自动弯曲设备制造技术

本实用新型专利技术涉及设备加工技术领域，公开了一种自动弯曲设备。本实用新型专利技术包括数个加工单元，每个加工单元均包含移动装置、锁紧装置和弯折机构，通过移动装置，加工单元可以在轨道上移动，通过锁紧装置，加工单元定位于轨道上，通过弯折机构，加工单元使得待弯折零部件进行弯折。本实用新型专利技术中的加工单元可以对同一个待弯折零部件进行分步骤的连续弯折，也可以几个为一组，同时对待弯折零部件进行弯折。

【技术实现步骤摘要】
自动弯曲设备
本技术涉及设备加工
，尤其涉及自动弯曲设备。
技术介绍
随着消费者对于产品形状越来越多的需求，弯曲设备在加工生产线中的地位日益提高，但是在现有技术中，弯曲设备往往需要人工协作完成，人与机器配合的问题导致生产节拍变慢，且人工的加入也增加了一定的人工成本，现在急需研一种全自动弯曲设备。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种自动弯曲设备，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供了一种自动弯曲设备，包括轨道和能够用于对待弯折零部件进行弯折的加工单元，其中加工单元包括移动装置、锁紧装置和弯折机构，通过移动装置，加工单元在轨道上移动，通过锁紧装置，使得加工单元锁紧于轨道上，弯折机构用于对待弯折零部件形成弯折。作为对上述技术方案的改进，弯折机构包括第一弯折模组和第二弯折模组，第一弯折模组包括第一销，第二弯折模组包括第二销，第一弯折模组能够围绕第二弯折模组转动，以对位于第一销与第二销之间的待弯折零部件形成弯折。作为对上述技术方案的进一步改进，第二销选择性相对于第二弯折模组进行伸出或收缩。作为对上述技术方案的进一步改进，加工单元还包括固定板，固定板选择性连接于第一固定位置或第二固定位置，固定板在第一固定位置和/或第二固定位置上时，固定板能够在竖直方向移动。作为对上述技术方案的进一步改进，第二弯折模组还包括限位装置，限位装置和第二销形成的间隙用于放置待弯折零部件。作为对上述技术方案的进一步改进，移动装置包括第一压紧装置、第二压紧装置和传动模组，第一压紧装置和第二压紧装置均连接于加工单元，传动模组位于第一压紧装置和第二压紧装置之间的间隙内。作为对上述技术方案的进一步改进，通过第一压紧装置和/或第二压紧装置的运动，能够改变第一压紧装置和第二压紧装置之间间隙的大小。作为对上述技术方案的进一步改进，锁紧装置包括第二定位件和连接件，轨道包括第一定位件，连接件一端与第二定位件相连接，另一端与加工单元相连接，第一定位件和第二定位件能够连接或分离。作为对上述技术方案的进一步改进，相邻两个加工单元之间具有防撞装置，包括第一防撞装置和第二防撞装置，第一防撞装置和第二防撞装置分别位于相邻的两个单元上，第一防撞装置上连接有识别装置，第二防撞装置上连接有触点。作为对上述技术方案的进一步改进，夹紧装置用于夹持待弯折零部件。本技术的有益效果是：通过加工单元上的移动装置、锁紧装置和弯折机构，可以完成加工单元从移动到对待弯折零部件的加工，使得对待弯折零部件的弯折实现自动化。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是加工单元一个实施例的结构示意图；图2是加工单元一个实施例另一个角度的结构示意图；图3是弯折机构一个实施例的结构示意图；图4是加工单元另一个实施例的立体示意图；图5是本技术一个实施例中的移动装置截面图；图6是本技术一个实施例中的锁紧装置截面图；图7是图6中连接件的结构示意图；图8是本技术弯曲设备一个实施例的结构示意图；图9是本技术一个实施例中的防撞装置平面图；图10是待弯折零部件的第一状态图；图11是待弯折零部件的第二状态图；图12是待弯折零部件的第三状态图；图13是待弯折零部件的第四状态图；图14是待弯折零部件的第五状态图；图15是待弯折零部件的第六状态图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本技术的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本技术中所使用的上、下、左、右、前、后等描述仅仅是相对于附图中本技术各组成部分的相互位置关系来说的。此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本
的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。参照图1和图2，图1是加工单元一个实施例的结构示意图，图2是加工单元一个实施例另一个角度的结构示意图图中均包括：加工单元1000、壳体100、弯折机构200、移动装置300、锁紧机构400和轨道500。本技术至少包含一个加工单元1000和轨道500，每个加工单元1000上均包含有弯折机构200、锁紧装置400和移动装置300，加工单元1000通过移动装置300在轨道500上移动，通过锁紧装置400，加工单元1000可锁紧于轨道500的某一个工位，通过弯折机构200，加工单元1000可以对待弯折零部件形成弯折，通过弯折机构200、锁紧装置400和移动装置300的配合，加工单元1000使得待弯折零部件形成不同的弯折。参照图3，图3是弯折机构一个实施例的结构示意图，图中包括壳体100、弯折机构200、第一弯折模组210、第一销211、旋转块212、第二弯折模组220、第二销221、凸台222、预设位置230、固定板240、第一固定位置250和第二固定位置260。弯折模组200位于壳体100上，且弯折模组200包含有第一弯折模组210和第二弯折模组220，其中第二弯折模组220固定连接于壳体100上，第一弯折模组210可沿着预定的移动路线在壳体100上进行移动。第一弯折模组210和第二弯折模组220之间具有预设位置230，预设位置230用于摆放待弯折零部件，当待弯折零部件位于预设位置230上时，第一弯折模组210和第二弯折模组220共同作用，使待弯折零部件产生弯折。在第一弯折模组210对待弯折零部件进行弯折的过程中，待弯折的零部件的一侧与第一弯折模组210相抵持，另一侧与第二弯折模组220相抵持，在第一弯折模组210的运动过程中，使得待弯折零部件沿着第二弯折模组220进行弯折。在该过程中，第一弯折模组210对待弯折零部件施加力的作用，第二弯折模组220决定弯折后的零部件的形状。第一弯折模组210上包含有旋转块212和第一销211，第一销211位于旋转块212上，第二弯折模组220上包含有凸台222和第二销221，第二销221位于凸台222上，旋转块212可沿着凸台222的侧壁进行转动，第一销211和第二销221之间的位置为预设位置230。当待弯折零部件位于预设位置230时，旋转块212带动第一销211围绕着凸台222进行旋转，在旋转块212旋转过程中，第一销211会与待弯折零部件相抵持，此时，旋转块212继续转动，第一销211对待弯折零部件继续施力，使得待弯折零部件的另一侧与第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动弯曲设备，其特征在于，包括轨道和能够用于对待弯折零部件进行弯折的加工单元，其中所述加工单元包括移动装置、锁紧装置和弯折机构，通过所述移动装置，所述加工单元在所述轨道上移动，通过所述锁紧装置，使得所述加工单元锁紧于所述轨道上，所述弯折机构用于对所述待弯折零部件形成弯折。/n

