塔吊吊钩防挂物保护系统及控制方法技术方案

本发明专利技术提供了塔吊吊钩防挂物保护系统及控制方法，属于塔吊技术领域，旨在解决现有的塔吊进行作业时，经常会出现吊钩误挂重物，造成事故的问题；包括工控主板、高清摄像头和变频器控制板；所述塔吊的吊钩上设有GPS模块和气压传感器；所述变频器控制板、GPS模块、气压传感器和所述高清摄像头分别与所述工控主板电性连接；实现了塔吊的智能检测控制，运行过程中吊钩误挂重物时，本发明专利技术的系统能够进行智能判断，并及时停止塔吊的上行和转动动作，降低了工作人员的作业危险性。

【技术实现步骤摘要】
塔吊吊钩防挂物保护系统及控制方法
本专利技术涉及塔吊
，具体为塔吊吊钩防挂物保护系统及控制方法。
技术介绍
目前，塔吊主要用于多层和高层建筑施工中材料的垂直运输和构件安装，通常需要人工攀爬到塔吊顶部的驾驶室进行操控，进行作业时，需要地面人员与驾驶室人员无线对讲指挥。当作业环境情况复杂时，指挥人员及驾驶人员难以观察到吊钩位置的实际情况，容易出现吊钩误挂重物，引发事故的情况出现，威胁作业人员的生命安全。
技术实现思路
针对上述存在的技术不足，本专利技术的目的是提供塔吊吊钩防挂物保护系统及控制方法，实现了塔吊的智能检测控制，运行过程中吊钩误挂重物时，本专利技术的系统能够进行智能判断，并及时停止塔吊的上行和转动动作，降低了工作人员的作业危险性。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：塔吊吊钩防挂物保护系统，其特征在于，包括工控主板、高清摄像头和变频器控制板；所述塔吊的吊钩上设有GPS模块和气压传感器；所述变频器控制板、GPS模块、气压传感器和所述高清摄像头分别与所述工控主板电性连接；所述GPS模块用于采本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.塔吊吊钩防挂物保护系统，其特征在于，包括工控主板、高清摄像头和变频器控制板；所述塔吊的吊钩上设有GPS模块和气压传感器；所述变频器控制板、GPS模块、气压传感器和所述高清摄像头分别与所述工控主板电性连接；/n所述GPS模块用于采集塔吊吊钩的变幅位置；/n所述气压传感器用于采集塔吊吊钩的高度；/n所述变频器控制板用于控制塔吊变频器并交互塔吊变频器的运行信息；/n所述工控主板上设有图像处理模块、三维建模模块、核心控制器、核心处理器和电源模块；/n所述高清摄像头用于拍摄塔吊及周边作业环境的双目视频图像；/n所述图像处理模块用于将所述高清摄像头拍摄的视频图像进行三位还原，并生成三维点云；/n所述三...

【技术特征摘要】
1.塔吊吊钩防挂物保护系统，其特征在于，包括工控主板、高清摄像头和变频器控制板；所述塔吊的吊钩上设有GPS模块和气压传感器；所述变频器控制板、GPS模块、气压传感器和所述高清摄像头分别与所述工控主板电性连接；
所述GPS模块用于采集塔吊吊钩的变幅位置；
所述气压传感器用于采集塔吊吊钩的高度；
所述变频器控制板用于控制塔吊变频器并交互塔吊变频器的运行信息；
所述工控主板上设有图像处理模块、三维建模模块、核心控制器、核心处理器和电源模块；
所述高清摄像头用于拍摄塔吊及周边作业环境的双目视频图像；
所述图像处理模块用于将所述高清摄像头拍摄的视频图像进行三位还原，并生成三维点云；
所述三维建模模块用于将所述三维点云提取建模线条，并根据建模线条构建塔吊及塔...

【专利技术属性】
技术研发人员：程霖锋，明兴富，程智，
申请(专利权)人：程霖锋，程智，
类型：发明
国别省市：四川;51