一种针织大圆机双相机织针视觉检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种针织大圆机双相机织针视觉检测系统，包括自动落针装置、两条平行设置的螺纹杆、第一分拣机构、第一检测相机、检测平台、第二检测相机、第二分拣机构和控制装置，螺杆驱动装置同步驱动两条螺纹杆转动，螺纹间距与织针的厚度相匹配；自动落针装置设置在螺纹杆的一端将织针输送至两条螺纹杆上；第一检测相机对织针进行拍摄；第一分拣机构包括推板和设置在推板上的若干个推块；检测平台设置在螺纹杆的末端下方用于承接落下的织针，第二检测相机设置在检测平台上对织针进行拍照，控制装置进行分析且控制第二分拣机构剔除不合格织针，本实用新型专利技术能够代替人工对织针进行检测，大大提高了织针的检测一致性和降低了工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种针织大圆机双相机织针视觉检测系统
本技术涉及织针视觉检测领域，具体涉及的是一种针织大圆机双相机织针视觉检测系统。
技术介绍
织针车间需要实现成品织针的自动检测，以改变目前国内织针行业靠人工肉眼检测，对工人技术水平有较高的要求(三个月技术培训)，工人劳动强度大，检测结果的一致性难以保证，检测结果严重依赖工人技术水平的局面。近年来，随着机器视觉相关理论的发展，基于机器视觉的检测技术已经逐渐成为一种重要的工业检测手段，不断提高着产品的检测效率。然而，在织针的检测领域中，目前还主要依靠人力进行检测，还没有成熟的应用案例可以参考，检测效率较低。现有的织针如图1和图2所示，由金属薄片加工而成，织针的A处、B处、C处、总长度D、水平度和弯曲度需要达到设计要求。有鉴于此，本申请人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种针织大圆机双相机织针视觉检测系统，其能够代替人工对织针进行检测，大大提高了织针的检测一致性和降低了工人的劳动强度。为了达成上述目的，本技术的解决方案是：一种针织大圆机双相机织针视觉检测系统，包括自动落针装置、两条平行设置的螺纹杆、第一分拣机构、第一检测相机、检测平台、第二检测相机、第二分拣机构和控制装置，两条所述螺纹杆的同一端连接有用于同步驱动两条所述螺纹杆转动的螺杆驱动装置；所述螺纹杆上的螺纹间距与织针的厚度相匹配；所述自动落针装置设置在所述螺纹杆的一端以将织针输送至两条所述螺纹杆上；所述第一检测相机设置在所述螺纹杆上方对所述螺纹杆上的织针进行拍摄；所述第一分拣机构包括推板和独立设置在所述推板上的若干个推块，所述推板上设置有用于驱动所述推板朝向所述螺纹杆方向运动的第一驱动机构，若干个所述推块上分别设置有用于驱动所述推块动作的第二驱动机构；所述控制装置控制所述推块动作将不合格的织针从两条所述螺纹杆上的织针推落；所述控制装置分别与自动落针装置、螺杆驱动装置、第一分拣机构、第一检测相机、检测平台、第二检测相机和第二分拣机构电连接；所述检测平台设置在所述螺纹杆的末端下方，并用于承接随着螺纹杆转动而落下的织针，所述第二检测相机设置在所述检测平台上方以对检测平台上的织针进行拍摄；所述控制装置根据所述第二检测相机获取的图像控制所述第二分拣机构动作剔除不合格织针。进一步，所述检测平台侧方设置有合格品收集区和次品收集区，所述第二分拣机构包括分拣刷和用于带动所述分拣刷的第三驱动装置，所述第三驱动装置在所述控制装置的控制下带动所述分拣刷将所述织针扫向合格品收集区和次品收集区；所述合格品收集区和次品收集区分别用于承接从所述检测平台上被所述分拣刷带落的织针。