一种煤矿用智能全液压钻装锚护三臂一体机制造技术

本发明专利技术涉及煤矿开采技术领域，具体涉及煤矿用智能全液压钻装锚护三臂一体机，包括本体部，所述本体部上连接有锚护平台，在所述本体部下侧连接有行走部，锚护平台上左右对称设置有左钻臂和右钻臂，所述左钻臂和右钻臂均连接有滑台组件，所述滑台组件安装在本体部上；所述本体部上还连接有扒斗装置；所述锚护平台包括工作平台，所述工作平台连接有俯仰机构，所述俯仰机构上连接有双推进锚杆机；所述工作平台上还连接有摆动机构。本发明专利技术的有益效果是：整机功能完善，可以实现钻、装、锚、护功能，双钻臂钻孔效率高；锚护平台上有工作平台，方便工人操作锚杆机；锚杆机具有双推进结构，可以实现两种孔深一次钻进。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿用智能全液压钻装锚护三臂一体机
本专利技术涉及煤矿开采
，具体涉及一种煤矿用智能全液压钻装锚护三臂一体机。
技术介绍
随着国民经济的快速发展，煤矿掘进机逐渐成为煤矿巷道开采的主要设备，但在岩石硬度较高的岩巷中，普遍用钻爆法进行开拓。目前，岩巷钻爆法施工方式及存在以下问题：1、人工钻孔+扒装机收料+皮带运输机出矸：人工钻孔后响炮，扒装机带动皮带运输机行驶至巷道迎头，进行收料作业，缺点如下：(1)人工钻孔时间长，劳动强度大，排渣水造成工作环境恶化，且危险性高；(2)需要反复搬运钻孔；(3)需要人工打锚杆，劳动强度大，劳动效率低。2、液压台车+扒装机+皮带运输机出矸：采用液压台车进行钻孔，响炮后，扒装机带动皮带运输机，组成连续运输系统进行出矸。缺点如下：(1)液压台车与扒装机需要在巷道内反复调运、错车，工人需要反复拖拽电缆、水管、气管，劳动强度大；(2)响炮作业时，需要做好两台设备的防护工作，防护工作量较大；(3)需要人工打锚杆，劳动强度大，劳动效率低；国内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种煤矿用智能全液压钻装锚护三臂一体机，其特征在于，包括本体部(8)，所述本体部(8)上连接有锚护平台(7)，在所述本体部(8)下侧连接有行走部(3)，锚护平台(7)上左右对称设置有左钻臂(5)和右钻臂(6)，所述左钻臂(5)和右钻臂(6)均连接有滑台组件(4)，所述滑台组件安装在本体部(8)上；所述本体部(8)上还连接有扒斗装置(1)；所述锚护平台(7)包括工作平台(7-2)，所述工作平台(7-2)连接有俯仰机构(7-5)，所述俯仰机构(7-5)上连接有双推进锚杆机(7-1)；所述工作平台(7-2)上还连接有摆动机构(7-6)，所述摆动机构(7-6)连接有平动主臂(7-3)，平台主臂(7...

【技术特征摘要】
1.一种煤矿用智能全液压钻装锚护三臂一体机，其特征在于，包括本体部(8)，所述本体部(8)上连接有锚护平台(7)，在所述本体部(8)下侧连接有行走部(3)，锚护平台(7)上左右对称设置有左钻臂(5)和右钻臂(6)，所述左钻臂(5)和右钻臂(6)均连接有滑台组件(4)，所述滑台组件安装在本体部(8)上；所述本体部(8)上还连接有扒斗装置(1)；所述锚护平台(7)包括工作平台(7-2)，所述工作平台(7-2)连接有俯仰机构(7-5)，所述俯仰机构(7-5)上连接有双推进锚杆机(7-1)；所述工作平台(7-2)上还连接有摆动机构(7-6)，所述摆动机构(7-6)连接有平动主臂(7-3)，平台主臂(7-3)连接有滑台小车(7-4)。


2.根据权利要求1所述的煤矿用智能全液压钻装锚护三臂一体机，其特征在于，所述本体部(8)靠近扒斗装置(1)一侧设置有铲板(2)，铲板(2)连接有第一运输机(10)。


3.根据权利要求1或2所述的煤矿用智能全液压钻装锚护三臂一体机，其特征在于，所述本体部(8)尾部连接有第二运输机(12)。

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【专利技术属性】
技术研发人员：徐辉东，周树清，刘宁，易鹏，程同磊，刘林林，王珍，
申请(专利权)人：中煤第三建设集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34