一种集成3D成像装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种集成3D成像装置，包括底座、转动结构、夹持结构、夹板、固定结构、收纳槽、固定杆、第二弹簧、滑块、连接杆和扫描仪。本实用新型专利技术的有益效果是：通过夹持结构的设置，能够方便对扫描仪进行夹持固定，且通过夹持结构的可调性，能够实现不同尺寸的扫描仪的夹持固定，从而能够增加装置的适用性，通过在夹板的内部滑动连接有两个滑块，且由于在两个滑块和夹板之间均夹持固定第二弹簧，通过第二弹簧的弹力作用，能够提供固定在滑块上的连接杆和固定杆向下的拉力作用，即通过两个固定杆，即可实现对扫描仪的夹持限位作用，从而能够有效防止扫描仪在工作过程中出现错位的情况。

An integrated 3D imaging device

【技术实现步骤摘要】
一种集成3D成像装置
本技术涉及一种成像装置，具体为一种集成3D成像装置，属于成像

技术介绍
3D是英文“3Dimensions”的简称，是指三维、三个维度、三个坐标，即有长、宽、高。换句话说，就是立体的，3D就是空间的概念也就是由X、Y、Z三个轴组成的空间，是相对于只有长和宽的平面（2D）而言。3D扫描仪能对物体进行高速高密度测量，输出三维点云（PointCloud)成像。然而传统的木工机械用3D扫描仪在工作过程中，是直接放置在工作平台上的，但是由于放置台一般都会高于扫描物体，因此可能会出现误碰放置平台导致扫描仪掉落的情况，就会对扫描仪造成损坏。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种集成3D成像装置，操作灵活，便于安装和固定，且固定牢固。本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种集成3D成像装置，包括底座及其设于所述底座顶端的转动结构，在所述底座的顶端连接有夹持结构，所述夹持结构包括夹板；所述夹持结构的一端连接有扫描仪，在所述夹板的内部呈对称关系连接有两个固定结构，两个所述固定结构均包括收纳槽、固定杆、第二弹簧、滑块和连接杆，两个所述滑块均滑动连接于所述夹板的内部，在两个所述滑块和所述夹板之间夹持固定所述第二弹簧，在两个所述滑块背离两个所述第二弹簧的一端均固定所述连接杆，且两个所述连接杆分别与两个所述滑块转动连接，在两个所述连接杆背离两个所述滑块的一端均固定所述固定杆，在所述夹板的顶端设有两个所述收纳槽。优选的，为了保证两个所述固定杆能够被收纳，两个所述收纳槽和两个所述固定杆的形状均为腰形结构，且所述收纳槽的内部底端面积大于所述固定杆的横切面积，所述固定杆的高度小于所述收纳槽的高度。优选的，为了保证物体的360°扫描，所述转动结构包括固定座、放置台、电机、连接轴和联轴器，圆柱体结构的所述固定座设于所述底座的一端，在所述固定座的内部固定所述电机，在所述固定座背离所述底座的一端设有所述放置台，且所述放置台通过所述连接轴与所述固定座转动连接，所述电机通过所述联轴器与所述连接轴固定连接，且所述联轴器与所述固定座转动连接。优选的，为了保证所述放置台不会占用过多空间，所述放置台为圆柱体结构，且所述放置台的外部直径与所述固定座的外部直径相同。优选的，为了能够夹持不同尺寸的扫描仪，所述夹持结构还包括支撑杆、固定板、滑槽和滑柱，在所述底座的一端固定所述支撑杆，在所述支撑杆背离所述底座的一端固定所述固定板，在所述固定板的内部设有所述滑槽，在所述滑槽的内部滑动连接有所述滑柱，且所述滑柱与所述夹板固定连接。优选的，为了能够对所述扫描仪进行自动夹紧，所述夹持结构还包括限位块、第一弹簧和海绵垫，所述限位块设有两个，两个所述限位块均固定于所述固定板的一端，在所述固定板和所述夹板之间夹持固定所述第一弹簧，在所述夹板的一端固定所述海绵垫。优选的，为了保证所述夹板在滑动过程中不会发生转动，所述滑槽和所述滑柱均设有两个，两个所述滑槽和两个所述滑柱均关于所述固定板的中线对称分布。优选的，为了保证所述扫描仪放置的平整度，所述固定板和所述底座呈平行关系，所述夹板和所述固定板呈垂直关系，所述海绵垫呈波浪状结构。本技术的有益效果是：本技术通过夹持结构的设置，能够方便对扫描仪进行夹持固定，且通过夹持结构的可调性，能够实现不同尺寸的扫描仪的夹持固定，从而能够增加装置的适用性，通过在夹板的内部滑动连接有两个滑块，且由于在两个滑块和夹板之间均夹持固定第二弹簧，通过第二弹簧的弹力作用，能够提供固定在滑块上的连接杆和固定杆向下的拉力作用，即通过两个固定杆，即可实现对扫描仪的夹持限位作用，从而能够有效防止扫描仪在工作过程中出现错位的情况，且由于连接杆与滑块是转动连接的，因此能够调节固定杆的位置，且通过与固定杆形状相同的两个腰形的收纳槽，能够在不需要使用固定杆时将固定杆转动收纳进收纳槽的内部进行影藏，从而不会影响装置的美观，且不会影响不使用固定杆时的操作。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为图1所示的A部放大示意图；图3为图1所示的底座和转动结构的连接结构示意图；图4为图3所示的B部放大示意图；图5为图1所示的夹持结构的结构示意图；图6为图1所示的夹持结构和固定结构的连接结构示意图。图中：1、底座，2、转动结构，21、固定座，22、放置台，23、电机，24、连接轴，25、联轴器，3、夹持结构，31、支撑杆，32、固定板，33、限位块，34、夹板，35、第一弹簧，36、滑槽，37、滑柱，4、固定结构，41、收纳槽，42、固定杆，43、第二弹簧，44、滑块，45、连接杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-6所示，一种集成3D成像装置，包括底座1及其设于所述底座1顶端的转动结构2，在所述底座1的顶端连接有夹持结构3，所述夹持结构3包括夹板34；所述夹持结构3的一端连接有扫描仪5，在所述夹板34的内部呈对称关系连接有两个固定结构4，两个所述固定结构4均包括收纳槽41、固定杆42、第二弹簧43、滑块44和连接杆45，两个所述滑块44均滑动连接于所述夹板34的内部，在两个所述滑块44和所述夹板34之间夹持固定所述第二弹簧43，在两个所述滑块44背离两个所述第二弹簧43的一端均固定所述连接杆45，且两个所述连接杆45分别与两个所述滑块44转动连接，在两个所述连接杆45背离两个所述滑块44的一端均固定所述固定杆42，在所述夹板34的顶端设有两个所述收纳槽41。作为本技术的一种技术优化方案，两个所述收纳槽41和两个所述固定杆42的形状均为腰形结构，且所述收纳槽41的内部底端面积大于所述固定杆42的横切面积，所述固定杆42的高度小于所述收纳槽41的高度。作为本技术的一种技术优化方案，所述转动结构2包括固定座21、放置台22、电机23、连接轴24和联轴器25，圆柱体结构的所述固定座21设于所述底座1的一端，在所述固定座21的内部固定所述电机23，在所述固定座21背离所述底座1的一端设有所述放置台22，且所述放置台22通过所述连接轴24与所述固定座21转动连接，所述电机23通过所述联轴器25与所述连接轴24固定连接，且所述联轴器25与所述固定座21转动连接。作为本技术的一种技术优化方案，所述放置台22为圆柱体结构，且所述放置台22的外部直径与所述固定座21的外部直径相同。作为本技术的一种技术优化方案，所述夹持结构3还包括支撑杆31、固定板32、滑槽36和滑柱37，在所述底座1的一端固定所述支撑杆31，在所述支撑杆31背离所述底座1的一端固定所述固定板32本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集成3D成像装置，包括底座（1)及其设于所述底座（1)顶端的转动结构（2)，其特征在于：在所述底座（1)的顶端连接有夹持结构（3)，所述夹持结构（3)包括夹板（34)；所述夹持结构（3)的一端连接有扫描仪（5)，在所述夹板（34)的内部呈对称关系连接有两个固定结构（4)，两个所述固定结构（4)均包括收纳槽（41)、固定杆（42)、第二弹簧（43)、滑块（44)和连接杆（45)，两个所述滑块（44)均滑动连接于所述夹板（34)的内部，在两个所述滑块（44)和所述夹板（34)之间夹持固定所述第二弹簧（43)，在两个所述滑块（44)背离两个所述第二弹簧（43)的一端均固定所述连接杆（45)，且两个所述连接杆（45)分别与两个所述滑块（44)转动连接，在两个所述连接杆（45)背离两个所述滑块（44)的一端均固定所述固定杆（42)，在所述夹板（34)的顶端设有两个所述收纳槽（41)。/n

