更新车辆ECU固件的方法及装置制造方法及图纸

本申请提供了一种更新车辆ECU固件的方法及装置，其中，该方法包括：获取车辆ECU的待更新的固件升级版本，然后在虚拟机中模拟升级ECU的固件至该固件升级版本，如果模拟更新成功，再用该固件升级版本更新车辆实际的ECU的固件，从而大幅提升了实际ECU的固件更新成功率，避免了由于ECU的固件更新失败导致车辆无法启动的问题，解决了相关技术中的ECU固件升级过程的成功率较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
更新车辆ECU固件的方法及装置
本申请涉及但不限于车辆领域，具体而言，涉及一种更新车辆ECU固件的方法及装置。
技术介绍
目前，随着通讯第三代移动通信系统3G和第四代移动通信系统4G网络的迅猛发展，越来越多的车载终端设备都集成了无线通信模块，此类车载终端产品越来越需要充当整个车内网络的控制中心。这种控制的外延也越来越大，除了车内设备的控制外，还需要作为车内乘客移动终端的网络通道和控制中枢。这就使车载终端的应用范围越来越广。汽车制造商不仅希望车载终端提供基本的通信功能，还希望车载终端提供对车内其他电子控制单元(ElectronicControlUnit，简称为ECU)进行管理升级的功能。针对相关技术中ECU固件升级过程的成功率较低的问题，目前还没有有效的解决方案。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种更新车辆ECU固件的方法及装置，以至少解决相关技术中ECU固件升级过程的成功率较低的问题。根据本申请的一个实施例，提供了一种更新车辆ECU固件的方法，包括：获取车辆电子控制单元ECU的固件升级版本；根据所述固件升级版本，在虚拟机中模拟更新车辆ECU的固件；在模拟更新成功后，使用所述固件升级版本更新所述车辆ECU的固件。根据本申请的另一个实施例，还提供了一种更新车辆ECU固件的装置，包括：获取模块，用于获取车辆电子控制单元ECU的固件升级版本；模拟更新模块，用于根据所述固件升级版本，在虚拟机中模拟更新车辆ECU的固件；更新模块，用于在模拟更新成功后，使用所述固件升级版本更新所述车辆ECU的固件。根据本申请的另一个实施例，还提供了一种车载终端，包括：ECU升级组件，用于向云服务器请求车辆控制单元ECU的固件升级版本，并下载所述ECU的固件升级版本至本地保存；虚拟安全框架，用于根据保存的所述固件升级版本，模拟更新车辆ECU的固件，以及在模拟更新成功后，使用所述固件升级版本更新所述车辆ECU的固件。根据本申请的另一个实施例，还提供了一种云服务器，包括：通信模块，用于接收车载终端发送的电子控制单元ECU固件升级请求，以及将所述ECU固件升级版本发送至所述车载终端。根据本申请的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。根据本申请的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。通过本申请，获取车辆ECU的待更新的固件升级版本，然后在虚拟机中模拟升级ECU的固件至该固件升级版本，如果模拟更新成功，再用该固件升级版本更新车辆实际的ECU的固件，从而大幅提升了实际ECU的固件更新成功率，避免了由于ECU的固件更新失败导致车辆无法启动的问题，解决了相关技术中的ECU固件升级过程的成功率较低的问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是本申请实施例的一种更新车辆ECU固件的方法的车载TBOX的硬件结构框图；图2是根据本申请实施例的更新车辆ECU固件的方法的流程图；图3是根据本申请另一个实施例的执行固件升级的车辆的结构框图；图4是根据本申请另一个实施例的离线刷写总体流程图；图5是根据本申请另一个实施例的基于ECU模拟代理的高度安全刷写升级流程图；图6是根据本申请另一个实施例的行为模拟模块的初始化部分示意图；图7是根据本申请另一个实施例的行为模拟模块的核心步骤流程图一；图8是根据本申请另一个实施例的行为模拟模块的核心步骤流程图二；图9是根据本申请另一个实施例的车载终端结构示意图；图10是根据本申请另一个实施例的云服务器结构示意图。具体实施方式下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。本申请记载的方案可以应用于车联网场景中，具体地可以是车辆需要更新自身的电子控制单元的场景。首先介绍下相关技术中为实现对车辆ECU的更新可以采用两类方案：方案A，基于本地ODB设备的整车ECU升级功能：该方案是传统的实现方式，要求必须采用物理的ODB设备连接车辆，而后通过该设备对车内其他ECU进行管理升级。方案B，基于云端的通过无线刷新器完成的整车ECU升级功能：该方案是通过在传统的ECU刷新器之上集成无线通信模块，使得服务器通过无线信号可与待升级ECU建立连接，从而实现基于云端的车内ECU升级功能。基于本地ODB设备的方案主要缺点是使用广泛性有局限；整体成本过高。该方案要求升级时必须连接OBD升级设备，显著增加方案的整体成本。且该方案要求必须在拥有OBD升级设备的场所才能升级其他ECU，严重限制了方案的使用范围，无法做到随时随地，不限制区域和时间的升级要求。同时，由于各个车厂的诊断协议不同，要求使用的诊断设备也千差万别，导致该类方案的适用范围更为狭小。基于云端的方案主要缺点是严重依赖移动网络，一旦车辆在网络覆盖差的区域，比如地下车库；郊外或山区停车场。由于无线刷新器无法连接服务器，会导致整体升级流程无法进行。且无线刷新器也是物理实体新增设备，会增加该方案的整体成本。同时，该方案由于是直接刷写其他ECU，中间无任何安全防护措施，一旦刷写有误或受到攻击，会导致车内关键ECU无法工作从而整车无法启动。针对车联网产品TBOX(TelematicsBOX)，市场希望该产品可以通过空中下载技术(Over-AirTechnology，简称为OTA)方式升级整车电子控制单元(ElectronicControlUnit，简称为ECU)，从而可以减少厂家和4S店售后对车载诊断系统(On-BoardDiagnostic，简称为ODB)诊断设备的需求。上述需求需要提供一套整体解决方案来管理所有车内ECU软件组件，包括固件，应用程序，配置，主机地图等等，在任何时间和地点都可以通过该方案来进行更新，无论车辆处于产线，4S经销店还是私家车库。实施例一本申请实施例一所提供的方法实施例可以在车载TBOX或者其他类似车载终端中执行。以运行在车载TBOX上为例，图1是本申请实施例的一种更新车辆ECU固件的方法的车载TBOX的硬件结构框图，如图1所示，车载TBOX可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述车载TBOX还可以包括用于通信功能的传输装置106以及输入输出设备108。本领本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种更新车辆ECU固件的方法，其特征在于，包括：/n获取车辆电子控制单元ECU的固件升级版本；/n根据所述固件升级版本，在虚拟机中模拟更新车辆ECU的固件；/n在模拟更新成功后，使用所述固件升级版本更新所述车辆ECU的固件。/n

