半自动手提式水果采摘叶片分离装置制造方法及图纸

技术编号:24783328 阅读:20 留言:0更新日期:2020-07-07 19:35
半自动手提式水果采摘叶片分离装置,包括采摘管和连接杆,采摘管侧壁制有吹风孔中设风扇,采摘管与吹风孔相对应侧壁上制有叶片分离孔,叶片分离孔连接叶片分离管,采摘管顶部一侧与连接杆之间设固定板,采摘管经固定板与连接杆相固定,固定板上设左齿轮、右齿轮和齿条,左、右齿轮分别经销轴与固定板旋转连接,左齿轮上设左刀片,右齿轮上设右刀片,左、右刀片的刀口与采摘管的上口相对应,左刀片制有左连接座,左连接座与左齿轮相固定,右刀片制有右连接座,右连接座与右齿轮相固定,左、右连接座之间连接弹簧,齿条位于左、右齿轮之间,齿条两侧与左、右齿轮相啮合,齿条一头连接拉绳,连接杆上设手柄,拉绳穿过连接杆连接手柄。

【技术实现步骤摘要】
半自动手提式水果采摘叶片分离装置
本技术涉及水果采摘装置,特别是涉及半自动手提式水果采摘叶片分离装置。
技术介绍
已有采摘柑橘、苹果等长在树上的水果大都是通过人工手持果剪对水果的果柄部位进行剪切,若水果位于较低的位置,人们能够到的位置,则直接进行剪切,若水果位置较高,则需要爬到梯子上才能进行剪切,操作麻烦,并存在一定的安全隐患,另外也有人专利技术了水果采摘的机器人,但该机器人体积大,结构复杂,制造麻烦,制造成本高,并且无法对采摘后水果和一些剪掉一起收集的叶片无法进行分离,需要后期再进行人工分离,对于少量的种植户并不适用。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服已有技术存在的缺点,提供一种结构简单,制造成本低,减少人工采摘水果时因爬高而存在的安全隐患,并对剪切后多余的叶片自动分离,减轻工人劳动强度,提高工作效率的半自动手提式水果采摘叶片分离装置。本技术半自动手提式水果采摘叶片分离装置的技术方案是:包括采摘管和连接杆,采摘管的侧壁制有吹风孔,吹风孔中设置风扇,在采摘管与吹风孔相对应的侧壁上制有叶片分离孔,叶片分离孔连接叶片分离管,采摘管顶部的一侧与连接杆之间设置固定板,采摘管经固定板与连接杆相固定,在固定板上设置左齿轮、右齿轮和齿条,左、右齿轮分别经销轴与固定板旋转连接,在左齿轮上设置左刀片,右齿轮上设置右刀片,左、右刀片的刀口与采摘管的上口相对应,左刀片制有左连接座,左连接座与左齿轮相固定,右刀片制有右连接座,右连接座与右齿轮相固定,左、右连接座之间连接弹簧,所述的齿条位于左、右齿轮之间,齿条的两侧与左、右齿轮相啮合,齿条的一头连接拉绳,在连接杆上设置手柄,拉绳穿过连接杆连接手柄。本技术公开了一种半自动手提式水果采摘叶片分离装置,操作时,人们一只手握住采摘管或是叶片分离管,另一手握住连接杆,并操作连接杆上的手柄,将采摘管的上口对准需要采摘的水果,使水果伸入到采摘管中,而水果上的果柄与采摘管上口的左、右刀片(可根据剪切不同的水果,而采用不同规格大小的刀片)相对应,此时用手推动手柄,手柄带动拉绳向下拉,拉绳拉动齿条向后移动,齿条带动左、右齿轮对向旋转,左、右齿轮带动左、右刀片对向旋转,使左、右刀片的刀口闭合对果柄进行剪切,将果柄剪断后,水果在重力的作用下自动落入采摘管内,而采摘管的底部可以放置收纳筐,水果直接掉入收纳筐内,也可以将采摘管的底部通过挡板挡住,当采摘管内的水果达到一定数量后,打开挡板,将采摘管内的水果装入收纳筐内,而在剪切时,若有叶片一起剪掉并落入采摘管内,且该叶片与果柄是分离开的,叶片在落到吹风孔位置时,吹风孔中的风扇(风扇为低能耗的小型风扇,可通过移动电源提供电能)吹动叶片,使叶片吹入叶片分离孔中,使叶片与水果分离开,并通过叶片分离孔进入叶片分离管内,而叶片分离管的下方同样可放置叶片的收纳筐或是在叶片分离管的底部通过挡板挡住,当采摘完一个水果后,手松开手柄,弹簧在回复力的作用下推动左、右连接座复位,左、右连接座带动左、右刀片再次打开,准备下一次剪切动作。本方案半自动手提式水果采摘叶片分离装置,一、可采摘到高处的水果,无需工人爬高进行采摘,降低安全隐患;二、对水果的果柄剪切后,多余的叶片自动与水果分离,减轻工人劳动强度,提高工作效率;三、结构简单,制造方便,工人操作方便。本技术半自动手提式水果采摘叶片分离装置,所述的叶片分离孔与吹风孔相对应,且叶片分离孔高度低于吹风孔的高度。