一种对象轨迹跟踪展示方法以及系统技术方案

本申请涉及一种对象轨迹跟踪展示方法，包括以下步骤：在分布式搜索服务器中建立对象的图像特征与WIFI信息映射关系库，每一WIFI信息包括位置信息；接收基于监控对象的轨迹查询请求；根据该监控对象的图像特征，搜索该图像特征与WIFI信息映射关系库，形成WIFI信息集合，根据该WIFI信息集合形成对应的位置信息集合；以及根据该位置信息集合生成该监控对象的实时轨迹信息。本申请的对象轨迹跟踪展示方法以及系统采样数据点位置更精确，轨迹查询准确率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种对象轨迹跟踪展示方法以及系统
本申请涉及计算机云计算
，特别是涉及一种对象轨迹跟踪展示方法以及系统。
技术介绍
随着人工智能、计算机软硬件技术的发展，基于图像处理的安全布防系统以直观、方便、内容广泛获得了快速发展并在多个公共安全领域被广泛应用。随着视频监控系统推广，可有效提高案件侦破率以及提高公众安全感指数。为了满足公共安全监控，需要查询监控对象或者布防对象的活动轨迹。对于潜在的布防对象，因未持有追踪装置，因此现有技术中一般采用布防对象的图像特征来进行轨迹追踪，在可以采集到对象的图像特征的情况下，可根据图像采集装置的位置信息实现实时将行人的当前位置信息展示到请求终端的地图上。但是，如果只是依靠采集布防对象的图像特征以及图像采集设备位置来追踪的话，则在公共区域会存在很大的盲区，在该盲区中，图像采集设备无法获取对象的图像特征数据，不能获取监控对象或者布防对象的位置信息，因此无法在请求终端上实时更新监控对象或者布防对象的轨迹，不能将监控对象或者布防对象的轨迹实时展示到请求终端的地图上。因此，现有的安全布防系统对监控对象或者布防对象的轨迹追踪误差很大。案例：如安全布防系统展示巡逻民警的巡逻轨迹，在请求终端的界面上需要实时的展示巡逻民警的当前位置，在现有安全布防系统中由于仅通过单一的对象的图像特征采集设备作为位置信息采样点，在巡逻民警的图像特征采集设备的采集盲区，无法采集巡逻民警的图像特征数据，无法获取巡逻民警的位置数据，故不能准确的展示巡逻民警的实时轨迹。因此，现有的对象轨迹跟踪技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
本申请针对以上存在的技术问题，提供一种借助对象的WIFI设备连接网络产生的详细经纬位置信息，将对象的图像特征和WIFI设备关联并建立图像特征与WIFI信息映射关系数据库，通过在实时更新的映射关系数据库中搜索对象的位置信息集合，使得采样数据点位置更精确，轨迹查询准确率更高的对象轨迹跟踪展示方法以及系统。第一方面，本申请实施方式提供的技术方案是：提供一种对象轨迹跟踪展示方法，包括以下步骤：在分布式搜索服务器中建立对象的图像特征与WIFI信息映射关系库，每一WIFI信息包括位置信息；接收基于监控对象的轨迹查询请求；根据该监控对象的图像特征，搜索该图像特征与WIFI信息映射关系库，形成WIFI信息集合，根据该WIFI信息集合形成对应的位置信息集合；以及根据该位置信息集合生成该监控对象的实时轨迹信息。在高级检索实施例中，该根据该位置信息集合生成该监控对象的实时轨迹信息的步骤还包括：获取查询条件；根据该查询条件，分析该位置信息集合，生成符合该查询条件的该监控对象的深度轨迹信息，发送该深度实时轨迹信息至请求终端。在消息订阅实施例中，该根据该位置信息集合生成该监控对象的实时轨迹信息的步骤还包括：实时接收该位置信息集合，设置实时位置信息集合的缓冲栈，基于消息系统以先进先出的方式发送该缓冲栈中列队的位置信息至请求终端；该请求终端根据实时接收的该监控对象的位置信息，在本地地图模块上展示该监控对象的实时轨迹。为了提高轨迹推算服务的多样性，在该接收基于监控对象的轨迹查询请求的步骤之前，还包括：请求终端在分布式中心服务器注册，确定注册服务类别；根据请求终端的注册服务类别，向该请求终端推送与注册服务类别相应的位置信息集合。为了提高数据库的数据量以进一步提高轨迹准确率，实时更新该图像特征与WIFI信息映射关系库。具体实施时，该实时更新该图像特征与WIFI信息映射关系库的步骤还包括：信息采集设备采集不特定对象的图像特征以及WIFI信息；清洗采集的不特定对象的图像特征以及WIFI信息；将经过清洗的图像特征以及关联的WIFI信息索引至该分布式搜索服务器。其中，该清洗采集的不特定对象的图像特征以及WIFI信息的步骤包括：通过碰撞分析判断采集的不特定对象的图像特征以及WIFI信息是否可建立关联映射关系，在不能建立关联映射关系时删除采集的不特定对象的图像特征以及WIFI信息；判断采集的不特定对象的WIFI信息是否包括位置信息，该位置信息为经纬度位置信息，在该WIFI信息不包括位置信息时删除采集的不特定对象的图像特征以及WIFI信息。进一步地，在消息订阅实施例中，信息采集设备采集特定对象的图像特征以及WIFI信息，搜索该图像特征与WIFI信息映射关系库，拦截与特定对象的图像特征匹配的WIFI信息；将该WIFI信息发送至该缓冲栈，基于消息系统以先进先出的方式发送该缓冲栈中列队的位置信息至请求终端。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种对象轨迹跟踪展示系统，包括轨迹跟踪服务器以及分布式搜索服务器，请求终端可接入该轨迹跟踪服务器以及分布式搜索服务器，其中，该轨迹跟踪服务器以及分布式搜索服务器均包括至少一个处理器；以及，与该至少一个处理器通信连接的存储器以及通信组件；该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行时，通过通信组件建立数据通道，以使该至少一个处理器能够执行如上所述的方法。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行如上所述的方法。本申请实施方式的有益效果是：本实施例的对象轨迹跟踪展示方法以及系统，除了根据对象的图像特征描述监控对象或者布防对象的轨迹之外，同时借助对象的WIFI设备连接网络产生的详细经纬位置信息，将对象的图像特征和WIFI设备关联并建立映射关系数据库，以用于轨迹查询生成监控对象或者布防对象的轨迹信息，本实施例的对象轨迹跟踪展示方法以及系统，同时使用对象的图像特征以及WIFI设备连接网络产生的位置信息作为描述对象轨迹的采样数据点，使得描述轨迹的采样数据点位置更精确，提高了对象轨迹查询的准确性，同时也可避免仅使用对象的图像特征数据描述轨迹的单一性。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是本申请实施例的对象轨迹跟踪展示方法的主要处理流程图；图2是本申请实施例的对象轨迹跟踪展示方法的详细处理流程图；图3是本申请实施例的对象轨迹跟踪展示方法的请求终端注册流程示意图；图4是本申请实施例的对象轨迹跟踪展示方法的数据清洗流程图；图5是本申请实施例的对象轨迹跟踪展示方法的数据库更新流程示意图；图6是本申请实施例的对象轨迹跟踪展示系统的系统模块结构图；图7是本申请实施例的对象轨迹跟踪展示系统的工作框架图；以及图8是本申请实施例的对象轨迹跟踪展示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对象轨迹跟踪展示方法，其特征在于，包括以下步骤：/n在分布式搜索服务器中建立对象的图像特征与WIFI信息映射关系库，每一WIFI信息包括位置信息；/n接收基于监控对象的轨迹查询请求；/n根据所述监控对象的图像特征，搜索所述图像特征与WIFI信息映射关系库，形成WIFI信息集合，根据所述WIFI信息集合形成对应的位置信息集合；以及/n根据所述位置信息集合生成所述监控对象的实时轨迹信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种对象轨迹跟踪展示方法，其特征在于，包括以下步骤：
在分布式搜索服务器中建立对象的图像特征与WIFI信息映射关系库，每一WIFI信息包括位置信息；
接收基于监控对象的轨迹查询请求；
根据所述监控对象的图像特征，搜索所述图像特征与WIFI信息映射关系库，形成WIFI信息集合，根据所述WIFI信息集合形成对应的位置信息集合；以及
根据所述位置信息集合生成所述监控对象的实时轨迹信息。


