一种自适应头部按摩器制造技术

一种自适应头部按摩器，包括基座、自适应按摩装置、海绵颈枕和折叠床，所述自适应按摩装置安装在基座上，所述基座上设有透明塑料罩，所述折叠床位于基座的前方，所述海绵颈枕设置在基座靠近折叠床一侧的中部上；所述自适应按摩装置包括两个按摩单元，两个按摩单元左右对称布置，每个按摩单元均包括自适应按摩手臂和按摩爪，首先将折叠床外拉放平，用户仰躺于折叠床上，两个按摩单元对用户的头部进行按摩。本实用新型专利技术提供了一种自适应头部按摩器,可以有效贴合头部按摩。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应头部按摩器
本技术涉及一种自适应头部按摩器。
技术介绍
目前生活节奏很快，脑力劳动者的数量逐渐增多，忙碌的生活让脑部压力倍增，头部按摩器能有效使大脑舒解压力，通过按摩给大脑恢复体力。目前，现有的头部按摩器多为气囊型按摩器，它存在以下缺点：气囊产生的是面压力，不能对穴位进行准确，有效的按摩。因此按摩舒适度差，按摩效果不明显。
技术实现思路
为了克服现有头部按摩器存在舒适度较差的缺陷，本技术提供了一种自适应头部按摩器,可以有效贴合头部按摩。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自适应头部按摩器，包括基座、自适应按摩装置、海绵颈枕和折叠床，所述自适应按摩装置安装在基座上，所述基座上设有透明塑料罩，所述折叠床位于基座的前方，所述海绵颈枕设置在基座靠近折叠床一侧的中部上；所述自适应按摩装置包括两个按摩单元，两个按摩单元左右对称布置，每个按摩单元均包括自适应按摩手臂和按摩爪，所述自适应按摩手臂包括步进电机、蜗轮蜗杆减速机、主轴连接件、大扭力舵机、舵机安装板、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、按摩爪上安装板、按摩爪下安装板和驱动模块，所述步进电机与蜗轮蜗杆减速机连接，所述蜗轮蜗杆减速机通过按摩手臂安装板安装在机架上，蜗轮蜗杆减速机的输出轴通过第一法兰联轴器与舵机安装板和主轴连接件连接，所述大扭力舵机位于主轴连接件的上方且通过舵机支架安装在舵机安装板上，所述主轴连接件为C型，所述第一连杆的一端、第二连杆的一端分别铰接在主轴连接件的上表面上，所述第一连杆的另一端、第二连杆的另一端分别与按摩爪上安装板铰接，第三连杆的一端、第四连杆的一端分别铰接在主轴连接件的下表面上，所述第三连杆的另一端、第四连杆的另一端分别与按摩爪下安装板铰接，所述第一连杆与第三连杆之间、第二连杆与第四连杆之间分别通过螺柱相连接，四根连杆之间形成平行四边形连杆机构，所述按摩爪上安装板与按摩爪下安装板通过铜柱连接；所述大扭力舵机的输出端通过第二法兰联轴器与第一连杆的一端相连接，驱动第一连杆摆动，从而使按摩爪上安装板和按摩爪下安装板相对主轴连接件平行移动，所述步进电机与大扭力舵机分别与驱动模块连接，驱动模块安装在舵机安装板上且与单片机连接；所述按摩爪安装在按摩爪上安装板与按摩爪下安装板之间，包括防水盒和一对按摩触手，所述防水盒为V型，该V型开口朝向头部设置，一对按摩触手相互呈120度安装于防水盒上，所述按摩触手包括触手底座、四根复位弹簧、触手安装板、摇杆安装轴、葫芦状摇杆、直流减速防水电机、第三法兰联轴器、L形连杆和按摩指，所述触手底座、四根复位弹簧、触手安装板、摇杆安装轴、葫芦状摇杆、直流减速防水电机、第三法兰联轴器、L形连杆均位于防水盒内，所述直流减速防水电机通过电机支架安装在触手安装板上，其输出轴与第三法兰联轴器连接，L形连杆的一端与第三法兰联轴器的法兰盘偏心铰接，L形连杆的另一端与葫芦状摇杆铰接，葫芦状摇杆可转动的安装在摇杆安装轴上，摇杆安装轴固定在触手安装板上，形成曲柄摇杆机构，按摩指通过铜柱安装在葫芦状摇杆上并位于防水盒外，从而实现按摩指的往复转动；触手安装板与触手底座之间通过弹簧柱外套复位弹簧连接，形成一个可自复位的滑动副；所述按摩指包括按摩法兰盘和硅胶指头，所述硅胶指头安装在按摩法兰盘上，按摩法兰盘安装在葫芦状摇杆上的铜柱上；首先将折叠床外拉放平，用户仰躺于折叠床上，两个按摩单元对用户的头部进行按摩。进一步，所述防水盒包括防水盒体、防水盒盖，防水盒盖安装于防水盒体上部，所述防水盒体为侧面带开孔的盒体，开口朝上的敞口结构，防水盒盖垂直投影为防水盒体底面的等距图形；每个按摩指的硅胶指头设置两个。