当叶片向下落到吹风孔的位置时,由吹风孔中的风扇吹动叶片,而叶片在重力惯性的作用下还会继续下落一小段距离,若将叶片分离孔与吹风孔设置的高度一致,叶片不易吹入叶片分离孔中,而将叶片分离孔的高度低于吹风孔的高度,叶片在重力惯性以及风扇风力的作用下,叶片倾斜下落,更容易被吹入高度稍低的叶片分离孔中。所述的左齿轮和右齿轮为前后两组。前后两组左、右齿轮,可对齿条起到限位和导向作用,防止其产生偏摆,保证动作平稳、可靠。所述的连接杆中设置导线轴,导线轴上设置导线滚轮,导线滚轮上制有凹槽,凹槽与拉绳相接触。导线滚轮上的凹槽可对拉绳起到导向作用,而导线滚轮可减少拉绳的磨损,使拉绳拉动更加顺畅。所述的采摘管和叶片分离管为分体结构,叶片分离管经紧固件与采摘管相连接,在采摘管位于叶片分离孔的上方设置挡板,挡板经合页与采摘管旋转配合。若采摘一些没有叶片或不需要叶片分离的水果时,可将叶片分离管拆下来,减轻重量,而挡板则通过合页向下盖在叶片分离孔上,防止剪下的水果从该处掉落。所述采摘管的底部连接软管。当采摘一些易摔烂的水果时,可在采摘管的底部连接软管,水果落下时,软管可起到一定的缓冲作用,另外也可以将软管另一头直接对准收纳筐或者输送带,输送带可将水果直接输送至包装机器上。附图说明图1是半自动手提式水果采摘叶片分离装置的立体示意图;图2是半自动手提式水果采摘叶片分离装置的俯视示意图;图3是图2的A—A方向截面示意图;图4是图2的B—B方向截面示意图;图5是导线轴上设置导线滚轮的立体示意图。具体实施方式本技术涉及一种半自动手提式水果采摘叶片分离装置,如图1—图5所示,包括采摘管1和连接杆2,采摘管的侧壁制有吹风孔3,吹风孔中设置风扇4,在采摘管与吹风孔相对应的侧壁上制有叶片分离孔5,叶片分离孔连接叶片分离管6,采摘管1顶部的一侧与连接杆之间设置固定板7,采摘管经固定板与连接杆相固定,在固定板上设置左齿轮8、右齿轮9和齿条10,左、右齿轮分别经销轴与固定板旋转连接,在左齿轮上设置左刀片11,右齿轮上设置右刀片12,左、右刀片的刀口与采摘管的上口相对应,左刀片制有左连接座13,左连接座与左齿轮相固定,右刀片制有右连接座14,右连接座与右齿轮相固定,左、右连接座之间连接弹簧15,所述的齿条10位于左、右齿轮8、9之间,齿条的两侧与左、右齿轮相啮合,齿条的一头连接拉绳16,在连接杆2上设置手柄17,拉绳穿过连接杆连接手柄。操作时,人们一只手握住采摘管1或是叶片分离管6,另一手握住连接杆2,并操作连接杆上的手柄17,将采摘管1的上口对准需要采摘的水果,使水果伸入到采摘管1中,而水果上的果柄与采摘管上口的左、右刀片11、12(可根据剪切不同的水果,而采用不同规格大小的刀片)相对应,此时用手推动手柄17,手柄带动拉绳16向下拉,拉绳拉动齿条10向后移动,齿条带动左、右齿轮8、9对向旋转,左、右齿轮带动左、右刀片11、12对向旋转,使左、右刀片的刀口闭合对果柄进行剪切,将果柄剪断后,水果在重力的作用下自动落入采摘管1内,而采摘管的底部可以放置收纳筐,水果直接掉入收纳筐内,也可以将采摘管的底部通过挡板挡住,当采摘管内的水果达到一定数量后,打开挡板,将采摘管内的水果装入收纳筐内,而在剪切时,若有叶片一起剪掉并落入采摘管1内,且该叶片与果柄是分离开的,叶片在落到吹风孔3位置时,吹风孔中的风扇4(风扇为低能耗的小型风扇,可通过移动电源提供电能)吹动叶片,使叶片吹入叶片分离孔5中,使叶片与水果分离开,并通过叶片分离孔5进入叶片分离管6内,而叶片分离管的下方同样可放置叶片的收纳筐或是在叶片分离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.半自动手提式水果采摘叶片分离装置,其特征在于:包括采摘管(1)和连接杆(2),采摘管的侧壁制有吹风孔(3),吹风孔中设置风扇(4),在采摘管与吹风孔相对应的侧壁上制有叶片分离孔(5),叶片分离孔连接叶片分离管(6),采摘管(1)顶部的一侧与连接杆之间设置固定板(7),采摘管经固定板与连接杆相固定,在固定板上设置左齿轮(8)、右齿轮(9)和齿条(10),左、右齿轮分别经销轴与固定板旋转连接,在左齿轮上设置左刀片(11),右齿轮上设置右刀片(12),左、右刀片的刀口与采摘管的上口相对应,左刀片制有左连接座(13),左连接座与左齿轮相固定,右刀片制有右连接座(14),右连接座与右齿轮相固定,左、右连接座之间连接弹簧(15),所述的齿条(10)位于左、右齿轮(8、9)之间,齿条的两侧与左、右齿轮相啮合,齿条的一头连接拉绳(16),在连接杆(2)上设置手柄(17),拉绳穿过连接杆连接手柄。/n