2.根据权利要求1所述的对象轨迹跟踪展示方法，其特征在于，
所述根据所述位置信息集合生成所述监控对象的实时轨迹信息的步骤还包括：
获取查询条件；
根据所述查询条件，分析所述位置信息集合，生成符合所述查询条件的所述监控对象的深度轨迹信息，发送所述深度实时轨迹信息至请求终端。


3.根据权利要求1所述的对象轨迹跟踪展示方法，其特征在于，
所述根据所述位置信息集合生成所述监控对象的实时轨迹信息的步骤还包括：
实时接收所述位置信息集合，设置实时位置信息集合的缓冲栈，基于消息系统以先进先出的方式发送所述缓冲栈中列队的位置信息至请求终端；
所述请求终端根据实时接收的所述监控对象的位置信息，在本地地图模块上展示所述监控对象的实时轨迹。


4.根据权利要求3所述的对象轨迹跟踪展示方法，其特征在于，在所述接收基于监控对象的轨迹查询请求的步骤之前，还包括：
请求终端在分布式中心服务器注册，确定注册服务类别；
根据请求终端的注册服务类别，所述请求终端从所述分布式中心服务器获取与注册服务类别相应的位置信息集合。


5.根据权利要求1-4任意一项所述的对象轨迹跟踪展示方法，其特征在于，实时更新所述图像特征与WIFI信息映射关系库。


6.根据权利要求5所述的对象轨迹跟踪展示方法，其特征在于，所述实时更新所述图像特征与WIFI信息映射关系库的步骤还包括：
信息采集设...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊友军，贾亮亮，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44