进一步，所述第三驱动装置包括龙门架、行走机构、左右移动座、左右驱动机构和升降机构，所述龙门架的两条立柱通过行走机构架设在两条平行的轨道上，所述左右移动座设置在所述龙门架的横杆上，所述左右驱动机构驱动所述左右移动座沿着所述龙门架的横杆左右移动；所述升降机构的上端固定设置在所述左右移动座上，所述分拣刷固定设置在所述升降机构的下端。进一步，所述第一检测相机包括若干个第一相机单体和用于固定所述第一相机单体的支撑架，所述第一相机单体分布在所述检测平台上方，若干个所述第一相机单体位于同一高度；若干个所述第一相机单体分别对所述检测平台上的部分区域进行拍照，若干个所述第一相机单体的拍照区域之和能够完全覆盖所述检测平台。进一步，所述第一相机单体的数量为2-8个。进一步，若干个所述第一相机单体呈直线分布。进一步，所述第一相机单元呈“W”形分布。采用上述结构后，本技术涉及的一种针织大圆机双相机织针视觉检测系统，其至少以下有益效果：一、织针通过所述自动落针装置落在所述螺纹杆上，织针立设在两条所述螺纹杆的螺纹内，位于螺纹杆上方的第一检测相机对螺纹杆上的织针进行拍摄，所述控制装置对所述第一检测相机拍摄的图像进行处理识别，并控制所述第一分拣机构的推块将不合格的织针从所述螺纹杆上推落。二、所述螺纹杆上剩余的织针随着所述螺纹杆的转动从所述螺纹杆的末端掉落至所述检测平台上，由于织针为扁平形状，织针落在所述检测平台上后会自然的平躺在所述检测平台上，所述检测平台上方的第二检测相机对所述检测平台上的织针的侧面进行拍摄，所述控制装置对所述第二检测相机拍摄的图像进行处理识别，并控制所述第二分拣机构对所述检测平台上的织针按照合格与否进行分拣。三、通过设置所述分拣刷和所述第三驱动装置，所述控制装置根据图像结果控制所述第三驱动装置带动所述分拣刷将所述检测平台上的织针扫向合格品收集区和次品收集区；这样所述检测平台上的织针被所述分拣刷带动而运动，保证了检测平台上的织针的分拣效果。附图说明图1为现有的织针的正视示意图。图2为现有的织针的俯视示意图。图3为本技术涉及的一种针织大圆机双相机织针视觉检测系统的立体结构示意图。图4为本技术的另一方向的立体机构示意图。图5为本技术的俯视结构示意图。图6为本技术的自动排针装置与第一分拣机构的工作示意图。图7为本技术的第一相机单体“W”形分布的结构示意图。图8为本技术的第二分拣机构结构示意图。图中：自动落针装置1；螺纹杆2；螺杆驱动装置21；第一分拣机构3；推板31；推块32；第一驱动机构33；第二驱动机构34；第一检测相机4；第一相机单体41；支撑架42；检测平台5；第二检测相机6；第二分拣机构7；分拣刷71；第三驱动装置72；龙门架721；行走机构722；左右移动座723；左右驱动机构724；升降机构725；织针8。具体实施方式为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。如图1至图8所示，其为本技术涉及的一种针织大圆机双相机织针视觉检测系统，包括自动落针装置1、两条平行设置的螺纹杆2、第一分拣机构3、第一检测相机4、检测平台5、第二检测相机6、第二分拣机构7和控制装置，两条所述螺纹杆2的同一端连接有用于同步驱动两条所述螺纹杆2转动的螺杆驱动装置21；所述螺纹杆2上的螺纹间距与织针8的厚度相匹配；所述自动落针装置1设置在所述螺纹杆2的一端以将织针8输送至两条所述螺纹杆2上；所述第一检测相机4设置在所述螺纹杆2上方对所述螺纹杆2上的织针8进行拍摄；所述第一分拣机构3包括推板31和独立设置在所述推板31上的若干个推块32，所述推板31