手术训练模型及其打印方法、打印系统技术方案

本申请提供一种手术训练模型及其打印方法、打印系统，其中，打印方法包括获取待打印的手术训练模型的三维数字模型，手术训练模型包括拟切除部位及拟保留部位；在三维数字模型中添加手术信息，手术信息包括拟切除部位和/或拟保留部位的位置信息；根据手术信息设置三维数字模型的打印属性，使得拟切除部位与拟保留部位至少在接触部位具有不同的颜色；根据设置打印属性后的三维数字模型生成打印数据；基于预设的打印材料及打印数据进行打印，得到手术训练模型。本申请实施例提供的手术训练模型，能够直观地显示需要切除的部位，从而有利于更好地规划手术路径，提高手术成功率，降低手术风险。

【技术实现步骤摘要】
手术训练模型及其打印方法、打印系统
本申请涉及3D物体成型
，尤其涉及手术训练模型及其打印方法、打印系统。
技术介绍
随着科学技术的发展，人类在医学上取得了很多进步，但在临床医学中，仍有部位疾病存在手术成功率低、风险大的问题。目前，三维打印技术在精准医疗方面具有显著的应用，其可根据患者的医学影像资料快速制造出与患者器官完全一致的三维打印模型，便于医生在术前从多维度真实预见术中情形，规划手术路径并预演手术，极大地降低了手术的风险。通常，医生会在手术前估算需要切除的部位的体积、重量、大小，起点和末点等位置信息，但是，现有的三维打印模型上不能直观地显示需要切除的部位的位置信息，外科医生在模型上模拟手术时，因无参考标准或者客观的参考物，所以无法对手术中的切除部位、方向、深度等准确把握，因此仍存在一定的手术风险，手术成功率低。
技术实现思路
本申请实施例提供一种手术训练模型及其打印方法、打印系统，能够直观地显示需要切除的部位，从而有利于更好地规划手术路径，提高手术成功率，降低手术风险。第一方面，本申请实施例提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手术训练模型的打印方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取待打印的手术训练模型的三维数字模型，所述手术训练模型包括拟切除部位及拟保留部位；/n在所述三维数字模型中添加手术信息，所述手术信息包括所述拟切除部位和/或所述拟保留部位的位置信息；/n根据所述手术信息设置所述三维数字模型的打印属性，使得所述拟切除部位与所述拟保留部位至少在接触部位具有不同的颜色；/n根据设置打印属性后的三维数字模型生成打印数据；/n基于预设的打印材料及所述打印数据进行打印，得到手术训练模型。/n

【技术特征摘要】
1.一种手术训练模型的打印方法，其特征在于，所述方法包括：
获取待打印的手术训练模型的三维数字模型，所述手术训练模型包括拟切除部位及拟保留部位；
在所述三维数字模型中添加手术信息，所述手术信息包括所述拟切除部位和/或所述拟保留部位的位置信息；
根据所述手术信息设置所述三维数字模型的打印属性，使得所述拟切除部位与所述拟保留部位至少在接触部位具有不同的颜色；
根据设置打印属性后的三维数字模型生成打印数据；
基于预设的打印材料及所述打印数据进行打印，得到手术训练模型。


2.根据权利要求1所述的打印方法，其特征在于，所述打印材料包括第一材料及第二材料，所述第一材料与所述第二材料的颜色不同，所述第一材料至少用于打印所述拟切除部位，所述第二材料至少用于打印所述拟保留部位。


3.根据权利要求2所述的打印方法，其特征在于，所述拟切除部位包括外部结构及位于所述外部结构内侧的内部结构；所述打印材料还包括第三材料，所述第一材料用于打印所述拟切除部位的外部结构，所述第三材料用于打印所述拟切除部位的内部结构；所述第三材料的材料强度小于所述第一材料、所述第二材料的材料强度。


4.根据权利要求2所述的打印方法，其特征在于，所述拟切除部位包括外部结构及位于所述外部结构内侧的内部结构，所述内部结构包括相互连接的多个网格单元，所述网格单元包括框架部和填充部；
所述打印材料还包括第三材料，所述第一材料用于打印所述拟切除部位的外部结构，所述第一材料和/或所述第二材料用于打印所述网格单元的框架部，所述第三材料用于打印所述网格单元的填充部；所述第三材料的材料强度小于所述第一材料、所述第二材料的材料强度。


5.根据权利要求3或4所述的打印方法，其特征在于，所述第三材料的抗撕裂强度小于所述第一材料、所述第二材料的抗撕裂强度。


6.根据权利要求2所述的打印方法，其特征在于，所述第二材料为透明材料。


7.根据权利要求2所述的打印方法，其特征在于，所述第一材料与所述第二材料以预设的第一比例在所述拟切除部位进行打印形成所述拟切除部位的至少一部分，所述第一材料与所述第二材料以预设的第二比例在所述拟保留部位进行打印形成所述拟保留部位的至少一部分。


8.根据权利要求3或4所述的打印方法，其特征在于，所述外部结构的厚度为0.5～5mm。


9.根据权利要求2所述的打印方法，其特征在于，所述手术训练模型还包括血管部位，所述血管部位的颜色与所述拟切除部位、所述拟保留部位的颜色不同。


10.根据权利要求3或4所述的打印方法，其特征在于，所述打印材料还包括支撑材料，所述支撑材料用于打印形成支撑结构，所述支撑结构用于在打印过程中给所述手术训练模型提供支撑。


11.根据权利要求10所述的打印方法，其特征在于，所述第三材料为所述支撑材料。


12.根据权利要求2所述的打印方法，其特征在于，所述第一材料及所述第二材料为软质材料。


13.根据权利要求12所述的打印方法，其特征在于，所述打印材料还包括硬质材料，所述硬质材料用于与所述第一材料和/或第二材料组合使用。


14.根据权利要求12或13所述的打印方法，其特征在于，所述软质材料按重量百分比计包括10～75％软性单体、10～75％硬性单体、5～20％交联剂、5～20％非反应性软性树脂、0.5～10％光引发剂、0～0.5％着色剂、0.05～8％助剂。


15.根据权利要求13所述的打印方法，其特征在于，所述硬质材料按重量百分比计包括5～50％乙烯基类低聚物、50～95％乙烯基类单体、0.5～10％光引发剂、0～0.5％着色剂、0.05～8％助剂。

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓坤，夏瑛琪，马达荣，陈保全，周毅，陈伟，
申请(专利权)人：珠海赛纳三维科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44