【技术特征摘要】
1.一种更新车辆ECU固件的方法，其特征在于，包括：
获取车辆电子控制单元ECU的固件升级版本；
根据所述固件升级版本，在虚拟机中模拟更新车辆ECU的固件；
在模拟更新成功后，使用所述固件升级版本更新所述车辆ECU的固件。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取车辆ECU的固件升级版本，包括：
通过所述车辆的车载终端连接至服务器；
从所述服务器中下载所述ECU对应的固件升级版本，并保存至所述车载终端。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从所述服务器中下载所述ECU对应的固件升级版本之前，所述方法还包括：
在所述车辆中存在多个ECU时，检测到所述服务器中存在所述车辆对应的固件下载控制流程的更新版本，其中，所述固件下载控制流程用于指示所述多个ECU的固件升级版本的下载顺序；
获取所述更新版本为第一固件下载控制流程；
依据所述第一固件下载控制流程确定多个ECU的固件升级版本的下载顺序。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从所述服务器中下载所述ECU对应的固件升级版本，并保存至车载终端之后，所述方法还包括：
在所述车载终端无法连接至所述服务器，处于离线状态时，调用已经保存在所述车载终端的所述固件升级版本进行模拟更新。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述固件升级版本，在虚拟机中模拟更新车辆ECU的固件之前，所述方法还包括：
通过微内核状态机构建所述虚拟机。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在模拟更新成功后，使用所述固件升级版本更新所述车辆ECU的固件，包括：
在模拟更新成功后，通过所述微内核状态机向所述ECU发送用于指示开始更新固件的指令。


7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述固件升级版本，在虚拟机中模拟更新车辆ECU的固件，包括：
由所述虚拟机模拟所述ECU在固件升级过程中的响应指令。


8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述固件升级版本，在虚拟机中模拟更新车辆ECU的固件之后，所述方法包括：
在更新失败时，从服务器中重新获取所述固件升级版本。


9.一种更新车辆ECU固件的装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取车辆电子控制单元ECU的固件升级版本；
模拟更新模块，用于根据所述固件升级版本，在虚拟机中模拟更新车辆ECU的固件；
更新模块，用于在模拟更新成功后，使用所述固件升级版本更新所述车辆ECU的固件。


10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述获取模块还包括：
连接单元，用于通过所述车辆的车载终端连接至服务器；
下载单元，用于从所述服务器中下载所述ECU对应的固件升级版本，并保存至所述车载终端。


11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，
所述下载单元在从所述服务器中下载所述ECU对应的固件升级版本之前，还用于在所述车辆中存在多个ECU时，检测到所述服务器中存在所述车辆对应的固件下载控制流程的更新版本，其中，所述固件下载控制流程用于指示所述多个ECU的固件升级版本的下载顺序；
以及用...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵明，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44