X射线摄影装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种X射线摄影装置。X射线摄影装置具备控制部，所述控制部进行以下控制：基于移动体的当前位置和目标位置、以及接受用于使移动体移动的操作或用于将移动体进行位置对准的操作的操作按钮的操作中的至少一方，来变更手动地使移动体移动时的来自驱动部的辅助量。

【技术实现步骤摘要】
X射线摄影装置
本专利技术涉及一种X射线摄影装置。
技术介绍
以往，已知一种X射线摄影装置。例如在日本特开2010-227376号公报中公开了这样的X射线摄影装置。在上述日本特开2010-227376号公报中公开了一种放射线摄影装置(X射线摄影装置)，该放射线摄影装置(X射线摄影装置)具备：放射线源，其向被摄体照射X射线；放射线检测单元，其对透过被摄体后的X射线进行检测；马达，其使放射线源移动；以及控制部，在手动地使放射线源移动时，该控制部通过马达的驱动来进行对放射线源的移动的辅助。该日本特开2010-227376号公报的放射线摄影装置构成为：在当手动地使放射线源移动时使放射线源的移动方向反复进行了反转的情况下，来自马达的辅助量变小。也就是说，在手动地使放射线源移动时，在移动初期使辅助量增大以大幅地快速地移动，当接近目标位置时使辅助量减小以对位置进行微调整。此时，控制部基于使放射线源的移动方向反复进行了反转来判断为接近了目标位置。然而，在上述日本特开2010-227376号公报的放射线摄影装置(X射线摄影装置)中，在手动地使放射本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种X射线摄影装置，具备：/nX射线照射部，其向被检体照射X射线；/nX射线检测部，其对透过所述被检体后的X射线进行检测；/n移动体，其将所述X射线照射部和所述X射线检测部中的至少一方以能够移动的方式支承；/n驱动部，其使所述移动体移动；以及/n控制部，其进行以下控制：基于所述移动体的当前位置和目标位置、以及接受用于使所述移动体移动的操作或用于将所述移动体进行位置对准的操作的操作按钮的操作中的至少一方，来变更手动地使所述移动体移动时的来自所述驱动部的辅助量。/n

【技术特征摘要】
20181226 JP 2018-2420911.一种X射线摄影装置，具备：
X射线照射部，其向被检体照射X射线；
X射线检测部，其对透过所述被检体后的X射线进行检测；
移动体，其将所述X射线照射部和所述X射线检测部中的至少一方以能够移动的方式支承；
驱动部，其使所述移动体移动；以及
控制部，其进行以下控制：基于所述移动体的当前位置和目标位置、以及接受用于使所述移动体移动的操作或用于将所述移动体进行位置对准的操作的操作按钮的操作中的至少一方，来变更手动地使所述移动体移动时的来自所述驱动部的辅助量。


2.根据权利要求1所述的X射线摄影装置，其特征在于，
还具备力探测部，所述力探测部探测操作者的用于使所述移动体移动的操作力，
所述控制部构成为进行以下控制：根据由所述力探测部探测到的操作力来调整手动地使所述移动体移动时的来自所述驱动部的辅助量，并且还基于所述移动体的当前位置和目标位置、以及所述操作按钮的操作中的至少一方来调整辅助量。


3.根据权利要求1所述的X射线摄影装置，其特征在于，
所述移动体构成为能够沿水平方向的两个轴和铅垂方向的一个轴移动，
所述操作按钮包括接受用于使所述移动体移动的操作的第一操作按钮和第二操作按钮，
所述第一操作按钮接受用于将沿水平方向的两个轴和铅垂方向的一个轴中的任意的一个轴的移动的锁定解除的操作，
所述第二操作按钮接受用于将沿水平方向的两个轴和铅垂方向的一个轴中的两个以上的轴的移动的锁定解除的操作，
所述控制部构成为进行以下控制：在通过所述第二操作按钮的操作将沿两个以上的轴的移动的锁定解除了的情况下，使手动地使所述移动体移动时的来自所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：代田健，坂口淳平，奥村皓史，
申请(专利权)人：株式会社岛津制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP