可变高度偏移模具制造技术

一种滑模摊铺机，其包括偏移模具和模具框架致动器，其使得可以控制偏移模具相对于摊铺机的高度。模具内的内部致动器使得可以对侧模板组件进行相应的控制，以控制所得到的滑模混凝土结构的高度和轮廓。

【技术实现步骤摘要】
可变高度偏移模具
总体而言，本专利技术涉及滑模摊铺机，并且更具体地，涉及一种这样的偏移滑模摊铺机，其使用具有可变模具高度和可变内部截面积的相对大的模具。
技术介绍
使用相对大型的可变高度偏移模具来邻近高速公路摊铺或形成可变高度混凝土屏障是已知的。这些模具包括至少一个模板插件和两个侧板，所述模板插件相对于模具框架高度可变，所述侧板用于改变模具模板轮廓的下部。这些现有的机器通过使用支撑摊铺机的升降柱来改变模具模板的轮廓高度。在一些情况下，模具的可变高度超过了升降柱的可用支腿行程。以前已经这样解决了该问题：在达到最大支腿行程时停止摊铺操作，然后从机器上拆下模具，再将其重新锚定到摊铺机的其他位置，使得摊铺机的支腿可以降低，并且可以恢复铺路。该过程需要大量的手动工作。另外，当模具相对于机器框架的位置改变时，进给螺旋钻或皮带相对于机器框架的位置也必须改变。另一个复杂之处在于，不希望使用摊铺机的整个支腿行程用于调节模具高度的目的。这是因为这些相对大型的模具非常重，从而如果支腿伸展到其最大高度，则摊铺机可能会不稳定。因此，仅可以使用支腿行程的一部分，并且这可能需要另外步骤来将模具拆下并重新附接到机器框架。这些现有技术的装置通常要求至少一个基于地面的操作员在模具旁边行走并手动调节左侧模板插件和右侧模板插件和/或左侧板和右侧板的位置。在一些情况下，可能需要两名基于地面的操作员，一名沿着模板的每一侧行走。通过遵循沿着待构造混凝土屏障的路径的侧方而构造的弦线参考，这些现有的机器可以控制机器框架的高度，从而控制附接的偏移模具的高度。还已知利用第二弦线参考来控制偏移模具的模板插件的一个的高度。因此，需要改善的滑膜摊铺机，旨在改善大型可变高度的偏移模具的使用。
技术实现思路
在一个实施例中，滑模摊铺机包括机器框架和多个地面接合单元，用于从地面支撑滑模摊铺机。多个高度可调节的机器框架支撑部可以从多个地面接合单元支撑机器框架。每个机器框架支架可以包括机器框架支撑部致动器，其配置成调节机器框架相对于相应一个地面接合单元的高度。每个机器框架支撑部可以包括机器框架支撑部传感器，其配置成提供与机器框架相对于相应一个地面接合单元的高度相对应的信号。摊铺机进一步包括模具框架的偏移模具。模具框架致动器可以配置成调节模具框架相对于机器框架的高度。模具框架传感器可以配置成提供模具框架相对于机器框架的高度相对应的信号。可以设置外部参考传感器，并配置成提供表示滑模摊铺机相对于外部参考系统的位置的信号。该机器可以包括控制器，该控制器配置成接收来自外部参考传感器的信号，并且控制机器框架支撑部致动器和模具框架致动器的伸展，以控制模具框架相对于地面的高度。可以包括输送机，并且该输送机布置成将待模制的材料排出到模具中。输送机致动器可以配置成调节输送机相对于机器框架的位置。输送机传感器可以配置成提供与输送机相对于机器框架的位置相对应的信号。在以上任何实施例中，摊铺机可以进一步具有控制器，该控制器配置成，至少部分地根据来自模具框架传感器的信号和来自至少一个机器框架支撑部传感器的信号，来控制输送机致动器的伸展。在以上任何实施例中，滑模摊铺机可以进一步配置成，使得外部参考传感器包括弦线传感器。控制器可以配置成，至少部分地响应于来自弦线传感器的信号，控制机器框架支撑部致动器和模具框架致动器的伸展，以控制模具框架相对于地面的高度。在以上任何实施例中，摊铺机可以进一步配置成，使得外部参考传感器是三维引导系统的一部分，并且控制器可以配置成以至少部分地响应于来自外部参考传感器的信号，控制机器框架支撑部致动器和模具框架致动器的伸展，以控制模具框架相对于地面的高度。在以上任何实施例中，滑模摊铺机可以具有配置成升降柱的高度可调节的框架支撑。机器框架支撑部致动器可以包括位于其各自的升降柱内的液压活塞缸单元。机器框架支撑部传感器可以集成在它们各自的液压活塞缸单元中。模具框架致动器可以包括液压活塞缸单元，并且模具框架传感器可以集成在模具框架致动器的液压活塞缸单元中。在以上任何实施例中，控制器可以配置成经由机器框架支撑部致动器控制模具框架相对于地面的高度的较小变化，并且经由模具框架致动器控制模具框架相对于地面的高度的较大变化。在以上任何实施例中，模具可以进一步包括第一侧模板组件和第二侧模板组件。第一侧模板组件可以包括第一模板插件、配置成调节第一模板插件相对于模具框架的高度的第一模板插件致动器、配置成提供与第一模板插件相对于模具框架的高度相对应的信号的第一模板插件传感器、第一侧板和配置成调节第一侧板的高度的第一侧板致动器。类似地，第二侧模板组件可以包括第二模板插件，配置成调节第二模板插件相对于模具框架的高度的第二模板插件致动器、配置成提供与第二模板插件相对于模具框架的高度相对应的信号的第二模板插件传感器、第二侧板和配置成调节第二侧板的高度的第二侧板致动器。在以上任何实施例中，第一侧模板组件可以进一步包括第一侧板传感器，其配置成提供与第一侧板的高度相对应的信号，并且第二侧模板组件可以进一步包括第二侧板传感器，其配置成提供与第二侧板的高度相对应的信号。在以上任何实施例中，控制器可以进一步配置成响应于模具框架相对于地面的高度变化，控制第一模板插件致动器和第一侧板致动器中的至少一个的位置变化，并且控制第二模板插件致动器和第二侧板致动器中的至少一个的位置变化。在以上任何实施例中，控制器可以配置成提供一种操作模式，其中对于模具框架相对于地面的高度的给定变化，在第一侧模板组件和第二侧模板组件之一上，相应的模板插件致动器位置固定，并且相应的侧板致动器提供相应的位置变化，并且在第一侧模板组件和第二侧模板组件中的另一个上，相应的模板插件致动器提供相应的位置变化，而相应的侧板致动器保持固定。在以上任何实施例中，控制器可以配置成提供一种操作模式，其中对于模具框架相对于地面的高度的给定变化，在第一侧模板组件和第二侧模板组件的每一个上，相应的模板插件致动器位置均固定，并且相应的侧板致动器提供相应的位置变化。在以上任何实施例中，控制器可以配置成提供一种操作模式，其中对于模具框架相对于地面的高度的给定变化，在第一侧模板组件和第二侧模板组件的每一个上，相应的模板插件致动器均提供相应的位置变化，而相应的侧板致动器保持固定。在以上任何实施例中，控制器可以配置成，使得对于模具框架相对于地面的高度的给定增加，存在第一模板插件和第一侧板相对于模具框架的组合的向下伸展的等同增加，并且存在第二模板插件和第二侧板相对于模具框架的组合的向下伸展的等同增加。在以上任何实施例中，第一模板插件致动器和第二模板插件致动器中的每一个可以包括液压活塞缸单元，并且第一模板插件传感器和第二模板插件传感器中的每一个可以集成在其相应致动器的液压活塞缸单元中。在以上任何实施例中，左侧第一板致动器可配置成调节第一侧板相对于第一模板插件的高度，并且第二侧板致动器可配置成调节第二侧板相对于第二模板插件的高度。在本专利技术的另一个实施例中，提供了一种用于操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滑模摊铺机，包括：/n机器框架；/n多个地面接合单元，其用于从地面支撑滑模摊铺机；/n多个高度能够调节的机器框架支撑部，其从多个地面接合单元支撑机器框架，每个机器框架支撑部包括机器框架支撑部致动器，所述机器框架支撑部致动器配置成调节机器框架相对于相应的一个地面接合单元的高度，并且每个机器框架支撑部包括机器框架支撑部传感器，所述机器框架支撑部传感器配置成提供与机器框架相对于相应的一个地面接合单元的高度相对应的信号；/n偏移模具，其包括模具框架；/n模具框架致动器，其配置成调节模具框架相对于机器框架的高度；/n模具框架传感器，其配置成提供与模具框架相对于机器框架的高度相对应的信号；/n外部参考传感器，其配置成提供表示滑模摊铺机相对于外部参考系统的位置的信号；和/n控制器，其配置成：/n接收来自外部参考传感器的信号；和/n控制机器框架支撑部致动器和模具框架致动器的伸展，以控制模具框架相对于地面的高度。/n

