一种液压驱动自动落料的造粒机构制造技术

本发明专利技术涉及一种液压驱动自动落料的造粒机构，造粒锅安装架的一侧铰接于基础架上，另一侧安装有壳体，液压油缸的一端铰接于基础架上，另一端与造粒锅安装架铰接；液压马达安装在壳体上，传动轴转动连接于壳体内，一端与液压马达的输出端相连，另一端与容置于造粒锅安装架内的旋转造粒锅连接，旋转造粒锅通过液压马达驱动旋转造粒；造粒锅安装架上通过联动杆与提升板的一端相连，提升板的另一端连接有提升接料盘；液压油缸驱动造粒锅安装架带动旋转造粒锅转动，转动的造粒锅安装架通过提升板带动提升接料盘提升，旋转造粒锅内造粒后的亮珠落在提升接盘上。本发明专利技术在造粒过程中无需人工参与，造粒过程和成品亮珠的提取由机构自动完成。

【技术实现步骤摘要】
一种液压驱动自动落料的造粒机构
本专利技术涉及烟花火药亮珠的造粒设备，具体地说是一种液压驱动自动落料的造粒机构。
技术介绍
目前，烟花市场上的火药亮珠的生产都是由人工辅助简单的造粒机来生产。造粒机构中存放大量的火药及成品亮珠，造粒用的火药性质不稳定，极易燃烧爆炸发生危险。现在人工造粒工艺需要工人一直守在造粒机旁，负责填火药，喷酒精，并且需要工人将手伸入造粒机内触碰火药。使用造粒机构后，工人只将成箱的原料放入造粒机指定位置，即可离开造粒机工作的房间，远程操作造粒机，造粒完成后工人进入造粒机工作的房间，仅将成箱的亮珠搬走即可。人工参与不可控因素很多，实际生产中环境复杂，人为的误操作或是造成摩擦静电等原因都容易引起爆炸，存在很大安全隐患。
技术实现思路
为了避免造粒完成后人工经常性进入造粒间进取取药而产生的上述问题，本专利技术的目的在于提供一种液压驱动自动落料的造粒机构。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：本专利技术包括基础架、液压油缸、液压马达、造粒锅安装架、旋转造粒锅、提升接料盘、联动杆、提升板、传动轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压驱动自动落料的造粒机构，其特征在于：包括基础架(1)、液压油缸(2)、液压马达(3)、造粒锅安装架(4)、旋转造粒锅(5)、提升接料盘(6)、联动杆(8)、提升板(20)、传动轴(12)及壳体(16)，其中造粒锅安装架(4)的一侧铰接于基础架(1)上，另一侧安装有壳体(16)，所述液压油缸(2)的一端铰接于基础架(1)上，另一端与所述造粒锅安装架(4)铰接；所述液压马达(3)安装在壳体(16)上，传动轴(12)转动连接于壳体(16)内，一端与所述液压马达(3)的输出端相连，另一端与容置于造粒锅安装架(4)内的旋转造粒锅(5)连接，该旋转造粒锅(5)通过液压马达(3)驱动旋转造粒；所...

【技术特征摘要】
1.一种液压驱动自动落料的造粒机构，其特征在于：包括基础架(1)、液压油缸(2)、液压马达(3)、造粒锅安装架(4)、旋转造粒锅(5)、提升接料盘(6)、联动杆(8)、提升板(20)、传动轴(12)及壳体(16)，其中造粒锅安装架(4)的一侧铰接于基础架(1)上，另一侧安装有壳体(16)，所述液压油缸(2)的一端铰接于基础架(1)上，另一端与所述造粒锅安装架(4)铰接；所述液压马达(3)安装在壳体(16)上，传动轴(12)转动连接于壳体(16)内，一端与所述液压马达(3)的输出端相连，另一端与容置于造粒锅安装架(4)内的旋转造粒锅(5)连接，该旋转造粒锅(5)通过液压马达(3)驱动旋转造粒；所述造粒锅安装架(4)上通过联动杆(8)与提升板(20)的一端相连，该提升板(20)的另一端连接有提升接料盘(6)；所述液压油缸(2)驱动造粒锅安装架(4)带动旋转造粒锅(5)转动，转动的造粒锅安装架(4)通过所述提升板(20)带动提升接料盘(6)提升，所述旋转造粒锅(5)内造粒后的亮珠落在提升接盘(6)上。


2.根据权利要求1所述液压驱动自动落料的造粒机构，其特征在于：所述造粒锅安装架(4)内安装有支撑压紧轮(11)，该支撑压紧轮(11)与所述旋转造粒锅(5)的外表面滚动抵接。


3.根据权利要求1所述液压驱动自动落料的造粒机构，其特征在于：所述提升板(20)通过导向装置与基础架(1)连接，该导向装置在所述提升接料盘(6)升降的过程中对所述提升板(20)及提升接料盘(6)支撑导向。


4.根据权利要求3所述液压驱动自动落料的造粒机构，其特征在于：所述导向装置包括连接板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：周哲，邱继红，李云鹏，张威，李福洋，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21