【技术特征摘要】
1.半自动手提式水果采摘叶片分离装置,其特征在于:包括采摘管(1)和连接杆(2),采摘管的侧壁制有吹风孔(3),吹风孔中设置风扇(4),在采摘管与吹风孔相对应的侧壁上制有叶片分离孔(5),叶片分离孔连接叶片分离管(6),采摘管(1)顶部的一侧与连接杆之间设置固定板(7),采摘管经固定板与连接杆相固定,在固定板上设置左齿轮(8)、右齿轮(9)和齿条(10),左、右齿轮分别经销轴与固定板旋转连接,在左齿轮上设置左刀片(11),右齿轮上设置右刀片(12),左、右刀片的刀口与采摘管的上口相对应,左刀片制有左连接座(13),左连接座与左齿轮相固定,右刀片制有右连接座(14),右连接座与右齿轮相固定,左、右连接座之间连接弹簧(15),所述的齿条(10)位于左、右齿轮(8、9)之间,齿条的两侧与左、右齿轮相啮合,齿条的一头连接拉绳(16),在连接杆(2)上设置手柄(17),拉绳穿过连接杆连接手柄。


2.如权利要求1所述的半自动...

【专利技术属性】
技术研发人员:蔡卫兵陈柳邑王云彪
申请(专利权)人:台州市黄岩区第二职业技术学校
类型:新型
国别省市:浙江;33

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