一种目标选择方法、装置、设备及可读存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种目标选择方法、装置、设备及可读存储介质。本申请公开的方法包括：获取输入设备在三维空间中的第一位置信息，以及每个待选目标在三维空间中的第二位置信息；在三维空间中确定输入设备发出的射线对应的三维向量；根据第一位置信息、第二位置信息和三维向量计算射线与每个待选目标的夹角，将最小夹角对应的待选目标确定为被选目标。本申请可以帮助用户准确选择虚拟环境中的目标，操作过程无需用户精准控制，从而提高了用户体验和操作效率。相应地，本申请提供的一种目标选择装置、设备及可读存储介质，也同样具有上述技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种目标选择方法、装置、设备及可读存储介质
本申请涉及虚拟现实
，特别涉及一种目标选择方法、装置、设备及可读存储介质。
技术介绍
基于VR(VirtualReality，虚拟现实)技术可以创建计算机模拟环境，用户可以利用各种感知器件体验该虚拟环境。在体验过程中，用户需要对虚拟环境中的目标进行选择。目前，可以利用VR手柄选择虚拟环境中的目标，当VR手柄发出的射线穿过虚拟环境中的某一目标时，认为该目标为被选目标。此选择过程存在如下问题：1、若待选目标很小，那么用户需要非常精准地让射线穿过目标才能选中目标，但VR手柄在用户手持使用时会抖动，导致目标的选择比较困难。2、虚拟环境中的不同目标会互相遮挡，因此使用射线选择被遮挡的目标时，会被周围的其他目标所干扰，导致无法准确选中。可见，现有技术在选择虚拟环境中的目标时，选择效率和准确度均比较低。因此，如何提高虚拟环境中的目标的选择效率和准确度，是本领域技术人员需要解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种目标选择方法、装置、设备及可读存储介质，以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种目标选择方法，其特征在于，包括：/n获取输入设备在三维空间中的第一位置信息，以及每个待选目标在所述三维空间中的第二位置信息；/n在所述三维空间中确定所述输入设备发出的射线对应的三维向量；/n根据所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述三维向量计算所述射线与每个待选目标的夹角，将最小夹角对应的待选目标确定为被选目标。/n

【技术特征摘要】
1.一种目标选择方法，其特征在于，包括：
获取输入设备在三维空间中的第一位置信息，以及每个待选目标在所述三维空间中的第二位置信息；
在所述三维空间中确定所述输入设备发出的射线对应的三维向量；
根据所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述三维向量计算所述射线与每个待选目标的夹角，将最小夹角对应的待选目标确定为被选目标。


2.根据权利要求1所述的目标选择方法，其特征在于，若每个待选目标均为球体，则所述根据所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述三维向量计算所述射线与每个待选目标的夹角，包括：
利用第一公式计算所述射线与每个待选目标的夹角；其中，所述第一公式为：



其中，α(i)为待选目标i与所述射线的夹角，u为所述第一位置信息，p(i)为待选目标i的第二位置信息，为所述三维向量，θ(i)为待选目标i在用户视野中的角宽度。


3.根据权利要求1所述的目标选择方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述三维向量计算所述射线与每个待选目标的夹角，包括：
根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述输入设备与每个待选目标的连接线；
计算所述射线与每个连接线的夹角，将所述射线与每个连接线的夹角确定为所述射线与每个待选目标的夹角。


4.根据权利要求3所述的目标选择方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述输入设备与每个待选目标的连接线，包括：
针对任一个待选目标，根据当前待选目标的第二位置信息在当前待选目标中确定与所述射线距离最近的目标点，连接所述目标点和所述第一位置信息，获得当前待选目标与所述输入设备的连接线。


5.根据权利要求3所述的目标选择方法，其特征在于，所述计算所述射线与每个连接线的夹角，包括：
利用第二公式计算所述射线与每个连接线的夹角；其中，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：史元春，喻纯，鲁逸沁，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：北京;11