再进一步，所述折叠床包括床架和四个支腿，所述床架上设有海绵垫，床架分为两部分，两部分之间同时与后侧的两个支腿通过T形连接件铰接，前侧的两个支腿的上端同时与横杆连接，所述横杆通过合页与前部分床架的横梁铰接，前侧的两个支腿的下端分别设有滑轮，后部分床架的后端通过活动铰链与机架铰接；折叠时，后部分床架绕T形连接件顺时针旋转90度的同时,前部分床架绕T形连接件逆时针旋转90度，同时前侧两个支腿上的横杆与前部分床架之间均完成折叠。更进一步，所述海绵颈枕包括海绵块和颈部固定件，海绵块固定于颈部固定件上，颈部固定件安装在基座上。本技术的有益效果主要表现在：1)本技术采用仰躺式按摩方式，并且有着支撑颈部的固定器，相比于传统的按摩器，本技术能带给按摩者更加舒适的按摩体验与头部放松，同时对按摩者的颈部有个良好的舒缓作用；2)本技术采用57步进电机和NMRV30减速器联合驱动，能精确地控制自适应按摩手臂的位置，运行更稳定，安全；3)本技术根据大多数人的头部曲线特征，设计了能够适应用户头部的弹簧，弹簧有一个弹性范围，能够适应大多数人的头部；4)自适应按摩手臂和按摩爪的复合运动，能准确地贴合头部，按摩的更加全面；5)本技术操作更加方便，使用时，只需要向折叠床上一躺，按下启动按钮，就可以启动按摩。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。图2是本技术的内部示意图。图3是按摩单元的俯视图。图4是按摩单元的结构示意图。图5是按摩触手的结构示意图。图6是海绵颈枕的结构示意图。图7是折叠床的结构示意图。图8是基座的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述。参照图1～图8，一种自适应头部按摩器，包括基座5、自适应按摩装置、海绵颈枕3和折叠床4，所述自适应按摩装置安装在基座5上，所述基座5上设有透明塑料罩38，所述折叠床4位于基座5的前方，所述海绵颈枕3设置在基座5靠近折叠床一侧的中部上；所述自适应按摩装置包括两个按摩单元，两个按摩单元左右对称布置，每个按摩单元均包括自适应按摩手臂1和按摩爪，所述自适应按摩手臂1包括步进电机15、蜗轮蜗杆减速机16、主轴连接件14、大扭力舵机12、舵机安装板21、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、按摩爪上安装板、按摩爪下安装板和驱动模块13，所述步进电机15与蜗轮蜗杆减速机16连接，所述蜗轮蜗杆减速机16通过按摩手臂安装板18安装在机架上，蜗轮蜗杆减速机16的输出轴通过第一法兰联轴器17与舵机安装板21和主轴连接件14连接，所述大扭力舵机12位于主轴连接件14的上方且通过舵机支架22安装在舵机安装板21上，所述主轴连接件14为C型，所述第一连杆的一端、第二连杆的一端分别铰接在主轴连接件14的上表面上，所述第一连杆的另一端、第二连杆的另一端分别与按摩爪上安装板铰接，第三连杆的一端、第四连杆的一端分别铰接在主轴连接件14的下表面上，所述第三连杆的另一端、第四连杆的另一端分别与按摩爪下安装板铰接，所述第一连杆与第三连杆之间、第二连杆与第四连杆之间分别通过铜柱相连接，四根连杆之间形成平行四边形连杆机构，所述按摩爪上安装板与按摩爪下安装板通过铜柱连接；所述大扭力舵机12的输出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应头部按摩器，其特征在于：包括基座、自适应按摩装置、海绵颈枕和折叠床，所述自适应按摩装置安装在基座上，所述基座上设有透明塑料罩，所述折叠床位于基座的前方，所述海绵颈枕设置在基座靠近折叠床一侧的中部上；/n所述自适应按摩装置包括两个按摩单元，两个按摩单元左右对称布置，每个按摩单元均包括自适应按摩手臂和按摩爪，所述自适应按摩手臂包括步进电机、蜗轮蜗杆减速机、主轴连接件、大扭力舵机、舵机安装板、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、按摩爪上安装板、按摩爪下安装板和驱动模块，所述步进电机与蜗轮蜗杆减速机连接，所述蜗轮蜗杆减速机通过按摩手臂安装板安装在机架上，蜗轮蜗杆减速机的输出轴通过第一法兰联轴器与舵机安装板和主轴连接件连接，所述大扭力舵机位于主轴连接件的上方且通过舵机支架安装在舵机安装板上，所述主轴连接件为C型，所述第一连杆的一