【技术实现步骤摘要】
一种紫菜卷机
本技术涉及食品加工装置,特别涉及一种紫菜卷机。
技术介绍
目前,在紫菜的烘焙卷制过程中,所能看到的是使用手动模具对紫菜进行烘烤,完成烘焙后,人工手动打开上模板,将紫菜从模具中用手工取出,放到卷制平板上进行手工卷制。这种使用手动模具和平板制作紫菜卷在实际中使用存在如下几个问题:1、无法实现紫菜卷烘焙卷制过程的自动化。2、紫菜卷在烘焙卷制过程中难以保证紫菜食品的卫生安全。3、占用生产场地大,生产效率低。
技术实现思路
针对上述问题,本技术的目的在于提供一种性能稳定,通过对紫菜卷机内各个装置元件的智能控制,从而实现紫菜卷烘焙卷制过程中进料、烘烤、夹送、卷制、出料等工序的自动化,性能稳定,大大降低人力成本和劳动强度,有利于提升生产效率和质量的紫菜卷机。为了解决上述技术问题,本技术的技术方案为:一种紫菜卷机,包括:机架,所述机架为框架结构,所述机架内部设有驱动装置;转盘,所述转盘中心设有驱动主轴,所述驱动主轴与所述驱动装置传动相连,并设置在所述驱动装置上方的所述机架上;双伺服定位送料机构,所述双伺服定位送料机构的出料方向与所述转盘垂直设置,并安装在所述机架上;导轨架,间隔设置在所述转盘外周侧的所述机架上,所述导轨架顶端连接有轨迹导轨,所述轨迹导轨一侧位于所述机架上间隔设有第一凸轮板和第二凸轮板;烘烤模具,沿所述转盘外周边沿环向分布设置在所述转盘上,所述烘烤模具上设有能够在所述轨迹导轨上滑动,并通过所述第一凸轮板和第二凸轮板辅助所述烘烤模具开合的滚轮组 ...
【技术保护点】
1.一种紫菜卷机,其特征在于,包括:/n机架,所述机架为框架结构,所述机架内部设有驱动装置;/n转盘,所述转盘中心设有驱动主轴,所述驱动主轴与所述驱动装置传动相连,并设置在所述驱动装置上方的所述机架上;/n双伺服定位送料机构,所述双伺服定位送料机构的出料方向与所述转盘垂直设置,并安装在所述机架上;/n导轨架,间隔设置在所述转盘外周侧的所述机架上,所述导轨架顶端连接有轨迹导轨,所述轨迹导轨一侧位于所述机架上间隔设有第一凸轮板和第二凸轮板;/n烘烤模具,沿所述转盘外周边沿环向分布设置在所述转盘上,所述烘烤模具上设有能够在所述轨迹导轨上滑动,并通过所述第一凸轮板和第二凸轮板辅助所述烘烤模具开合的滚轮组;/n制卷装置,设置在所述第二凸轮板一侧的所述机架上,所述制卷装置一侧设有第二分割器,所述第二分割器一端连接有第一传动杆,所述第一传动杆一端与所述驱动装置传动连接,所述制卷装置另一侧设有出料平台;/n翻转夹料机构,设置在所述第二凸轮板与所述制卷装置之间的机架上,所述翻转夹料机构底部连接有第二传动杆,所述第二传动杆通过锥形齿与所述第一传动杆垂直连接,并带动所述翻转夹料机构上的气动手指在所述烘烤模具 ...
【技术特征摘要】
1.一种紫菜卷机,其特征在于,包括:
机架,所述机架为框架结构,所述机架内部设有驱动装置;
转盘,所述转盘中心设有驱动主轴,所述驱动主轴与所述驱动装置传动相连,并设置在所述驱动装置上方的所述机架上;
双伺服定位送料机构,所述双伺服定位送料机构的出料方向与所述转盘垂直设置,并安装在所述机架上;
导轨架,间隔设置在所述转盘外周侧的所述机架上,所述导轨架顶端连接有轨迹导轨,所述轨迹导轨一侧位于所述机架上间隔设有第一凸轮板和第二凸轮板;
烘烤模具,沿所述转盘外周边沿环向分布设置在所述转盘上,所述烘烤模具上设有能够在所述轨迹导轨上滑动,并通过所述第一凸轮板和第二凸轮板辅助所述烘烤模具开合的滚轮组;
制卷装置,设置在所述第二凸轮板一侧的所述机架上,所述制卷装置一侧设有第二分割器,所述第二分割器一端连接有第一传动杆,所述第一传动杆一端与所述驱动装置传动连接,所述制卷装置另一侧设有出料平台;
翻转夹料机构,设置在所述第二凸轮板与所述制卷装置之间的机架上,所述翻转夹料机构底部连接有第二传动杆,所述第二传动杆通过锥形齿与所述第一传动杆垂直连接,并带动所述翻转夹料机构上的气动手指在所述烘烤模具与所述制卷装置之间做水平移动和90°旋转。
2.根据权利要求1所述的一种紫菜卷机,其特征在于,所述双伺服定位送料机构包括送料机架、设置在所述送料机架上的送料平台、设置在所述送料机架内部的辊筒组件和设置在所述送料机架一侧的同步带组件,所述送料机架上设有直线导轨,所述送料平台包括滑动板和固定板,所述滑动板通过滚筒滑动设置在所述直线导轨上,所述固定板平齐于所述滑动板设置在所述直线导轨尾端斜上方的所述送料机架上,所述辊筒组件包括主动辊筒、张紧辊筒、第一固定辊筒和第二固定辊筒,所述主动辊一端位于所述送料机架外侧连接有第一伺服电机,所述张紧辊筒位于所述主动辊筒的左上方,所述第一固定辊筒位于所述主动辊筒的右上方并与所述张紧辊筒外周面平齐设置,所述第二固定辊筒位于所述滑动板下方,所述滑动板、固定板、主动辊筒、张紧辊筒、第一固定辊筒和第二固定辊筒通过送料皮带切线连接,所述同步带组件包括第二伺服电机、同步轮安装座和同步带,所述第二伺服电机的输出端连接有减速器,所述减速器上设有第一同步轮,所述同步轮安装座上设有第二同步轮,所述第一同步轮和所述第二同步轮通过所述同步带相连,所述同步带上设有滑块连接板,所述滑块连接板通过所述送料机架一侧开设的滑行槽与所述滑动板相连。
3.根据权利要求1所述的一种紫菜卷机,其特征在于,所述烘烤模具包括模具安装座、上模板和下模板,所述模具安装座的底部通过螺栓与所述转盘相连,所述模具安装座顶部与所述下模板通过螺栓相连,所述下模板前侧开设有取料缺口,所述模具安装座前侧位于所述下模板下方设有L形安装座,所述L形安装座上纵向垂直设有下模拼合组件,所述L形安装座上横向垂直设有下模摆转压料组件,所述下模拼合组件包括缺口滑块、第一导滑杆和第一压簧,所述第一导滑杆对应所述取料缺口垂直活动穿设在所述L形安装座上,所述第一导滑杆的顶端连接有所述缺口滑块,所述第一导滑杆的底端设有连接固定块,所述连接固定块前侧垂直设有第一滚轮,所述第一压簧套设在所述第一导滑杆上,并且所述第一压簧的两端分别与缺口滑块的底面和L形安装座的横向顶面相互抵顶,所述下模摆转压料组件包括摆转连接座、第二导滑杆和第二压簧,所述摆转...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐志毅,骆最科,
申请(专利权)人:佛山市大川赛德机械有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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