抬压脚装置、缝纫机以及抬压脚装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种抬压脚装置、缝纫机以及抬压脚装置的控制方法，抬压脚装置，包括：电机；传动结构，与电机连接，以通过电机驱动传动结构运动；压脚，与传动结构的输出端连接，以通过传动结构带动压脚抬起或落下；控制器，与电机连接，控制器通过控制电机的输出电流以控制压脚的压力；编码器，与电机和控制器连接，编码器用于检测电机的工作状态并将电机的工作状态反馈至控制器。通过本发明专利技术提供的技术方案，能够解决现有技术中的不便于控制压脚的压力的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
抬压脚装置、缝纫机以及抬压脚装置的控制方法
本专利技术涉及缝纫机
，具体而言，涉及一种抬压脚装置、缝纫机以及抬压脚装置的控制方法。
技术介绍
目前，缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机上的抬压脚装置用于将压脚抬起或放下，通过抬压脚装置的抬起和落下，以将缝纫线穿设在布料上，以实现缝合。现有技术中，一般通过控制抬压脚装置的电机的转动角度来控制压脚的压力，这种控制方式较为不便，同时这样也不能够准确的控制抬压脚的压力。且现有技术中的抬压脚装置在工作时，先将电机的转动角度先转化为弹簧的压缩量，再通过弹簧的压缩来驱动压脚的运动，这样也会使得弹簧传递至压脚上的压力不够准确。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种抬压脚装置、缝纫机以及抬压脚装置的控制方法，以解决现有技术中的不便于控制压脚的压力的技术问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种抬压脚装置，包括：电机；传动结构，与电机连接，以通过电机驱动传动结构运动；压脚，与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抬压脚装置，其特征在于，包括：/n电机(10)；/n传动结构(20)，与所述电机(10)连接，以通过所述电机(10)驱动所述传动结构(20)运动；/n压脚(30)，与所述传动结构(20)的输出端连接，以通过所述传动结构(20)带动所述压脚(30)抬起或落下；/n控制器，与所述电机(10)连接，所述控制器通过控制所述电机(10)的输出电流以控制所述压脚(30)的压力；/n编码器(90)，与所述电机(10)和所述控制器连接，所述编码器(90)用于检测所述电机(10)的工作状态并将所述电机(10)的工作状态反馈至所述控制器。/n

【技术特征摘要】
1.一种抬压脚装置，其特征在于，包括：
电机(10)；
传动结构(20)，与所述电机(10)连接，以通过所述电机(10)驱动所述传动结构(20)运动；
压脚(30)，与所述传动结构(20)的输出端连接，以通过所述传动结构(20)带动所述压脚(30)抬起或落下；
控制器，与所述电机(10)连接，所述控制器通过控制所述电机(10)的输出电流以控制所述压脚(30)的压力；
编码器(90)，与所述电机(10)和所述控制器连接，所述编码器(90)用于检测所述电机(10)的工作状态并将所述电机(10)的工作状态反馈至所述控制器。


2.根据权利要求1所述的抬压脚装置，其特征在于，所述传动结构(20)为连杆结构，以通过连杆结构带动所述压脚(30)运动。


3.根据权利要求2所述的抬压脚装置，其特征在于，所述抬压脚装置还包括：
压杆(40)，所述压杆(40)与所述压脚(30)连接，所述连杆结构的输出端与所述压杆(40)连接，以通过所述压杆(40)带动所述压脚(30)运动。


4.根据权利要求3所述的抬压脚装置，其特征在于，所述压杆(40)上设置有滑动槽，所述连杆结构的输出端沿所述滑动槽的延伸方向可移动地设置在所述滑动槽内，所述连杆结构的输出端与所述滑动槽的槽壁抵接以通过所述滑动槽带动所述压杆(40)抬起或落下。


5.根据权利要求4所述的抬压脚装置，其特征在于，所述连杆结构的输出端为滑块(21)，所述压杆(40)上设置滑块(21)座，所述滑动槽设置在所述滑块(21)座上，以通过所述滑块(21)和所述滑块(21)座的配合带动所述压杆(40)抬起或落下。


6.根据权利要求4所述的抬压脚装置，其特征在于，所述滑动槽的延伸方向垂直于所述压杆(40)的运动方向。


7.一种缝纫机，其特征在于，所述缝纫机包括：
机壳；
抬压脚装置，设置在所述机壳上，所述抬压脚装置为权利要求1至6中任一项所述的抬压脚装置。


8.一种抬压脚装置的控制方法，其特征在于，所述抬压脚装置的控制方法采用权利要求1至6中任一...

【专利技术属性】
技术研发人员：马光涛，楼俏军，钟海明，
申请(专利权)人：浙江中捷缝纫科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33