端、第二连杆的一端分别铰接在主轴连接件的上表面上，所述第一连杆的另一端、第二连杆的另一端分别与按摩爪上安装板铰接，第三连杆的一端、第四连杆的一端分别铰接在主轴连接件的下表面上，所述第三连杆的另一端、第四连杆的另一端分别与按摩爪下安装板铰接，所述第一连杆与第三连杆之间、第二连杆与第四连杆之间分别通过铜柱相连接，四根连杆之间形成平行四边形连杆机构，所述按摩爪上安装板与按摩爪下安装板通过铜柱连接；所述大扭力舵机的输出端通过第二法兰联轴器与第一连杆的一端相连接，驱动第一连杆摆动，从而使按摩爪上安装板和按摩爪下安装板相对主轴连接件平行移动，所述步进电机与大扭力舵机分别与驱动模块连接，驱动模块安装在舵机安装板上且与单片机连接；/n所述按摩爪安装在按摩爪上安装板与按摩爪下安装板之间，包括防水盒和一对按摩触手，所述防水盒为V型，该V型开口朝向头部设置，一对按摩触手相互呈120度安装于防水盒上，所述按摩触手包括触手底座、四根复位弹簧、触手安装板、摇杆安装轴、葫芦状摇杆、直流减速防水电机、第三法兰联轴器、L形连杆和按摩指，所述触手底座、四根复位弹簧、触手安装板、摇杆安装轴、葫芦状摇杆、直流减速防水电机、第三法兰联轴器、L形连杆均位于防水盒内，所述直流减速防水电机通过电机支架安装在触手安装板上，其输出轴与第三法兰联轴器连接，L形连杆的一端与第三法兰联轴器的法兰盘偏心铰接，L形连杆的另一端与葫芦状摇杆铰接，葫芦状摇杆可转动的安装在摇杆安装轴上，摇杆安装轴固定在触手安装板上，形成曲柄摇杆机构，按摩指通过铜柱安装在葫芦状摇杆上并位于防水盒外，从而实现按摩指的往复转动；触手安装板与触手底座之间通过弹簧柱外套复位弹簧连接，形成一个可自复位的滑动副；所述按摩指包括按摩法兰盘和硅胶指头，所述硅胶指头安装在按摩法兰盘上，按摩法兰盘安装在葫芦状摇杆上的铜柱上；/n首先将折叠床外拉放平，用户仰躺于折叠床上，两个按摩单元对用户的头部进行按摩。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自适应头部按摩器，其特征在于：包括基座、自适应按摩装置、海绵颈枕和折叠床，所述自适应按摩装置安装在基座上，所述基座上设有透明塑料罩，所述折叠床位于基座的前方，所述海绵颈枕设置在基座靠近折叠床一侧的中部上；
所述自适应按摩装置包括两个按摩单元，两个按摩单元左右对称布置，每个按摩单元均包括自适应按摩手臂和按摩爪，所述自适应按摩手臂包括步进电机、蜗轮蜗杆减速机、主轴连接件、大扭力舵机、舵机安装板、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、按摩爪上安装板、按摩爪下安装板和驱动模块，所述步进电机与蜗轮蜗杆减速机连接，所述蜗轮蜗杆减速机通过按摩手臂安装板安装在机架上，蜗轮蜗杆减速机的输出轴通过第一法兰联轴器与舵机安装板和主轴连接件连接，所述大扭力舵机位于主轴连接件的上方且通过舵机支架安装在舵机安装板上，所述主轴连接件为C型，所述第一连杆的一端、第二连杆的一端分别铰接在主轴连接件的上表面上，所述第一连杆的另一端、第二连杆的另一端分别与按摩爪上安装板铰接，第三连杆的一端、第四连杆的一端分别铰接在主轴连接件的下表面上，所述第三连杆的另一端、第四连杆的另一端分别与按摩爪下安装板铰接，所述第一连杆与第三连杆之间、第二连杆与第四连杆之间分别通过铜柱相连接，四根连杆之间形成平行四边形连杆机构，所述按摩爪上安装板与按摩爪下安装板通过铜柱连接；所述大扭力舵机的输出端通过第二法兰联轴器与第一连杆的一端相连接，驱动第一连杆摆动，从而使按摩爪上安装板和按摩爪下安装板相对主轴连接件平行移动，所述步进电机与大扭力舵机分别与驱动模块连接，驱动模块安装在舵机安装板上且与单片机连接；
所述按摩爪安装在按摩爪上安装板与按摩爪下安装板之间，包括防水盒和一对按摩触手，所述防水盒为V型，该V型开口朝向头部设置，一对按摩触手相互呈120度安装于防水盒上，所述按摩触手包括触手底座、四根复位弹簧、触手安装板、摇杆安装轴、葫芦状摇杆、直流减速防水电机、第三法兰联轴器、L形连杆和...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗利进，杨金林，周健，奚金耀，刘力源，朱建礼，张海峰，杨甲星，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33