一种对遥控无人潜水器进行远程控制的无线操作系统技术方案

本申请公开了一种对遥控无人潜水器进行远程控制的无线操作系统，用于对遥控无人潜水器进行远程控制，所述无线操作系统包括：主机，对所述遥控无人潜水器发送操作指令，并接收来自于所述遥控无人潜水器的数据；一个或多个无线接入点，每个所述无线接入点均包括增益天线，并通过所述增益天线发射无线信号，所述无线接入点与所述主机信号连接；操作手柄，通过所述无线接入点与所述主机信号连接，发送操作指令至所述主机，并接收所述主机上的数据。此装置通过在主机附近增加一个或多个无线接入点，使操作手柄能够距离主机达百米以上。使操作人员可以一边观察遥控无人潜水器(ROV)的动作状态，一边进行手柄操作。

【技术实现步骤摘要】
一种对遥控无人潜水器进行远程控制的无线操作系统
本技术主要涉及遥控无人潜水器领域，尤其涉及一种对遥控无人潜水器进行远程控制的无线操作系统。
技术介绍
目前，水下机器人分为两大类：载人水下机器人和无人水下机器人，而无人水下机器人又分为有缆遥控水下机器人(ROV，RemoteOperatedVehicle)和无缆自治水下机器人。有缆遥控水下机器人(ROV)以其体积小，重量轻、成本低、投放使用简单等特点在水文监测、水产养殖等领域具有广阔的应用前景。ROV，又称遥控无人潜水器(RemoteOperatedVehicle)，系统组成一般包括:动力推进器、遥控电子通讯装置、黑白或彩色摄像头、摄像俯仰云台、用户外围传感器接口、实时在线显示单元、导航定位装置、自动舵手导航单元、辅助照明灯和凯夫拉零浮力拖缆等单元部件。功能多种多样，不同类型的遥控无人潜水器(ROV)用于执行不同的任务，被广泛应用于军队、海岸警卫、海事、海关、核电、水电、海洋石油、渔业、海上救助、管线探测和海洋科学研究等各个领域。现有技术中，一般采用如图1所示的方法对遥控无本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无线操作系统，用于对遥控无人潜水器进行远程控制，其特征在于，所述无线操作系统包括：/n主机，对所述遥控无人潜水器发送操作指令，并接收来自于所述遥控无人潜水器的数据；/n一个或多个无线接入点，每个所述无线接入点均包括增益天线，并通过所述增益天线发射无线信号，所述无线接入点与所述主机信号连接；/n操作手柄，通过所述无线接入点与所述主机信号连接，发送操作指令至所述主机，并接收所述主机上的数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种无线操作系统，用于对遥控无人潜水器进行远程控制，其特征在于，所述无线操作系统包括：
主机，对所述遥控无人潜水器发送操作指令，并接收来自于所述遥控无人潜水器的数据；
一个或多个无线接入点，每个所述无线接入点均包括增益天线，并通过所述增益天线发射无线信号，所述无线接入点与所述主机信号连接；
操作手柄，通过所述无线接入点与所述主机信号连接，发送操作指令至所述主机，并接收所述主机上的数据。


2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述增益天线包括全向增益天线。


3.如权利要求2所述的系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏建仓，徐波，闫昊，王弢，陈浩，李俊良，卢领，
申请(专利权)人：天津深之蓝海洋设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12