【技术特征摘要】
20181228 US 16/235,0831.一种滑模摊铺机，包括：
机器框架；
多个地面接合单元，其用于从地面支撑滑模摊铺机；
多个高度能够调节的机器框架支撑部，其从多个地面接合单元支撑机器框架，每个机器框架支撑部包括机器框架支撑部致动器，所述机器框架支撑部致动器配置成调节机器框架相对于相应的一个地面接合单元的高度，并且每个机器框架支撑部包括机器框架支撑部传感器，所述机器框架支撑部传感器配置成提供与机器框架相对于相应的一个地面接合单元的高度相对应的信号；
偏移模具，其包括模具框架；
模具框架致动器，其配置成调节模具框架相对于机器框架的高度；
模具框架传感器，其配置成提供与模具框架相对于机器框架的高度相对应的信号；
外部参考传感器，其配置成提供表示滑模摊铺机相对于外部参考系统的位置的信号；和
控制器，其配置成：
接收来自外部参考传感器的信号；和
控制机器框架支撑部致动器和模具框架致动器的伸展，以控制模具框架相对于地面的高度。


2.根据权利要求1所述的滑模摊铺机，进一步包括：
输送机，其布置成将待模制的材料排出到模具中；
输送机致动器，其配置成调节输送机相对于机器框架的位置；和
输送机传感器，其配置成提供与输送机相对于机器框架的位置相对应的信号。


3.根据权利要求2所述的滑模摊铺机，其特征在于：
控制器进一步配置成，至少部分地根据来自模具框架传感器的信号和来自至少一个机器框架支撑部传感器的信号中的至少一个，控制输送机致动器的伸展。


4.根据权利要求1所述的滑模摊铺机，其特征在于：
外部参考传感器包括弦线传感器；并且
控制器配置成，至少部分地响应于来自弦线传感器的信号，控制机器框架支撑部致动器和模具框架致动器的伸展，以控制模具框架相对于地面的高度。


5.根据权利要求1所述的滑模摊铺机，其特征在于：
外部参考传感器是三维引导系统的一部分；并且
控制器配置成，至少部分地响应于来自外部参考传感器的信号，控制机器框架支撑部致动器和模具框架致动器的伸展，以控制模具框架相对于地面的高度。


6.根据权利要求1所述的滑模摊铺机，其特征在于：
高度能够调节的机器框架支撑部是升降柱，机器框架支撑部致动器包括位于其各个升降柱内的液压活塞缸单元，机器框架支撑部传感器集成在其相应的液压活塞缸单元中；并且
模具框架致动器包括液压活塞缸单元，并且模具框架传感器集成在模具框架致动器的液压活塞缸单元中。


7.根据权利要求1所述的滑模摊铺机，其特征在于：
控制器配置成经由机器框架支撑部致动器控制模具框架相对于地面的高度的较小变化，并且经由模具框架致动器控制模具框架相对于地面的高度的较大变化。


8.根据权利要求1所述的滑模摊铺机，其特征在于，模具进一步包括：
第一侧模板组件，其包括：
第一模板插件；
第一模板插件致动器，其配置成调节第一模板插件相对于模具框架的高度；
第一模板插件传感器，其配置成提供与第一模板插件相对于模具框架的高度相对应的信号；
第一侧板；和
第一侧板致动器，其配置成调节第一侧板的高度；以及
第二侧模板组件，其包括：
第二模板插件；
第二模板插件致动器，其配置成调节第二模板插件相对于模具框架的高度；
第二模板插件传感器，其配置成提供与第二模板插件相对于模具框架的高度相对应的信号；
第二侧板；和
第二侧板致动器，其配置成调节第二侧板的高度。


9.根据权利要求8所述的滑模摊铺机，进一步包括：
第一侧板传感器，其配置成提供与第一侧板的高度相对应的信号；和
第二侧板传感器，其配置成提供与第二侧板的高度相对应的信号。


10.根据权利要求8所述的滑模摊铺机，其特征在于：
控制器进一步配置成，响应于模具框架相对于地面的高度变化，控制第一模板插件致动器和第一侧板致动器中的至少一个的位置变化，并且控制第二模板插件致动器和第二侧板致动器中的至少一个的位置变化。


11.根据权利要求10所述的滑模摊铺机，其特征在于：
控制器配置成提供一种操作模式，其中对于模具框架相对于地面的高度的给定变化，在第一侧模板组件和第二侧模板组件中的每个上，相应的模板插件...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·恩格斯，
申请(专利权)人：维特根有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE