一种热电池极片叠装用自动取料装置制造方法及图纸

一种热电池极片叠装用自动取料装置，包括：基座，顶面开设有多个出料口和一个检测口，端部安装有废料箱；检测组件，安装于基座，包括安装于检测口正下方的环形光源，环形光源正下方安装检测相机；搬运组件，安装于基座顶面，包括横向安装的第一直线模组及与其滑动配合的第一转接座，第一转接座竖向安装有第一升降气缸，第一升降气缸的伸缩端竖向安装有第一气动吸盘，第一气动吸盘位于出料口正上方，各出料口、检测口、废料箱延第一转接座的行程依次共线设置。便于拾取搬运极片，检测口设置于出料口和叠片工位之间，极片在搬运过程中，经过检测口时短暂停留即可进行识别判定，不影响极片搬运过程，高效便捷。

An automatic reclaiming device for stack of thermal battery

【技术实现步骤摘要】
一种热电池极片叠装用自动取料装置
本技术涉及热电池加工设备
，具体涉及一种热电池极片叠装用自动取料装置。
技术介绍
热电池生产过程中，需将各类热电池极片按指定顺序及组数装填在热电池套筒组件内。当热电池套筒组件被移动至极片叠装工作区域时，将极片从储片工装内转运到热电池套筒组件内，依次完成各极片的叠装。本技术涉及的热电池由集流片、负极片、隔膜片、正极片、加热片五种极片依次叠装，其中隔膜片材质为“锂系卤素盐+MgO”，可能存在缺损，因此，在叠片前需进行完整性检测。若检测合格，则正常放置；若检测不合格，则弃片并换新片，再次进行检测。因此，隔膜片的处理工位需要进行特殊设计，在尽量不影响生产节拍的情况下，完成极片缺损检测。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种热电池极片叠装用自动取料装置，在极片拾取和搬运过程中即可对极片进行检测，高效完成自动取料过程。为解决上述技术问题，本技术采用了以下方案：一种热电池极片叠装用自动取料装置，包括：基座，顶面开设有多个出料口和一个检测口，端部安装有废料箱；检测组件，安装于所述基座，包括安装于所述检测口正下方的环形光源，所述环形光源正下方安装检测相机；搬运组件，安装于所述基座顶面，包括横向安装的第一直线模组及与其滑动配合的第一转接座，所述第一转接座竖向安装有第一升降气缸，所述第一升降气缸的伸缩端竖向安装有第一气动吸盘，所述第一气动吸盘位于所述出料口正上方，所述各出料口、检测口、废料箱延所述第一转接座的行程依次共线设置。进一步地，所述第一升降气缸的伸缩端安装有第一连接板，所述第一连接板竖向安装有吸盘连接杆，所述第一气动吸盘可拆卸安装于所述吸盘连接杆底端。具体地，所述吸盘连接杆与第一气动吸盘通过螺纹连接。进一步地，所述第一气动吸盘配置多种型号。进一步地，所述第一连接板水平安装，朝向所述基座的一面喷涂为彩色，检测时所述第一连接板作为背景板为视觉判定提供色差。进一步地，所述吸盘连接杆外套装有弹簧，顶端活动穿装有安装套，所述安装套固定于所述第一连接板。进一步地，所述环形光源顶面盖装有防护镜。进一步地，还包括拾取组件，安装于所述基座顶面，包括与所述第一直线模组平行的第二直线模组，所述第二直线模组上滑动安装有第二转接座，所述第二转接座竖向安装有第二升降气缸，所述第二升降气缸的伸缩端安装有旋转气缸，所述旋转气缸固定连接有第二连接板，所述第二连接板竖向安装有取件机构，所述取件机构位于所述出料口正上方。具体地，所述取件机构包括两个第二气动吸盘，两个所述第二气动吸盘与所述出料口位于同一竖平面。本技术具有的有益效果：1、出料口和检测口延直线模组的轨道设置，便于拾取搬运极片，检测口设置于出料口和叠片工位之间，极片在搬运过程中，经过检测口时短暂停留即可进行识别判定，不影响极片搬运过程，高效便捷。2、吸盘连接杆外套装弹簧，使吸盘在竖直方向上获得一定的移动范围，升降气缸在放片动作时，使待放极片与已放极片接触，甚至轻微下压，接触式放片，使极片没有翻转或偏移的空间，有效避免极片斜挂现象。3、增设可翻转的拾取组件，以适用于单种极片正负叠装的热电池，经过检测口处稍作停留，识别判定后决定是否对极片进行翻面，用一台取料装置即可完成极片的叠装。4、每台取料装置仅针对一种极片，可以针对不同极片的特点选用不同的吸盘和搬运动作，对单台直线模组的兼容性要求和动作要求降低，更容易保证其运行的稳定性。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为搬运组件的结构示意图。图3为图2中吸盘连接杆的结构示意图。图4为拾取组件的结构示意图。图5为图4中取件机构的局部放大图。附图标记：1-基座，10-检测口，11-出料口，12-废料箱，2-检测组件，20-检测相机，21-环形光源，3-搬运组件，30-第一气动吸盘，31-第一直线模组，32-第一转接座，33-第一升降气缸，34-第一连接板，35-吸盘连接杆，350-弹簧，351-安装套，352-螺纹，4-拾取组件，40-第二气动吸盘，41-第二直线模组，42-第二转接座，43-第二升降气缸，44-旋转气缸，45-第二连接板。具体实施方式下面结合实施例及附图，对本技术作进一步的详细说明，但本技术的实施方式不限于此。