【技术特征摘要】
1.自动弯曲设备，其特征在于，包括轨道和能够用于对待弯折零部件进行弯折的加工单元，其中所述加工单元包括移动装置、锁紧装置和弯折机构，通过所述移动装置，所述加工单元在所述轨道上移动，通过所述锁紧装置，使得所述加工单元锁紧于所述轨道上，所述弯折机构用于对所述待弯折零部件形成弯折。


2.根据权利要求1所述的自动弯曲设备，所述弯折机构包括第一弯折模组和第二弯折模组，所述第一弯折模组包括第一销，所述第二弯折模组包括第二销，所述第一弯折模组能够围绕所述第二弯折模组转动，以对位于所述第一销与所述第二销之间的所述待弯折零部件形成弯折。


3.根据权利要求2所述的自动弯曲设备，所述第二销选择性相对于所述第二弯折模组进行伸出或收缩。


4.根据权利要求2或3所述的自动弯曲设备，其特征在于，所述加工单元还包括固定板，所述固定板选择性连接于第一固定位置或第二固定位置，所述固定板在所述第一固定位置和/或所述第二固定位置上时，所述固定板能够在竖直方向移动。


5.根据权利要求2或3所述的自动弯曲设备，其特征再有，所述第二弯折模组还包括限位装置，所述限位装置和所述第二销形成的间隙用于放置待弯折零部件。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春礼，赵永利，
申请(专利权)人：深圳市康振机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44