漏焊检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种漏焊检测装置，包括支架、传送带、驱动电机、载板、第一坐标传感器、图像获取装置、焊枪、第二坐标传感器及控制箱；支架包括传送平台；传送带设置于传送平台，且并排设置有两条；驱动电机与传送带驱动连接；载板的两端分别搭设于两个传送带的上表面；第一坐标传感器设置于载板的上方，并与支架连接；图像获取装置设置于载板的上方，并与支架连接，以获取载板上的待检测件的图像；焊枪位于载板的上方并与支架活动连接；第二坐标传感器位于载板的上方并连接于焊枪；图像获取装置、第一坐标传感器、第二坐标传感器及焊枪均与控制箱电连接。本实用新型专利技术技术方案可实现对漏焊焊点进行检测的效果。

【技术实现步骤摘要】
漏焊检测装置
本技术涉及检测装置
，特别涉及一种漏焊检测装置。
技术介绍
目前，越来越多的电子产品走进人们的生活中，电子产品中的电路板或者芯片在生产过程中经常会出现焊点漏焊的情况，需要后续进行人为检查并补焊，但是人为检测过程效率低、工作量大，且人工检测容易出现疲劳而导致检测效果差。另外，目前用以承载芯片的载板不能移动或使得载板移动的移动装置较为复杂，从而不能被检测装置快速检测到焊点的位置。上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种漏焊检测装置，旨在改善人工检测焊点漏焊时效率低的问题。为实现上述目的，本技术提出的漏焊检测装置，包括支架、传送带、驱动电机、载板、第一坐标传感器、图像获取装置、焊枪、第二坐标传感器及控制箱；所述支架包括传送平台；所述传送带设置于所述传送平台，且并排设置有两条；所述驱动电机与所述传送带驱动连接；所述载板的两端分别搭设于两个所述传送带的上表面；所述第一坐标传感器设置于所述载板的上方，并与所述支架连接；所述图像获取装置设置于所述载板的上方，并与所述支架连接，以获取载板上的待检测件的图像；所述焊枪位于所述载板的上方并与所述支架活动连接；所述第二坐标传感器位于所述载板的上方并连接于所述焊枪；所述图像获取装置、所述第一坐标传感器、所述第二坐标传感器及所述焊枪均与所述控制箱电连接。可选地，所述传送平台的出口处还设有止挡组件，所述止挡组件与所述控制箱电连接；当所述载板被传送至所述图像获取装置的正下方时，所述止挡组件止挡所述载板。可选地，所述止挡组件包括设置于所述传送平台出口处的位置传感器和止挡气缸，所述位置传感器和所述止挡气缸均对应所述载板设置，并与所述控制箱电连接；当所述位置传感器感应所述载板被传送至所述图像获取装置的正下方时，所述止挡气缸伸出以止挡所述载板。可选地，所述传送平台的入口处设置有光电传感器，所述光电传感器与所述控制箱电连接。可选地，所述载板包括承载板和侧板，所述侧板设置有两个并相对设置，两个所述侧板与所述承载板滑动连接；每一所述侧板连接有一驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆抵顶两个所述侧板，以使两个所述侧板相互靠近或相互远离。可选地，所述载板的下方设置有压力传感器，所述压力传感器和所述驱动气缸均电连接于所述控制箱。可选地，所述支架还包括第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱和所述第二支撑柱间隔设置并与所述传送平台连接；所述第一支撑柱的顶端连接有第一横梁，所述图像获取装置和所述第一坐标传感器设置于所述第一横梁；所述第二支撑柱的顶端活动连接有第二横梁，所述焊枪和所述第二坐标传感器均设于所述第二横梁。可选地，所述第二支撑柱的顶端连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆远离所述第二支撑柱的一端连接有第二电动推杆，所述第一电动推杆与所述第二电动推杆垂直设置；所述第二横梁连接于第二电动推杆远离所述第一电动推杆的一端；所述第一电动推杆和所述第二电动推杆均电连接于所述控制箱。可选地，所述第一支撑柱的顶端连接有第三电动推杆，所述第三电动推杆远离所述第一支撑柱的一端连接有第四电动推杆，所述第三电动推杆与所述第四电动推杆垂直设置；所述第一横梁连接于所述第四电动推杆远离所述第三电动推杆的一端；所述第三电动推杆和所述第四电动推杆均电连接于所述控制箱。可选地，所述漏焊检测装置还包括顶升装置，所述顶升装置位于所述载板的下方，以对待检测件进行顶升。本技术技术方案通过将传送带设置于传送平台，且并排设有两条，载板搭设的两端分别搭设于两个传送带的上表面，则在驱动电机的驱动下，传送带带动载板运动。