止在锁紧位的位置处。
2.根据权利要求1所述的端拾器用锁紧机构，其特征在于：所述锁紧通道的左右两端中的一端为供所述锁紧部进入的开口端，另一端为封闭端，所述封闭端与所述锁紧部位于锁紧位时与所述锁紧部的一个侧面挡止配合，所述封闭端与所述锁紧部的挡止配合构成所述挡止结构。
3.根据权利要求2所述的端拾器用锁紧机构，其特征在于：所述限位槽设置在所述锁紧通道的一个侧壁上。
4.根据权利要求1所述的端拾器用锁紧机构，其特征在于：所述锁紧通道的左右两端中的一端为供所述锁紧部进入的开口端，另一端为封闭端，所述封闭端靠近所述限位槽的位置处...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛占亚，卫换明，吕严星，张向辉，贺琮林，李彬法，员汝娜，
申请(专利权)人：河南速达电动汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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