上设置有用于驱动所述推板31朝向所述螺纹杆2方向运动的第一驱动机构33，若干个所述推块32上分别设置有用于驱动所述推块32动作的第二驱动机构34；所述控制装置控制所述推块32动作将不合格的织针8从两条所述螺纹杆2上的织针8推落；所述控制装置分别与自动落针装置1、螺杆驱动装置21、第一分拣机构3、第一检测相机4、检测平台5、第二检测相机6和第二分拣机构7电连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种针织大圆机双相机织针视觉检测系统，其特征在于，包括自动落针装置、两条平行设置的螺纹杆、第一分拣机构、第一检测相机、检测平台、第二检测相机、第二分拣机构和控制装置，两条所述螺纹杆的同一端连接有用于同步驱动两条所述螺纹杆转动的螺杆驱动装置；所述螺纹杆上的螺纹间距与织针的厚度相匹配；所述自动落针装置设置在所述螺纹杆的一端以将织针输送至两条所述螺纹杆上；所述第一检测相机设置在所述螺纹杆上方对所述螺纹杆上的织针进行拍摄；所述第一分拣机构包括推板和独立设置在所述推板上的若干个推块，所述推板上设置有用于驱动所述推板朝向所述螺纹杆方向运动的第一驱动机构，若干个所述推块上分别设置有用于驱动所述推块动作的第二驱动机构；所述控制装置控制所述推块动作将不合格的织针从两条所述螺纹杆上的织针推落；/n所述控制装置分别与自动落针装置、螺杆驱动装置、第一分拣机构、第一检测相机、检测平台、第二检测相机和第二分拣机构电连接；所述检测平台设置在所述螺纹杆的末端下方，并用于承接随着螺纹杆转动而落下的织针，所述第二检测相机设置在所述检测平台上方以对检测平台上的织针进行拍摄；所述控制装置根据所述第二检测相机获取的图像控制所述第二分拣机构动作剔除不合格织针。/n...

【技术特征摘要】
1.一种针织大圆机双相机织针视觉检测系统，其特征在于，包括自动落针装置、两条平行设置的螺纹杆、第一分拣机构、第一检测相机、检测平台、第二检测相机、第二分拣机构和控制装置，两条所述螺纹杆的同一端连接有用于同步驱动两条所述螺纹杆转动的螺杆驱动装置；所述螺纹杆上的螺纹间距与织针的厚度相匹配；所述自动落针装置设置在所述螺纹杆的一端以将织针输送至两条所述螺纹杆上；所述第一检测相机设置在所述螺纹杆上方对所述螺纹杆上的织针进行拍摄；所述第一分拣机构包括推板和独立设置在所述推板上的若干个推块，所述推板上设置有用于驱动所述推板朝向所述螺纹杆方向运动的第一驱动机构，若干个所述推块上分别设置有用于驱动所述推块动作的第二驱动机构；所述控制装置控制所述推块动作将不合格的织针从两条所述螺纹杆上的织针推落；
所述控制装置分别与自动落针装置、螺杆驱动装置、第一分拣机构、第一检测相机、检测平台、第二检测相机和第二分拣机构电连接；所述检测平台设置在所述螺纹杆的末端下方，并用于承接随着螺纹杆转动而落下的织针，所述第二检测相机设置在所述检测平台上方以对检测平台上的织针进行拍摄；所述控制装置根据所述第二检测相机获取的图像控制所述第二分拣机构动作剔除不合格织针。


2.如权利要求1所述的一种针织大圆机双相机织针视觉检测系统，其特征在于，所述检测平台侧方设置有合格品收集区和次品收集区，所述第二分拣机构包括分拣刷和用于带动所述分拣刷的第三驱动装置，所述第三驱动装置在所述控制装置的控制下带动所述分...

【专利技术属性】
技术研发人员：许鸿捷，曹青华，冯迎和，高培忠，程勇，纪荣俊，周锋，余仪华，
申请(专利权)人：石狮市汇星机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35