另外，图像获取装置设置于载板的上方，则载板在传送带的带动下运动至图像获取装置的正下方，以使得图像获取装置能够对载板上的待检测件进行图像采集，进而将其图像信息反馈至控制箱以进行图像对比，控制箱将对比后出现的漏焊的焊点信号传递至第一坐标传感器，第一坐标传感器记录漏焊焊点的位置坐标，并反馈给控制箱，从而实现检测漏焊焊点的效果。进一步地，通过设置第二坐标传感器和焊枪，则第二坐标传感器可检测焊枪的位置，且控制箱可控制焊枪对漏焊焊点进行补焊操作。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术漏焊检测装置一实施例的结构示意图；图2为本技术漏焊检测装置中传送平台和传送带的结构示意图；图3为本技术漏焊检测装置中载板的结构示意图。附图标号说明：本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种漏焊检测装置。在本技术实施例中，请结合参照图1和图2，该漏焊检测装置包括支架(图中未示出)、传送带180、驱动电机200、载板191、第一坐标传感器310、图像获取装置400、焊枪500、第二坐标传感器320及控制箱600；支架包括传送平台110；传送带180设置于传送平台110，且并排设置有两条；驱动电机200与传送带180驱动连接；载板191的两端分别搭设于两个传送带180的上表面；第一坐标传感器310设置于载板191的上方，并与支架连接；图像获取装置400设置于载板191的上方，并与支架连接，以获取载板191上的待检测件的图像；焊枪500位于载板191的上方并与支架活动连接；第二坐标传感器320位于载板191的上方并连接于焊枪500；图像获取装置400、第一坐标传感器310、第二坐标传感器320及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种漏焊检测装置，其特征在于，包括：/n支架，所述支架包括传送平台；/n传送带，所述传送带设置于所述传送平台，且并排设置有两条；/n驱动电机，所述驱动电机与所述传送带驱动连接；/n载板，所述载板的两端分别搭设于两个所述传送带的上表面；/n第一坐标传感器，所述第一坐标传感器设置于所述载板的上方，并与所述支架连接；/n图像获取装置，所述图像获取装置设置于所述载板的上方，并与所述支架连接，以获取载板上的待检测件的图像；/n焊枪，所述焊枪位于所述载板的上方并与所述支架活动连接；/n第二坐标传感器，所述第二坐标传感器位于所述载板的上方并连接于所述焊枪；及/n控制箱，所述图像获取装置、所述第一坐标传感器、所述第二坐标传感器及所述焊枪均与所述控制箱电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种漏焊检测装置，其特征在于，包括：
支架，所述支架包括传送平台；
传送带，所述传送带设置于所述传送平台，且并排设置有两条；
驱动电机，所述驱动电机与所述传送带驱动连接；
载板，所述载板的两端分别搭设于两个所述传送带的上表面；
第一坐标传感器，所述第一坐标传感器设置于所述载板的上方，并与所述支架连接；
图像获取装置，所述图像获取装置设置于所述载板的上方，并与所述支架连接，以获取载板上的待检测件的图像；
焊枪，所述焊枪位于所述载板的上方并与所述支架活动连接；
第二坐标传感器，所述第二坐标传感器位于所述载板的上方并连接于所述焊枪；及
控制箱，所述图像获取装置、所述第一坐标传感器、所述第二坐标传感器及所述焊枪均与所述控制箱电连接。


2.如权利要求1所述的漏焊检测装置，其特征在于，所述传送平台的出口处还设有止挡组件，所述止挡组件与所述控制箱电连接；当所述载板被传送至所述图像获取装置的正下方时，所述止挡组件止挡所述载板。


3.如权利要求2所述的漏焊检测装置，其特征在于，所述止挡组件包括设置于所述传送平台出口处的位置传感器和止挡气缸，所述位置传感器和所述止挡气缸均对应所述载板设置，并与所述控制箱电连接；当所述位置传感器感应所述载板被传送至所述图像获取装置的正下方时，所述止挡气缸伸出以止挡所述载板。


4.如权利要求1所述的漏焊检测装置，其特征在于，所述传送平台的入口处设置有光电传感器，所述光电传感器与所述控制箱电连接。


5.如权利要求1所述的漏焊检测装置，其特征在于，所述载板包括承载板和侧板，所述侧板设置有两个并相对设置，两个所述侧板...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴美龄，
申请(专利权)人：深圳威谷微电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44