一种可远程控制消防水炮台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可远程控制消防水炮台，包括车体，车体顶部有消防水炮，车体底部有两个前轮作为转向轮、两个后轮作为驱动轮，前轮和后轮分别配置有扭力轴电刹，车体底部还安装有直流驱动电机、步进电机、管路，管路连接消防水炮和外部消防水源，直流驱动电机通过差速器驱动两个后轮转动，步进电机驱动转向系统工作实现两个前轮转向，车体前端设有距离传感器、无线防爆摄像头，车体上还设有远程控制器，远程控制器中集成有上位机、单片机、无线发送机。本实用新型专利技术可实现消防水炮的远程控制移动。

【技术实现步骤摘要】
一种可远程控制消防水炮台
本专利技术涉及消防设备领域，具体是一种可远程控制消防水炮台。
技术介绍
由于重型消防炮在单位时间内的出水量相对较大,因而在应对大型火灾时能起到快速扑灭火灾的积极作用,但是由于重型消防炮的质量及体积较大,因而已有技术中对其在消防车上的配置形式主要是将其设置在功能相对齐全如配备有水泵、供水管路等的大型消防车(也称重型消防车)的车顶上；由于大型消防车在抵达火灾现场后需与火场保持足够的安全距离,也就是说由于大型消防车不能直接进入火场,因而致使重型消防炮离火场较远,影响灭火救灾效果；而普通的小型移动式消防炮受重量体积限制输送量和扬程均有限，同样难以达到有效灭火救灾效果。在许多火灾扑救中，消防队员经常会遇到火场离水源较远，而消防车又无法进入狭窄空间，此时，消防队员要铺设很长的干线进入火场内部灭火，会延误救援时间。还有一些特殊类火灾，比如化工厂内的油罐火灾，由于高温而且易爆炸，消防队员在无法保证生命安全的前提下，仍需近距离出水降温。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可远程控制消防水炮台，以解决现有技术难以进入的火灾现场存在灭火困难的问题。为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案为：一种可远程控制消防水炮台，其特征在于：包括车体，车体顶部架设有消防水炮，车体底部有两个前轮和两个后轮，其中两个前轮通过转向系统安装于车体底部作为转向轮，两个后轮通过差速器安装于车体底部作为驱动轮，每个前轮和后轮分别配置有扭力轴电刹，车体底部还安装有直流驱动电机、步进电机、管路，所述管路一端与消防水炮的进水口连接，管路另一端与消防车增压泵出水口连接，所述直流驱动电机与差速器传动连接，由直流驱动电机通过差速器驱动两个后轮转动，所述步进电机与转向系统传动连接，由步进电机驱动转向系统工作实现两个前轮转向，车体前端设有距离传感器、无线防爆摄像头，车体上还设有远程控制器，所述远程控制器中集成有上位机、单片机、无线发送机，所述无线发送机与上位机数据通讯连接，单片机与上位机数据通讯连接，所述距离传感器与单片机信号连接，单片机还分别与直流驱动电机的控制器、步进电机的控制器、扭力轴电刹的控制器信号连接，所述无线防爆摄像头、消防水炮的控制器分别与上位机数据通讯连接，所述上位机通过无线收发机与外部控制端通讯连接。所述的一种可远程控制消防水炮台，其特征在于：所述车体四角位置分别安装有千斤顶。所述的一种可远程控制消防水炮台，其特征在于：所述转向系统包括转动安装于车体底部的转盘和齿轮，前轮通过轮架固定于转盘，转盘边缘设计为齿面，齿轮与转盘传动啮合，且齿轮同轴固定于步进电机的输出轴。所述的一种可远程控制消防水炮台，其特征在于：所述车体底部的管路包括两个进水管路和一个出水管路，两个进水管路各自一端汇合连接至出水管路一端，出水管路另一端连接消防水炮的进水口，两个进水管路各自另一端与外部消防水源连接。所述的一种可远程控制消防水炮台，其特征在于：两个进水管路各自另一端分别连接有快速接头并盖合安装有快速闷盖。所述的一种可远程控制消防水炮台，其特征在于：所述车体前端还设有车前探照灯，车体顶部还架设有警示灯，所述车前探照灯、警示灯分别与单片机信号连接。所述的一种可远程控制消防水炮台，其特征在于：所述车体顶部还设有动力源蓄电池组，由动力源蓄电池组供电至各个用电部件。所述的一种可远程控制消防水炮台，其特征在于：所述车体顶部还设有工具箱。所述的一种可远程控制消防水炮台，其特征在于：所述车体顶部设有气体监测传感器和温度传感器，气体监测传感器和温度传感器分别与远程控制器中的单片机连接，其中气体监测传感器用于实时检测、传输火灾现场空气中的有害气体成分与含量，温度传感器用于监测、传输火灾现场环境温度。所述的一种可远程控制消防水炮台，其特征在于：所述车体底部还设有地面液体分析传感器，地面液体分析传感器与远程控制器中的单片机连接，用于检测火灾现场地面液体的有毒化学成分。本专利技术中，输送水路的出水管口与消防水炮相连接。牵引车四角分别装置千斤顶，体现理想的机动性与灵活性；保障泵车在驻车状态下的可靠性；提高驻车时的稳定性,抵抗重型消防炮机构在工作时产生的反作用力；保障消防用水的连续稳定供应，由配有拖车机构的消防救援车辆负责牵引。炮台上装有无线防爆摄像头，可以通过摄像头监控并实时拍摄和传输火场四周的实时火况，远程遥控炮台行驶路线，炮台装有大灯与转向灯，保证在在夜晚环境下有足够的光线，炮台上装有传感器，及时感应障碍物，提前控制炮台避开。附图说明图1是本专利技术结构右视立体图。图2是本专利技术结构左视立体图。图3是本专利技术车体底部结构示意图。