一种用于中药材浸润过程的检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术是为了取代现有人工法判断中药材浸润终点而开发出来的一种用于中药材浸润过程的检测装置。这种检测装置是基于药材的软硬度与药材的含水量、润透率呈正相关的原理，从而在浸润过程中通过检测药材硬度判断其浸润情况。本发明专利技术包括压力检测装置、压针、驱动部、支架和夹持装置，夹持装置固定在支架上，驱动部固定在夹持装置上，驱动部通过压力检测装置与压针固定连接并能驱动压针上下移动，压针位于夹持装置的上方。本发明专利技术检测标准统一，不受主管因素影响。装置全自动化，当药材达到润透临界值时，自动报警或终止浸润。可以避免人工判断法带来的效率低，费时费力，判断不准确的等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于中药材浸润过程的检测装置
本专利技术涉及中药材加工
，具体地说，涉及一种用于中药材浸润过程的检测装置。
技术介绍
中药炮制是根据大量实践经验总结得出的一门传统制药技术。传统的中药炮制是药工根据自己的经验，根据中医药理论对中药材进行挑拣、浸润、切制、炒制等加工过程。其主要目的包括降低或消除药物毒副作用、增强药物疗效和利于药材储存等。其中，浸润是在切制前对中药材进行软化处理的过程。浸润是否得当直接关系到中药饮片外观质量的优劣、药效成分的流失及药材在切制过程中的损耗情况，是中药炮制过程中常被忽视的关键环节。《中国药典(2015版)》通则中规定：中药材“切制时，除鲜切、干切外，均须进行软化处理。软化处理应按药材的大小、粗细、质地等分别处理。分别规定温度、水量、时间等条件，应少泡多润，防止有效成分流失。切后应及时干燥，以保证质量。”在达到浸润终点时及时取出药材对保证饮片质量具有重要意义。然而，目前对药材浸润终点的判断仍采用的是传统的人工检验方法，即弯曲法、指掐法、穿刺法、手捏法、刀劈法等，属于终端检验，具有较强的主观性。本专利技术旨在解决这一问题，在药材浸润过程中引入一种用于中药材浸润过程的检测装置，使用统一标准对药材浸润过程中的软化情况进行监测，在药材浸润达到终点时及时反馈，提高饮片生产效率及质量。
技术实现思路
本专利技术是为了取代现有人工法判断中药材浸润终点而开发出来的一种用于中药材浸润过程的检测装置。这种检测装置是基于药材的软硬度与药材的含水量、润透率呈正相关的原理，从而在浸润过程中通过检测药材硬度判断其浸润情况。具体情况如下：一种用于中药材浸润过程的检测装置，包括压力检测装置、压针、驱动部、支架和夹持装置，夹持装置固定设置在支架上，驱动部固定在夹持装置上，驱动部通过压力检测装置与压针固定连接并能驱动压针上下移动，压针位于夹持装置的上方。一、所述压力检测装置为压力传感器。二、所述夹持装置包括两个推杆装置a，所述驱动部与其中一个推杆装置a之间为可拆卸连接。三、所述驱动部和两个推杆装置均为电动推杆。四、一种用于中药材浸润过程的检测装置，还包括抓取机构和平移机构，所述抓取机构包括升降机构和气动夹爪，气动夹爪设置在升降机构上并能上下移动，升降机构固定在平移机构上并能带动气动夹爪横向移动到夹持装置的上方。五、平移机构包括丝杠a、丝母a、直线导轨、滑块a、电机a和连接板，丝杠a转动设置在支架上，直线导轨固定在支架上，丝杠a和直线导轨相互平行设置，丝杠a与丝母a螺纹配合连接，丝杠a通过电机a驱动，直线导轨上滑动设置有滑块a，滑块a和丝母a分别与连接板固定连接，连接板与升降机构之间为可拆卸连接。六、升降机构包括齿轮、齿条、电机b、滑板、滑块和导轨，连接板上固定有导轨和电机b，电机b的轴上固定有齿轮，导轨上滑动设置有滑块，滑块与滑板固定连接，滑板上固定设置有齿条，齿条与齿轮相互啮合，滑板与所述气动夹爪固定连接，电机b驱动齿轮转动使滑板b能上下移动。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：(1)检测标准统一，不受主管因素影响。这种检测装置是基于药材的软硬度与药材的含水量、润透率呈正相关的原理，从而在浸润过程中通过检测药材硬度判断其浸润情况。方法：在浸润过程中，每间隔一段时间，将针扎入中药材中，检测压力，根据压力值反映中药材的软硬度，判断是否浸润完全。(2)装置全自动化，当药材达到润透临界值时，自动报警或终止浸润。可以避免人工法带来的效率低，费时费力，判断不准确等问题。附图说明图1是本专利技术实施例的轴测图；图2是图1的I处局部放大视图；图3是本专利技术实施例的俯视图；图4是图3的II处局部放大视图；图5是图3的B-B剖视图；图6是图5的III处局部放大视图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合实施例及其附图对本专利技术作进一步说明。实施例如图1、图2所示，本实施例涉及一种用于中药材浸润过程的检测装置，包括压力检测装置1、压针2、驱动部3、支架4和夹持装置5，夹持装置5固定设置在支架4上，驱动部3固定在夹持装置5上，驱动部3通过压力检测装置1与压针2固定连接并能驱动压针2上下移动，压针2位于夹持装置5的上方。本实施例中通过驱动部3将压针2压入中药材，未浸润透的中药材的硬度相比浸润透的高，通过压力传感器1检测压力来反映中药材是否浸润透，如果上述两个指标均达到浸润要求，则外部的浸润设备停止对中药材进行浸润，如果未达标，则继续浸润直到浸润透为止。本实施例中所述压力检测装置1为压力传感器，压力传感器1可以是数字显示的压力传感器，也可以是非数字显示的，非数字显示的压力传感器1通过变送器与PC主机的USB连接，通过PC主机处理信号来显示出读数。优选地，如图3所示，所述夹持装置5包括两个推杆装置a5-1，所述驱动部3与其中一个推杆装置a5-1之间为可拆卸连接。优选地，所述驱动部3和两个推杆装置5-1均为电动推杆，两个推杆装置5-1的执行端均固定有推板，其中一个推板上固定有驱动部3，使驱动部3能随着推杆装置5-1一起移动，使夹持中药材时保证压针2能与中药材正对。如图2所示，一种用于中药材浸润过程的检测装置，还包括抓取机构7和平移机构8，所述抓取机构7包括升降机构7-1和气动夹爪7-2，气动夹爪7-2设置在升降机构7-1上并能上下移动，升降机构7-1固定在平移机构8上并能带动气动夹爪7-2横向移动到夹持装置5的上方。优选地，气动夹爪7-2位SMC的平行开闭型夹爪，夹爪的执行端通过螺钉安装有一对月牙型的夹板，以方便抓取中药材。优选地，如图2和图3所示，平移机构8包括丝杠a8-1、丝母a8-2、直线导轨8-3、滑块a8-4、电机a8-5和连接板8-6，丝杠a8-1转动设置在支架4上，直线导轨8-3固定在支架4上，丝杠a8-1和直线导轨8-3相互平行设置，丝杠a8-1与丝母a8-2螺纹配合连接，丝杠a8-1通过电机a8-5驱动，直线导轨8-3上滑动设置有滑块a8-4，滑块a8-4和丝母a8-2分别与连接板8-6固定连接，连接板8-6与升降机构7-1之间为可拆卸连接。电机a8-5带动丝杠a5-1转动，进而使连接板8-6沿着直线导轨8-3做平移运动，以方便从外部中药材浸润设备上的输送线上抓取已浸润好的中药材，分别放入到夹持装置5上进行硬度的检测，以判断最终浸润的中药材是否已浸润透。中药材浸润设备上的输送线为蛇形分布，共有三层，本专利技术安装在输送线从上至下前两层出口处，通过测量压力数值来反映中药材的浸润程度。如图4-图6所示，升降机构7-1包括齿轮711、齿条712、电机b713、滑板714、滑块716和导轨717，所述连接板8-6上固定有导轨717和电机b713，电机b713的轴上固定有齿轮711，导轨717上滑动设置有滑块716，滑块715与滑板716固定连接，滑板716上固定设置有齿条712，齿条712与齿轮711本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于中药材浸润过程的检测装置，其特征在于：它包括压力检测装置1、压针2、驱动部3、支架4和夹持装置5，夹持装置5固定设置在支架4上，驱动部3固定在夹持装置5上，驱动部3通过压力检测装置1与压针2固定连接并能驱动压针2上下移动，压针2位于夹持装置5的上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于中药材浸润过程的检测装置，其特征在于：它包括压力检测装置1、压针2、驱动部3、支架4和夹持装置5，夹持装置5固定设置在支架4上，驱动部3固定在夹持装置5上，驱动部3通过压力检测装置1与压针2固定连接并能驱动压针2上下移动，压针2位于夹持装置5的上方。


2.根据权利要求1所述的一种用于中药材浸润过程的检测装置，其特征在于：压力检测装置1为压力传感器。


3.根据权利要求1所述的一种用于中药材浸润过程的检测装置，其特征在于：夹持装置5包括两个推杆装置a5-1，驱动部3与其中一个推杆装置a5-1之间为可拆卸连接。


4.根据权利要求3所述的一种用于中药材浸润过程的检测装置，其特征在于：驱动部3和两个推杆装置5-1均为电动推杆。


5.根据权利要求1所述的一种用于中药材浸润过程的检测装置，其特征在于：它还包括抓取机构7和平移机构8，抓取机构7包括升降机构7-1和气动夹爪7-2，气动夹爪7-2设置在升降机构7-1上并能上下移动，升降机构7-1固定在平移机构8上并能带动气动夹爪7-2横向移动到夹持装置5的上方。


6.根据权利要求5所述的一种用于中药材浸润过程的检测装置，其特征在于：平移机构8包括丝杠a8-1、丝母a8-2、直线导轨8-3、滑块a8-4、电机a8-5和连接板8-6，丝杠a8-1转动设置在支架4上，直线导轨8-3固定在支架4上，丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：范骁辉，刘子齐，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33