实施例1如图1~图3所示，本实施例提供一种热电池极片叠装用自动取料装置，包括：基座1，顶面开设有多个出料口11和一个检测口10，端部安装有废料箱12；检测组件2，安装于所述基座1，包括安装于所述检测口10正下方的环形光源21，所述环形光源21正下方安装检测相机20；搬运组件3，安装于所述基座1顶面，包括横向安装的第一直线模组31及与其滑动配合的第一转接座32，所述第一转接座32竖向安装有第一升降气缸33，所述第一升降气缸33的伸缩端竖向安装有第一气动吸盘30，所述第一气动吸盘30位于所述出料口11正上方，所述各出料口11、检测口10、废料箱12延所述第一转接座32的行程依次共线设置。具体实施过程：生产时，每种极片配备一台取料装置，一种极片叠装完成后，下一种极片的取料装置对另一种极片进行拾取和搬运。基座1为箱体机构，基座1内在各出料口11下方安装极片存放装置，检测组件2也安装于基座1内，出料口11及极片存放装置设置为多个，可批量存放大量极片，且各出料口11都在第一直线模组31的行程线上，便于拾取搬运。本方案选用视觉检测的方法来实现缺损判定，检测对象：极片边缘的完整性；检测标准：缺损面积达到10%以上时，为不合格。为提高叠片效率，将检测口10设置于出料口11和叠片工位之间。具体地，隔膜片的取料过程为：第一直线模组31驱动第一转接座32移动，使第一气动吸盘30移动至出料口11上方，第一升降气缸33的活塞杆伸长，使第一气动吸盘30接触吸取极片，然后第一升降气缸33的活塞杆缩短，在第一直线模组31驱动下进行搬运，当极片经过检测口10时做短暂停留。此时，检测相机20的镜头对极片进行拍摄取样，然后系统即时判定，并将结果传输给上位机。待视觉检测完成后，若合格，则继续驱动第一转接座32前行至叠片工位；若缺损面达到极片总面积的10%，则将该极片丢弃于废料箱12内，重新回到出料口11，重新拾取新的极片，重复以上检测及搬运动作。极片搬运至叠片工位后，伸长第一升降气缸33的活塞杆，使该极片伸入热电池套筒内，继续略微伸长第一升降气缸33的活塞杆下压，使该极片与已叠装好的极片贴合。进一步地，所述第一升降气缸33的伸缩端安装有第一连接板34，所述第一连接板34竖向安装有吸盘连接杆35，所述第一气动吸盘30可拆卸安装于所述吸盘连接杆35底端。具体地，所述吸盘连接杆35与第一气动吸盘30通过螺纹352连接。所述第一气动吸盘30配置多种型号。不同极片有不同的物理、化学性质，与之接触的吸盘在选材选型上会有所不同，可以针对不同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种热电池极片叠装用自动取料装置，其特征在于，包括：/n基座（1），顶面开设有多个出料口（11）和一个检测口（10），端部安装有废料箱（12）；/n检测组件（2），安装于所述基座（1），包括安装于所述检测口（10）正下方的环形光源（21），所述环形光源（21）正下方安装检测相机（20）；/n搬运组件（3），安装于所述基座（1）顶面，包括横向安装的第一直线模组（31）及与其滑动配合的第一转接座（32），所述第一转接座（32）竖向安装有第一升降气缸（33），所述第一升降气缸（33）的伸缩端竖向安装有第一气动吸盘（30），所述第一气动吸盘（30）位于所述出料口（11）正上方，所述各出料口（11）、检测口（10）、废料箱（12）延所述第一转接座（32）的行程依次共线设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种热电池极片叠装用自动取料装置，其特征在于，包括：
基座（1），顶面开设有多个出料口（11）和一个检测口（10），端部安装有废料箱（12）；
检测组件（2），安装于所述基座（1），包括安装于所述检测口（10）正下方的环形光源（21），所述环形光源（21）正下方安装检测相机（20）；
搬运组件（3），安装于所述基座（1）顶面，包括横向安装的第一直线模组（31）及与其滑动配合的第一转接座（32），所述第一转接座（32）竖向安装有第一升降气缸（33），所述第一升降气缸（33）的伸缩端竖向安装有第一气动吸盘（30），所述第一气动吸盘（30）位于所述出料口（11）正上方，所述各出料口（11）、检测口（10）、废料箱（12）延所述第一转接座（32）的行程依次共线设置。


2.根据权利要求1所述的热电池极片叠装用自动取料装置，其特征在于，所述第一升降气缸（33）的伸缩端安装有第一连接板（34），所述第一连接板（34）竖向安装有吸盘连接杆（35），所述第一气动吸盘（30）可拆卸安装于所述吸盘连接杆（35）底端。


3.根据权利要求2所述的热电池极片叠装用自动取料装置，其特征在于，所述第一连接板（34）水平安装，朝向所述基座（1）的一面喷涂为彩色，检测时所述第一连接板（34）作为背景板为视觉判定提供色差。


4.根据权利要求2所述的热电池极片叠装用自动取料装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄琦琦，祝少林，赵俊铭，陈光柱，胡波，
申请(专利权)人：成都拓源仲玛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51