图4是本专利技术远程控制器原理框图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。如图1-图3所示，一种可远程控制消防水炮台，包括车体，车体顶部架设有消防水炮13，车体底部有两个前轮、两个后轮共计四个车轮5，其中两个前轮通过转向系统20安装于车体底部作为转向轮，两个后轮通过差速器17安装于车体底部作为驱动轮，每个前轮和后轮分别配置有扭力轴电刹，车体底部还安装有直流驱动电机18、步进电机19、管路，管路一端与消防水炮13的进水口连接，管路另一端与外部消防水源连接，直流驱动电机18与差速器17传动连接，由直流驱动电机18通过差速器17驱动两个后轮转动，步进电机19与转向系统20传动连接，由步进电机19驱动转向系统20工作实现两个前轮转向，车体前端设有距离传感器2、无线防爆摄像头1，车体侧面设有控制柜6，控制柜6内部容纳有远程控制器7。如图4所示，远程控制器7中集成有上位机、单片机、无线发送机，无线发送机与上位机数据通讯连接，单片机与上位机数据通讯连接，距离传感器2与单片机信号连接，单片机还分别与直流驱动电机18的控制器、步进电机19的控制器、扭力轴电刹的控制器信号连接，无线防爆摄像头1、消防水炮13的控制器分别与上位机数据通讯连接，上位机通过无线收发机与外部控制端通讯连接。车体四角位置分别安装有千斤顶4。车体顶部还设有工具箱12、动力源蓄电池组9，由动力源蓄电池组9供电至各个用电部件。车体前端还设有车前探照灯3，车体顶部还架设有警示灯8，车前探照灯3、警示灯8分别与单片机信号连接。距离传感器检测的信号送入单片机，并由单片机送入上位机，无线摄像头采集的数据送入上位机，上位机将这些数据远程发送至外部控制端。外部控制端反馈给上位机控制指令，上位机将控制指令发送至单片机，单片机基于控制指令向步进电机、直流电机、扭力轴电刹、水炮的控制器发送控制信号，以使对应装置工作，同时单片机基于控制指令向警示灯发送信号、车前探照灯发送驱动信号以驱动它们工作。转向系统20包括转动安装于车体底部的转盘和齿轮，前轮通过轮架固定于转盘，转盘边缘设计为齿面，齿轮与转盘传动啮合，且齿轮同轴固定于步进电机19的输出轴。车体底部的管路包括两个进水管路14、15和一个出水管路16，两个进水管路14、15各本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可远程控制消防水炮台，其特征在于：包括车体，车体顶部架设有消防水炮，车体底部有两个前轮和两个后轮，其中两个前轮通过转向系统安装于车体底部作为转向轮，两个后轮通过差速器安装于车体底部作为驱动轮，每个前轮和后轮分别配置有扭力轴电刹，车体底部还安装有直流驱动电机、步进电机、管路，所述管路一端与消防水炮的进水口连接，管路另一端与消防车增压泵出水口连接，所述直流驱动电机与差速器传动连接，由直流驱动电机通过差速器驱动两个后轮转动，所述步进电机与转向系统传动连接，由步进电机驱动转向系统工作实现两个前轮转向，车体前端设有距离传感器、无线防爆摄像头，车体上还设有远程控制器，所述远程控制器中集成有上位机、单片机、无线发送机，所述无线发送机与上位机数据通讯连接，单片机与上位机数据通讯连接，所述距离传感器与单片机信号连接，单片机还分别与直流驱动电机的控制器、步进电机的控制器、扭力轴电刹的控制器信号连接，所述无线防爆摄像头、消防水炮的控制器分别与上位机数据通讯连接，所述上位机通过无线收发机与外部控制端通讯连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种可远程控制消防水炮台，其特征在于：包括车体，车体顶部架设有消防水炮，车体底部有两个前轮和两个后轮，其中两个前轮通过转向系统安装于车体底部作为转向轮，两个后轮通过差速器安装于车体底部作为驱动轮，每个前轮和后轮分别配置有扭力轴电刹，车体底部还安装有直流驱动电机、步进电机、管路，所述管路一端与消防水炮的进水口连接，管路另一端与消防车增压泵出水口连接，所述直流驱动电机与差速器传动连接，由直流驱动电机通过差速器驱动两个后轮转动，所述步进电机与转向系统传动连接，由步进电机驱动转向系统工作实现两个前轮转向，车体前端设有距离传感器、无线防爆摄像头，车体上还设有远程控制器，所述远程控制器中集成有上位机、单片机、无线发送机，所述无线发送机与上位机数据通讯连接，单片机与上位机数据通讯连接，所述距离传感器与单片机信号连接，单片机还分别与直流驱动电机的控制器、步进电机的控制器、扭力轴电刹的控制器信号连接，所述无线防爆摄像头、消防水炮的控制器分别与上位机数据通讯连接，所述上位机通过无线收发机与外部控制端通讯连接。


2.根据权利要求1所述的一种可远程控制消防水炮台，其特征在于：所述车体四角位置分别安装有千斤顶。


3.根据权利要求1所述的一种可远程控制消防水炮台，其特征在于：所述转向系统包括转动安装于车体底部的转盘和齿轮，前轮通过轮架固定于转盘，转盘边缘设计为齿面，齿轮与转盘传动啮合，且齿轮同轴固定于步进电机的输出轴。


4.根据权利要求1所述的一种可远...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅海清，
申请(专利权)人：安徽阿莫斯流体技术有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34