【技术特征摘要】
1.一种集成3D成像装置，包括底座（1)及其设于所述底座（1)顶端的转动结构（2)，其特征在于：在所述底座（1)的顶端连接有夹持结构（3)，所述夹持结构（3)包括夹板（34)；所述夹持结构（3)的一端连接有扫描仪（5)，在所述夹板（34)的内部呈对称关系连接有两个固定结构（4)，两个所述固定结构（4)均包括收纳槽（41)、固定杆（42)、第二弹簧（43)、滑块（44)和连接杆（45)，两个所述滑块（44)均滑动连接于所述夹板（34)的内部，在两个所述滑块（44)和所述夹板（34)之间夹持固定所述第二弹簧（43)，在两个所述滑块（44)背离两个所述第二弹簧（43)的一端均固定所述连接杆（45)，且两个所述连接杆（45)分别与两个所述滑块（44)转动连接，在两个所述连接杆（45)背离两个所述滑块（44)的一端均固定所述固定杆（42)，在所述夹板（34)的顶端设有两个所述收纳槽（41)。


2.根据权利要求1所述的一种集成3D成像装置，其特征在于：两个所述收纳槽（41)和两个所述固定杆（42)的形状均为腰形结构，且所述收纳槽（41)的内部底端面积大于所述固定杆（42)的横切面积，所述固定杆（42)的高度小于所述收纳槽（41)的高度。


3.根据权利要求1所述的一种集成3D成像装置，其特征在于：所述转动结构（2)包括固定座（21)、放置台（22)、电机（23)、连接轴（24)和联轴器（25)，圆柱体结构的所述固定座（21)设于所述底座（1)的一端，在所述固定座（21)的内部固定所述电机（23)，在所述固定座（21)背离所述底座（1)的一端设有所述放置台（22)，且所述放置台（22)通过所述连接轴（24)与所述固定座（21)转动连接，所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘欣，
申请(专利权)人：伦琴上海医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31