一种罐身轴向承压力检测仪制造技术

本实用新型专利技术提供了一种罐身轴向承压力检测仪，该检测仪包括机架、输送机构、拦罐装置、自动取罐装置和轴压装置。其中，输送机构固定安装于机架的一侧，用于输送待检测罐身；拦罐装置固定安装于输送机构的一端，用于拦截待检测罐身；自动取罐装置固定安装于机架靠近拦罐装置的一端，用于抓取待检测罐身至轴压装置上或抓取已检测罐身远离轴压装置；轴压装置固定安装于机架靠近自动取罐装置的位置，用于对待检测罐身进行施压，从而检测罐身的轴向承压力。与现有技术相比，该检测仪用机器代替了人工手动，进而提高了检测的效率。

A kind of measuring instrument for axial bearing pressure of tank body

【技术实现步骤摘要】
一种罐身轴向承压力检测仪
本技术涉及包装
，尤其涉及一种罐身轴向承压力检测仪。
技术介绍
两片罐指的是由罐盖和带底的整体无缝的罐身两个部分组成的金属容器。这类金属容器的罐身是采用拉深的方法，形成设定形状的。由于其罐身与罐底为一体且无接缝，力学强度高，密封性好，所以在易拉罐包装领域备受欢迎。目前市场上销售的饮料，如可乐、啤酒，多采用两片罐包装。两片罐包装的饮料的罐内一般存在有气体，为了防止饮料罐受压变形导致里面的气体压强增大从而爆罐，则需要保证罐身的轴向承压力。因此，在两片罐成品出厂前，需要对罐身的轴向承压力进行检测。现有的罐身轴向承压力检测仪一般需要人工放罐，当测压完成后需要人工将罐移走。因此，现有的检测仪的检测效率低下。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于：提供一种罐身轴向承压力检测仪，该检测仪大大提高了检测的效率。本技术的目的采用如下技术方案实现：一种罐身轴向承压力检测仪，包括机架、输送机构、拦罐装置、自动取罐装置和轴压装置；所述输送机构固定安装于所述机架的一侧，用于输送待检测罐身；所述拦罐装置固定安装于所述输送机构的一端，用于拦截待检测罐身；所述自动取罐装置固定安装于所述机架靠近所述拦罐装置的一端，用于抓取待检测罐身至所述轴压装置上或抓取已检测罐身远离所述轴压装置；所述轴压装置固定安装于所述机架靠近所述自动取罐装置的位置，用于对待检测罐身进行施压，从而检测罐身的轴向承压力。进一步地，所述轴压轴压装置包括驱动机构、升降机构、轴压下活动板、轴压下底板、轴压上底板、若干轴压连接支撑杆和压力传感组件；所述驱动机构固定安装于所述机架上，所述驱动机构驱动所述升降机构上升或下降，所述升降机构与所述轴压下活动板驱动连接，带动所述轴压下活动板上升或下降；所述轴压连接支撑杆一端与所述轴压上底板固定连接，所述轴压连接支撑杆的另一端与所述轴压下活动板固定连接，所述轴压下底板通过轴承活动设置于轴压连接支撑杆上，所述轴压下底板的下端面固定于所述机架上，且处于所述轴压下活动板与所述轴压上底板之间；所述压力传感组件固定于所述轴压上底板的下端面；所述轴压下底板的上端面固定设有导轨和工位驱动气缸，所述导轨上并列设置有若干不同规格的工位，所述工位驱动气缸驱动所述工位移动，以使得所述压力传感组件对准其中一个工位。进一步地，所述驱动机构包括伺服电机、减速机和减速机固定板；所述减速机通过所述减速机固定板与所述机架固定连接，所述伺服电机的输出轴与所述减速机的输入轴驱动连接。进一步地，升降机构包括丝杆和螺母，所述减速机的输出轴与所述丝杆的一端连接，所述丝杆的另一端与所述螺母配合驱动所述轴压下活动板上升或下降。进一步地，所述升降机构还包括上行程开关组件和下行程开关组件，所述上行程开关组件用于防止所述轴压下活动板上行过度，所述下行程开关组件用于防止所述轴压下活动板下行过度。进一步地，压力传感组件包括压力传感器和压头，所述压头设于所述轴压上底板的下端面，所述压力传感器用于检测罐身的轴向承压力。进一步地，所述轴压装置还包括轴压双工位固定板，所述轴压双工位固定板滑动安装于所述导轨上；所述工位数量为两个，分别为第一工位和第二工位；所述第一工位和所述第二工位可拆卸安装于所述轴压双工位固定板。进一步地，所述自动取罐装置包括横向驱动气缸、纵向驱动气缸、气动手指、旋转组件以及第一传感器；所述旋转组件安装于所述机架上，所述横向驱动气缸通过机械手底板安装于所述旋转组件上，所述纵向驱动气缸通过机械手立板安装于所述横向驱动气缸的输出端，所述气动手指通过机械手立板安装于所述纵向驱动气缸的输出端；所述第一传感器用于检测所述气动手指对应的罐身输送位置上是否有罐身。进一步地，所述旋转组件包括轴承座、中空轴、进步减速电机和电机安装座；所述轴承座安装于所述机架上，所述横向驱动气缸安装于所述轴承座上；所述电机安装座与所述机架固定连接，置于所述轴承座下方；所述进步减速电机安装于所述电机安装座上，通过中空轴与所述轴承座驱动连接。所述旋转组件还包括第一限位块、第二限位块和限位棒，所述第一限位块和所述第二限位块均设置于所述电机安装座上，所述限位棒设置于所述中空轴上；当所述气动手指置于罐身输送位置处时，所述第一限位块与所述限位棒抵接，当所述气动手指置于所述工位处时，所述第二限位块与所述限位棒抵接。进一步地，还包括流罐筒架，所述流罐筒架用于将已检测完毕的罐身收集在一起。相比现有技术，本技术的有益效果在于：本技术提供的罐身轴向承压力检测仪，包括机架、输送机构、拦罐装置、自动取罐装置和轴压装置。检测时，输送机构将待检测罐身输送至拦罐装置处，再由自动取罐装置将待检测罐身移送至轴压装置上，轴压装置对待检测罐身进行施压，从而检测罐身的轴向承压力。检测完毕后，自动取罐装置将已检测罐身移开，远离轴压装置，然后进行下一个循环过程。与现有技术相比，该检测仪用机器代替了人工手动，进而提高了检测的效率。附图说明图1为本技术提供的罐身轴向承压力检测仪整体结构示意图；图2为图1所示的检测仪中轴压装置的结构示意图；图3为图2所示的轴压装置的结构示意图；图4为图3所示的轴压装置的侧视图；图5为图4所示的轴压装置A处的局部放大图；图6为图3所示的轴压装置的俯视图；图7为图6所示的轴压装置沿A-A面的剖视图；图8为图1所示的检测仪中自动取罐装置的结构示意图；图9为图8所示的自动取罐装置的正视图；图10为图1所示的检测仪中拦罐装置的结构示意图；图11为图1所示的检测仪的安装示意图。图中：1、机架；2、流罐筒架；3、轴压下活动板；4、轴压下底板；5、轴压上底板；6、轴压连接支撑杆；7、加长型直线轴承；8、直线导轨；9、工位驱动气缸；10、伺服电机；11、减速机；12、减速机固定板；13、丝杆；14、上行程开关组件；15、下行程开关组件；16、限位光电开关；17、微动开关；18、压力传感器；19、压头；20、第一工位；21、第二工位；22、轴压双工位固定板；23、横向驱动气缸；24、纵向驱动气缸；25、气动手指；251、抓手；26、第一传感器；27、机械手底板；28、机械手立板；29、轴承座；30、中空轴；31、电机安装座；32、第一限位块；33、第二限位块；34、限位棒；35、输送通道；36、输送带；37、前段拦截气缸；38、前段光电开关；39、中段拦截气缸；40、中段光电开关；41、机箱；42、警示灯；43、脚轮；44、安全门锁；45、限位件；46、轴压定位光电检测机构；47、机械手横板。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。如图1-图11所示，本技术提供的罐身轴向承压力检测仪包括机架1、输送机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种罐身轴向承压力检测仪，其特征在于：包括机架、输送机构、拦罐装置、自动取罐装置和轴压装置；所述输送机构固定安装于所述机架的一侧，用于输送待检测罐身；所述拦罐装置固定安装于所述输送机构的一端，用于拦截待检测罐身；所述自动取罐装置固定安装于所述机架靠近所述拦罐装置的一端，用于抓取待检测罐身至所述轴压装置上或抓取已检测罐身远离所述轴压装置；所述轴压装置固定安装于所述机架靠近所述自动取罐装置的位置，用于对待检测罐身进行施压，从而检测罐身的轴向承压力。/n

【技术特征摘要】
1.一种罐身轴向承压力检测仪，其特征在于：包括机架、输送机构、拦罐装置、自动取罐装置和轴压装置；所述输送机构固定安装于所述机架的一侧，用于输送待检测罐身；所述拦罐装置固定安装于所述输送机构的一端，用于拦截待检测罐身；所述自动取罐装置固定安装于所述机架靠近所述拦罐装置的一端，用于抓取待检测罐身至所述轴压装置上或抓取已检测罐身远离所述轴压装置；所述轴压装置固定安装于所述机架靠近所述自动取罐装置的位置，用于对待检测罐身进行施压，从而检测罐身的轴向承压力。


2.如权利要求1所述的罐身轴向承压力检测仪，其特征在于：所述轴压装置包括驱动机构、升降机构、轴压下活动板、轴压下底板、轴压上底板、若干轴压连接支撑杆和压力传感组件；所述驱动机构固定安装于所述机架上，所述驱动机构驱动所述升降机构上升或下降，所述升降机构与所述轴压下活动板驱动连接，带动所述轴压下活动板上升或下降；
所述轴压连接支撑杆一端与所述轴压上底板固定连接，所述轴压连接支撑杆的另一端与所述轴压下活动板固定连接，所述轴压下底板通过轴承活动设置于轴压连接支撑杆上，所述轴压下底板的下端面固定于所述机架上，且处于所述轴压下活动板与所述轴压上底板之间；所述压力传感组件固定于所述轴压上底板的下端面；
所述轴压下底板的上端面固定设有导轨和工位驱动气缸，所述导轨上并列设置有若干不同规格的工位，所述工位驱动气缸驱动所述工位移动，以使得所述压力传感组件对准其中一个工位。


3.如权利要求2所述的罐身轴向承压力检测仪，其特征在于：所述驱动机构包括伺服电机、减速机和减速机固定板；所述减速机通过所述减速机固定板与所述机架固定连接，所述伺服电机的输出轴与所述减速机的输入轴驱动连接。


4.如权利要求3所述的罐身轴向承压力检测仪，其特征在于：升降机构包括丝杆和螺母，所述减速机的输出轴与所述丝杆的一端连接，所述丝杆的另一端与所述螺母配合驱动所述轴压下活动板上升或下降。


5.如权利要求4所述的罐身轴向承压力检测仪，其特征在于：所述升降机...

【专利技术属性】
技术研发人员：白仲文，李祝斌，陆国清，池东容，梁展维，
申请(专利权)人：广东嘉仪仪器集团有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44